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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對球幕顯示內容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術、智能控制技術與球幕投影技術，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學
2021-04-13
一種水溶性微球的制備方法及其應用
本發明公開了一種水溶性微球的制備方法。將油溶性的納米顆 粒溶解于有機溶劑得到油相，將水溶性的含巰基或二硫鍵的生物大分 子溶解到水中得到水相；將油水兩相進行預混，得到粗乳液；所得粗 乳液經物理刺激手段發生空化作用，并使生物大分子發生交聯反應， 形成生物大分子殼體包裹于納米顆粒表面。該法制備方法簡單，反應 條件溫和，制備的微球具有良好的水溶性，粒徑可調控、粒徑均勻、 穩定性好，非特異性吸附低，生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛 用于生物分析、環境分析、食品安全檢測、樣品分離純化、醫學檢驗 與成像以及生物
華中科技大學
2021-04-14
球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據數據控制單元建立的數學模型和輸出的參數數據加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數據控制單元采用如下的步驟建立數學模型和輸出的參數數據：1)輸入刀具基本設計參數。2)建立周刃刃線數學模型。3)建立S形刃線數學模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數數據的輸出。本發明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環形立銑刀的數學模型及指導制造加工，以實現S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學
2016-10-20
醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統
本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。
青島大學
2021-04-13
一種電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置
（專利號：ZL 201510465862.6） 簡介：本發明公開了一種電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明包括煉鋼爐本體，在煉鋼爐本體的頂部設有布料口和煤氣出口，其布料區、還原區和軟熔區組成雙圓臺形結構，渣鐵熔分區呈圓柱形結構；在布料區和還原區的爐體四周設有至少兩排微波加熱裝置，在軟熔區和渣鐵熔分區的爐體四周設有電磁感應加熱裝置。通過使用本發明中的電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置，可以融煉鐵、煉鋼裝置于一體，不需進行吹煉便可直接由含碳球團生產出合格的優質鋼水，避免了傳統的爐渣泡沫化和鐵水滲碳需二次脫碳的難題，生產效率高，實現了連續煉鋼，且基建成本和設備投資大幅節省。
安徽工業大學
2021-04-11
聚丙烯腈基炭微納米球及其制備方法
炭材料因其具有豐富的組織結構和許多優異的性能而獲得了廣泛的應用，焦炭、炭黑、活性炭、炭纖維等炭材料早已深入到社會生活的各個領域并為人們所熟知，炭富勒烯及炭納米管的發現引起了人們對納米級炭材料的研究熱潮。炭元素同時可以形成球狀結構，粒徑大小范圍從幾十納米至幾十微米間的球形炭材料，由于具有耐熱、耐化學腐蝕性、強度高、粒徑大小及比表面積可調，可在吸附、儲能儲氣、納米器件、催化劑載體、潤滑劑等方面得到廣泛的應用。 從瀝青制備炭微球已為人們所熟知，具體方法有直接熱縮聚法、液相乳化法、懸浮法，所得到的炭球粒徑一般在幾十到上百微米。近年來興起了一些新的制備炭微球及納米球的方法，如加壓炭化法、電弧放電法、氣相沉積法、熱解法等，極大的豐富了炭微球及納米球的制備工藝。然而，這些方法總是存在這樣或那樣的局限性，如工藝繁瑣、收率低、產品不均一、成本高等。 本技術提供一種單純以聚丙烯腈為前驅體的生產炭微納米球的方法，該方法直接以聚丙烯腈球為前驅體制備炭納米球，無需共聚或包覆其它需去除性物質。該方法工藝簡單，產率高，適于大規模生產。 具體工藝包括： 1.聚丙烯腈球的無皂乳液聚合 將單體丙烯腈、無離子水以一定比例混合，氮氣保護下劇烈攪拌以除去空氣，然后升溫，加入引發劑進行乳液聚合，反應2～8h，得到白色聚丙烯腈乳液；將該乳液冷凍干燥后得到粒徑為150～500nm的聚丙烯腈球的白色粉末。 2.聚丙烯腈球的穩定化 將步驟（1）得到的聚丙烯腈微納米球粉末置于鼓風干燥箱中，程序升溫，在180～350℃進行預氧化穩定化處理，氧化時間為1～10h，得到棕色或黑色聚丙烯腈微納米球。 3.聚丙烯腈球的高溫炭化 將步驟（2）得到的穩定化后的聚丙烯腈球在惰性氣體保護下于700～1500℃程序升溫，進行炭化處理0.5～5h，得到黑色聚丙烯腈基炭微納米球。 球徑可控且純度極高，無需分離等后續工藝。如果進一步石墨化可獲得微納米石墨球。
上海理工大學
2021-04-11
一種油溶性藥物緩釋微球的制備方法
高分子材料越來越多地用于生物醫藥與藥學領域，其中尤其以能被可生物降解高分 子材料應用最為廣泛，研究發展很快。非諾貝特是一種氯貝丁酯類降脂藥，其化學名稱 為：2-甲基-2-[4-(4-氯苯甲?；?苯氧基]丙酸異丙酯，長期用藥可導致蓄積，有必要 提高其生物利用度，達到緩慢釋放。目前對于非諾貝特微球地制備未見報道，常用劑型 存在暴釋現象，有必要研制緩釋制劑。 本發明地目的是提供緩釋微球的制備方法，使藥物穩定釋放。制備方法為：水相采 用聚乙烯醇水溶液或聚乙二醇水溶液或蒸餾水，油相采用聚乳酸-聚乙二醇共聚物和藥 物丙酮溶液，將油相加入水相中，自然揮發除去丙酮，再進行透析除去未包封的藥物以 獲得油溶性藥物緩釋微球。 功能特點： 1、制備操作簡單，以丙酮/水作為油水二相體系，以獲得穩定的藥物緩釋微球。 2、微球無粘連，釋放穩定性優于非諾貝特原藥和膠囊。 3、加以衍生可以滿足更多脂溶性藥物的使用要求。
同濟大學
2021-04-13
一種α?FeOOH三維多級微球的制備方法
本發明屬于納米材料制備技術領域，涉及一種α-FeOOH三維多級微球的制備方法，以FeSO4·7H2O和CH3COONa為反應原料，以水為溶劑，利用水熱合成方法制備由一維α?FeOOH納米棒組裝而成的三維多級微球結構，制備過程簡單，不需要特殊的反應設備，反應溫度低，易于批量生產，且產品的微觀形貌可控，對氧化鐵納米材料的制備和應用研究具有潛在價值。本發明在新能源、氣敏、催化、等領域具有重要用途。
青島大學
2021-04-13
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13