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本發(fā)明屬于廣義橢偏儀的控制技術(shù)，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)。該同步控制系統(tǒng)至少包括：第一、第二中空伺服電機(jī)及其內(nèi)置的增量式編碼器、伺服電機(jī)控制器、兩個(gè)補(bǔ)償器、光譜儀、計(jì)算機(jī)和單片機(jī)。其中伺服電機(jī)控制器、光譜儀分別與計(jì)算機(jī)通過 USB端口連接，單片機(jī)通過串口與計(jì)算機(jī)相連，同時(shí)單片機(jī)對(duì)應(yīng)引腳又分別與兩中空伺服電機(jī)編碼器 Z 向信號(hào)線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識(shí)別到高電平并在高電平持續(xù)時(shí)間內(nèi)完成光譜數(shù)據(jù)采集；根據(jù)計(jì)時(shí)器返回時(shí)間就可以計(jì)算出光譜儀開始采集時(shí)刻兩補(bǔ)償器光軸的位置。該方法可以精確控

1.痛點(diǎn)問題 電動(dòng)汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場(chǎng)景下，優(yōu)化已接入電動(dòng)汽車充電功率可實(shí)現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動(dòng)汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動(dòng)汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動(dòng)汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動(dòng)汽車的充電功率，使所有電動(dòng)汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動(dòng)汽車以對(duì)電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動(dòng)汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時(shí)，大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理將占用較多資源，計(jì)算時(shí)間也較長(zhǎng)，也和電動(dòng)汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時(shí)算法設(shè)計(jì)不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級(jí)的提升將給電網(wǎng)運(yùn)行帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；如果不對(duì)這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動(dòng)汽車具有空間移動(dòng)特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓水平、實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等目標(biāo)。目前，電動(dòng)汽車導(dǎo)航多局限于簡(jiǎn)單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對(duì)交通-電力信息的綜合考慮，無法實(shí)現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對(duì)用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出一種對(duì)集群內(nèi)多輛電動(dòng)汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場(chǎng)或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計(jì)算中的協(xié)調(diào)器，為各個(gè)汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計(jì)算：首先由各汽車的子控制器初始化一個(gè)滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會(huì)得到各個(gè)電動(dòng)汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個(gè)電動(dòng)汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實(shí)現(xiàn)對(duì)理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時(shí)又有較高的計(jì)算效率。 面向未接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包含四個(gè)模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動(dòng)汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計(jì)劃，估計(jì)未來電動(dòng)汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動(dòng)汽車終端估計(jì)不同站點(diǎn)的總充電時(shí)間，包括駕駛時(shí)間、等待時(shí)間和充電時(shí)間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時(shí)間相對(duì)應(yīng)的充電站。 合作需求 本項(xiàng)目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場(chǎng)景。針對(duì)已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動(dòng)汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費(fèi)用。針對(duì)未接入充電的車輛，為電動(dòng)汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時(shí)間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運(yùn)行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 本項(xiàng)目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點(diǎn)產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊(duì)等孵化資源支持。有意向與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國(guó)網(wǎng)電動(dòng)、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營(yíng)企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。

隨著現(xiàn)代交通工業(yè)的迅猛發(fā)展，節(jié)能環(huán)保對(duì)現(xiàn)有交通工具空調(diào)能耗提出越來越高的要求，而現(xiàn)代生活水平的提高，對(duì)空調(diào)個(gè)性化控制的要求也越來越強(qiáng)烈，機(jī)艙調(diào)溫系統(tǒng)的需求已經(jīng)從整區(qū)調(diào)溫開始向更節(jié)能更健康的個(gè)性化近體調(diào)溫發(fā)展，以滿足個(gè)體差異對(duì)控溫的需求，提高個(gè)人的熱舒適性，避免了貼體部位散熱差、溫差大、易吸入污染空氣等整體空調(diào)無法解決的問題，又減少空調(diào)能耗。基于熱電裝置的個(gè)性化節(jié)能型近體調(diào)溫系統(tǒng)，是一種主動(dòng)制冷制熱可控系統(tǒng)，可應(yīng)用于車輛乘員近體調(diào)溫——節(jié)能型空調(diào)座椅等。 近體調(diào)溫系統(tǒng)是基于熱電原理的半

微電網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用主要?jiǎng)?chuàng)新性成果如下： （1）系統(tǒng)地發(fā)展了含多種分布式能源、多種儲(chǔ)能系統(tǒng)、可滿足用戶綜合能源需求的復(fù)雜微電網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃方法，可實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)全生命周期的優(yōu)化規(guī)劃。 （2）系統(tǒng)地發(fā)展了適于復(fù)雜微電網(wǎng)多時(shí)間尺度性能研究的仿真分析方法，建成了我國(guó)第一個(gè)微電網(wǎng)綜合物理仿真平臺(tái)，為微電網(wǎng)運(yùn)行分析、保護(hù)及控制裝備研制等提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。 （3）系統(tǒng)地發(fā)展了微電網(wǎng)能量?jī)?yōu)化管理方法，針對(duì)不同結(jié)構(gòu)與組成形式的微電網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)分布式電源出力

本發(fā)明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關(guān)管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電路組成，在單片機(jī)上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A(chǔ)1，負(fù)載RL上的電壓值A(chǔ)2以及直流電源Ui的輸入電壓值A(chǔ)3，單片機(jī)的輸出端P1與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)電路接收單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)并控制開關(guān)管Q的工作狀態(tài)，在控制過程中，單片機(jī)將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設(shè)備更加小型化和智能化，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，具有很好的抗輸入電壓

本發(fā)明公開了一種時(shí)分復(fù)用閉環(huán)反饋熱控制方法及系統(tǒng)，該方 法適用于包括 k 個(gè)集成光子器件的系統(tǒng)，包括：溫度控制單元通過時(shí) 分復(fù)用方式獲取第 i 個(gè)集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率隨其溫度的變化而變化，1≤i≤k；當(dāng)?shù)?i 個(gè)集成光子器件 的折射率不等于其期望值時(shí)，所述溫度控制單元通過調(diào)節(jié)所述第 i 個(gè) 集成光子器件的溫度，以控制所述第 i 個(gè)集成光子器件的折射率維持 在其期望值。本發(fā)明在集成芯片包

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)含有 5 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，通過外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個(gè)部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。

本發(fā)明提供一種基于偏振態(tài)控制的雙檔變焦透鏡，在光的前進(jìn)方向上，依次設(shè)有起偏器、1/4 波片、 透鏡 1 和透鏡 2，透鏡 1 和透鏡 2 采用由納米磚陣列構(gòu)造的平面納米磚透鏡，納米磚陣列中各納米磚的 尺寸相同，相鄰納米磚的中心間隔相同，納米磚的轉(zhuǎn)角根據(jù)距離透鏡中心距離確定。這種雙檔變焦透鏡 的特點(diǎn)在于，僅需要將照射納米磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的圓偏光的旋向改變(即 1/4 波片轉(zhuǎn)動(dòng) 90°)，兩片納米 磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的焦距值均會(huì)變成原來焦距值的相反數(shù)

本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對(duì)中控制系統(tǒng)。本發(fā)明的對(duì)中控制系統(tǒng)由多個(gè)相同的對(duì)中控制裝置組成，對(duì)中控制裝置分別設(shè)置在不同的毫米波天線通信站點(diǎn)中；每個(gè)對(duì)中控制裝置包括天線轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置信息檢測(cè)模塊、天線信息采集傳感器和對(duì)中控制模塊；天線轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、位置信息檢測(cè)模塊和天線信息采集傳感器分別與對(duì)中控制模塊。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對(duì)中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動(dòng)化對(duì)中通信，減少對(duì)中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動(dòng)性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。