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用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
懷進鵬向首屆中國學位與研究生教育大會作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養質量，著力造就拔尖創新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
促進稻麥同化物向籽粒轉運和籽粒灌漿的調控途徑與生理機制
該成果 2015 年獲教育部自然科學獎一等獎， 2017 年獲國家自然科學獎二等獎。成果首創了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的水分調控方法，開辟了促進谷類作物籽粒灌漿生理調控的新途徑，獲得了作物產量形成機制的新認識，建立了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的新理論。應用該技術，水稻增產 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。
揚州大學
2021-04-14
抗丙肝藥物索非布韋關鍵含氟醫藥中間體材料的制備 工藝研究及產業化
索非布韋（又譯為索氟布韋，英文名 Sofosbuvir，CAS：1190307- 88-0）是全球首個丙型肝炎病毒(HCV)NS5B 聚合酶核苷酸類似物抑 制劑，用于治療慢性丙型肝炎，目前國外已有產品在銷售，且利潤可 觀。國內還沒有此類藥物，本項目具有重大的發展前景。 采用本課題組開發的新型氟取代反應，設計和開發了一條經濟、 綠色和環保的具有巨大臨床價值和市場價值抗丙肝藥物索非布韋及 其關鍵含氟醫藥中間體的制備工藝。本項目的目的是對本課題組開發 的新穎制備工藝進行中試放大研究，進而實現商業化規模制備，從而 產生良好的社會效益和經濟效益。 依托南開大學化學院良好的科研平臺，以及本課題組多年積累的 有機氟化學及合成有機化學的基礎研究成果，我們對具有巨大臨床價 值和市場價值的抗丙肝新藥索非布韋及其關鍵含氟中間體的制備工 藝進行優化。小試規模研究結果表明，本制備工藝能以良好的經濟性、 兼顧環保、安全等考量獲得預期質量要求的目標產品。后期通過小試 放大研究、中試研究和商業化生產確認等產業化開發程序。
南開大學
2021-04-13
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調節裝置、真空泵和測壓表，根據野外地層的實際情況按照一定的比例縮放填裝土樣，通過設置污染物的投放裝置、土壤樣品填裝裝置、壓力檢測裝置、水樣檢測裝置等來對壓力場、水化學場、滲流場等參數進行監測，通過這些參數來觀察污染物在地下水含水層的垂向遷移規律。一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調節裝置、真空泵和測壓表，含水層模擬裝置為帶有頂蓋的箱體并固定于底座上，箱體上部為矩形體，矩形體上部為蓄水層、下部為滲流層，底部為錐形體，錐形體為負壓層，滲流層和負壓層之間設有一塊包覆有300目紗網的多孔有機玻璃隔板，滲流層中按照野外地層順序填裝試驗用土壤或砂石并埋有試驗用層狀透水陶瓷或球狀透水陶瓷，箱體滲流層側壁上設有81個取樣孔并通過設置有于側壁上的81個直通銅管固定，其中縱向設有間距相同的九列取樣孔，每列橫向設有間距相同的九個取樣孔，每個取樣孔直通銅管的外端連接有銅質寶塔和硅膠管，直通銅管的外端與銅質寶塔之間設有200目致密紗網并利用硅膠墊片密封，箱體蓄水層側壁設有進水口、出水
南開大學
2021-04-10
雞胚胎干細胞向雄性生殖細胞分化的關鍵基因和信號通路功能研究
1. 建立了一套完整的雞 ESCs 的分離純化、體外培養、誘導分化及轉染外源基因等方法 2. 明確 CRISPR/Cas9 系統可對家禽基因組進行精確編輯 3. 解析了分化過程中特異piRNA 與 miRNA 在減數分裂過程中的具體作用機制
揚州大學
2021-04-14
華為Fellow童文：5.5G是5G向6G演進的必由之路
9月8日，在由NGMN（下一代移動網絡）舉辦的第八屆IC&E峰會上，華為Fellow暨華為無線CTO童文博士做了主題為《Bridging5Gto6G》的演講。
華為技術有限公司
2022-09-19
環境透射電鏡助力解析Yolk?Shell結構向表面單原子催化劑轉變過程
利用電解水制造高純氫氣是當前能源利用與轉換中一個重大課題，因此，探索低成本、高效的水裂解制氫反應電催化劑具有重要意義。商用IrO2催化劑由于使用貴金屬，成本非常昂貴。目前，單原子催化劑已被證明是用于氧氣析出反應（OER）的有效催化劑，且由于這些單原子的配位環境，使得單原子催化劑具有高選擇性。同時，單原子催化劑可以提高有效負載量，并減少至少10倍的貴金屬使用。 制備單原子催化劑的典型方法
南方科技大學
2021-04-14