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近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)油品質(zhì)量要求的提高和原油質(zhì)量的下降，國(guó)內(nèi)煉化企業(yè)對(duì)加氫工藝逐步重視。對(duì)油品的深加工已從原有的脫碳型逐步轉(zhuǎn)向加氫型，加氫工藝逐漸已經(jīng)成為主流的深加工工藝。企業(yè)內(nèi)氫氣資源的供需矛盾日益突出。隨著氫氣資源的緊張和價(jià)格的攀升，采用先進(jìn)的優(yōu)化技術(shù)對(duì)煉化企業(yè)的氫氣系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，最大限度地合理利用氫氣資源已經(jīng)成為提高企業(yè)效益，節(jié)能降耗的重要途徑之一。 本項(xiàng)目目的在于為煉化企業(yè)氫氣系統(tǒng)提供系統(tǒng)分析和優(yōu)化集成的方案。根據(jù)用氫裝置實(shí)際需求的氫氣壓力和氫氣純度確定和設(shè)置氫氣梯級(jí)分配網(wǎng)絡(luò)的中間等級(jí)，提高氫氣分配網(wǎng)絡(luò)的可拓展性和操作柔性，使氫氣分配網(wǎng)絡(luò)中局部用氫裝置的增減和操作變動(dòng)不改變氫氣分配網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)和操作特性。

隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢(shì)如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來(lái)源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛(ài)。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場(chǎng)合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑?？刂苹蚱渌冗M(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無(wú)位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場(chǎng)合。

 本發(fā)明的目的在于提供一種限滑能力與差速器的輸入扭矩成正比，并且在不考慮差速器內(nèi)摩擦的情況下，其兩輸出端的輸出扭矩之比與所要求的輸出扭矩之比能基本匹配，并具有結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便的特點(diǎn)的軸間差速器。     本差速器的基本結(jié)構(gòu)是一種特殊的行星機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)在于內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪在軸線方向上是錯(cuò)開(kāi)的，行星輪不是利用軸承支承在行星架上，而是直接將行星輪放入行星架上與行星輪的齒頂圓配合的內(nèi)孔中，利用行星輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔構(gòu)成若干個(gè)滑動(dòng)軸承。由于行星輪的齒頂圓直徑較大，該滑動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率是很低的，即行星齒輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔內(nèi)壁相配合構(gòu)成了若干個(gè)摩擦副。     為了進(jìn)一步提高軸間差速器的鎖緊能力，太陽(yáng)輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈均為具有大螺旋角的斜齒圓柱齒輪，在分度圓上的螺旋角相等，其中太陽(yáng)輪與行星齒輪的旋向相反，行星齒輪與內(nèi)齒圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齒輪副，齒輪間在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生與切向力相當(dāng)?shù)妮S向力。行星輪一端的內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，另一端的外側(cè)與內(nèi)齒圈嚙合，切向力相同，所產(chǎn)生的軸向力正好相互抵消。而對(duì)于內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪，各行星輪產(chǎn)生的軸向力是相互疊加的，使其端面在行星架或端蓋上產(chǎn)生很大的軸向力，分別構(gòu)成兩個(gè)滑動(dòng)摩擦副。改變齒輪副的螺旋角，可以很容易地改變差速器的鎖緊系數(shù)。     本差速器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不需要特別復(fù)雜的加工工藝和特殊的材料，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。差速器上的零部件多數(shù)機(jī)械廠利用已有的設(shè)備都可以制造，不需要過(guò)多專用設(shè)備的投入，達(dá)到經(jīng)濟(jì)規(guī)模的批量也不大，便于在中高檔越野車輛上推廣。

JIFEX是中國(guó)具有自主版權(quán)的大型通用有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件。它是在大連理工大學(xué)工程力學(xué)研究所研制多層子結(jié)構(gòu)分析軟件JIFEX、微機(jī)有限元分析軟件DDJ—W、計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件MCADS等基礎(chǔ)上發(fā)展的集成化軟件系統(tǒng)。1995年在全國(guó)自主版權(quán)CAD支撐軟件評(píng)測(cè)中獲得有限元軟件唯一的一等獎(jiǎng)。1997年獲國(guó)家八五科技攻關(guān)重大科技成果獎(jiǎng)。1998年被列為863/CIMS目標(biāo)產(chǎn)品發(fā)展計(jì)劃支持項(xiàng)目。 JIFEX具有Windows95環(huán)境下全新的圖形交互式操作環(huán)境，是新一代的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，具有自己特色的強(qiáng)大功能：方便靈活的有限元模型化功能，多層子結(jié)構(gòu)方法，三維多體彈塑性接觸分析，大型組合結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性計(jì)算，多功能實(shí)用化的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)功能——特別是結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化 Windows95/NT下的圖形交互與視算一體化環(huán)境，與AutoCAD集成的有限元建模及數(shù)據(jù)全自動(dòng)生成，微機(jī)上的大規(guī)模計(jì)算能力——數(shù)萬(wàn)節(jié)點(diǎn)規(guī)模的大型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和接觸應(yīng)力計(jì)算。

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環(huán)節(jié)，也是事故的多發(fā)點(diǎn)。當(dāng)前，許多科研機(jī)構(gòu)都在研究道岔的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，但仍未能有效解決監(jiān)測(cè)裝置安裝及工作時(shí)的故障因素零引入的可靠監(jiān)測(cè)問(wèn)題。而且隨著我國(guó)鐵路不斷高速發(fā)展，列車運(yùn)行速度不斷提高，鐵路道岔越發(fā)成為行車安全的關(guān)鍵，目前各種信息設(shè)備中的微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中均空缺轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)功能。如能研制出一套有效的監(jiān)測(cè)設(shè)備，無(wú)論是社會(huì)效益還是市場(chǎng)價(jià)值都是非常明顯的。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作特性，建立一套完善道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)，建立道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)的“正常故障”的理論模型。 2）運(yùn)用一種全新的表示桿缺口監(jiān)測(cè)方法——數(shù)字圖測(cè)量法，這種非接觸式測(cè)量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問(wèn)題，而且測(cè)量精度高，技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定，不會(huì)因環(huán)境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測(cè)量的精度，具有傳統(tǒng)電子或機(jī)械直測(cè)式方法所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。 3）采用多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決道岔密貼程度的實(shí)時(shí)分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)鎖閉及解鎖力的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)工作噪聲的分析、轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部濕度的監(jiān)測(cè)等問(wèn)題，為實(shí)時(shí)分析預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)故障提供可靠的理論數(shù)據(jù)，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動(dòng)做出判斷，有效解決道岔設(shè)備的檢修更換頭號(hào)難題。 4）利用成熟的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線技術(shù)，用一對(duì)普通信號(hào)電纜可實(shí)現(xiàn)全站道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 5）應(yīng)用工業(yè)DSP處理技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度集成，解決成本及安裝體積問(wèn)題。 6）按站段模式組建道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，融入電務(wù)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為降你電務(wù)設(shè)備故障提供有效的自動(dòng)化手段。

信息化和全球化給制造業(yè)帶來(lái)了空前的挑戰(zhàn)。企業(yè)必須應(yīng)對(duì)快速、嚴(yán)峻和多變的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，開(kāi)發(fā)具有高速度、高精度和高可靠特性的產(chǎn)品。企業(yè)逐漸意識(shí)到設(shè)計(jì)的不可靠、高成本和高風(fēng)險(xiǎn)，缺乏相應(yīng)的技術(shù)手段和測(cè)試方案來(lái)評(píng)估和分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程與產(chǎn)品動(dòng)態(tài)特性，企業(yè)對(duì)產(chǎn)品難以做到“心中有數(shù)”。 以有限元為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)技術(shù)，以及動(dòng)態(tài)測(cè)試與信號(hào)分析技術(shù)，能夠?yàn)楫a(chǎn)品開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)的各個(gè)環(huán)節(jié)，即從概念設(shè)計(jì)、虛擬原型、性能確認(rèn)到監(jiān)測(cè)診斷和運(yùn)行維護(hù)，提供集成解決方案以及快速高效的信息化、數(shù)字化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品質(zhì)量與動(dòng)態(tài)特性，降低新產(chǎn)品成本并縮短上市時(shí)間， 西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化研究所，長(zhǎng)期從事有限元、動(dòng)態(tài)分析與故障診斷的研究與應(yīng)用工作，配備有高性能的計(jì)算機(jī)和完備的工程CAE軟件，并且擁有一系列先進(jìn)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備。先后承擔(dān)了國(guó)家973計(jì)劃、863計(jì)劃、自然科學(xué)基金重點(diǎn)和面上、國(guó)際合作項(xiàng)目的研究工作。課題組多年來(lái)致力于高精度新型有限元、動(dòng)態(tài)測(cè)試與故障診斷理論與技術(shù)研究，獲得多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。提出了適宜奇異性求解和高精度建模的小波有限元有法，取得了原始創(chuàng)新成果，發(fā)表多篇國(guó)際期刊論文，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，在科學(xué)出版社出版《小波有限元理論及其工程應(yīng)用>專著，在清華大學(xué)出版社出版《Ansysworkbench設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化》教材。課題組集研究、開(kāi)發(fā)和服務(wù)于一體，其研究成果廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車工業(yè)、鋼鐵石化、電子通訊、自動(dòng)機(jī)械、通用機(jī)械等行業(yè)，如中國(guó)航天科工集團(tuán)、中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)、兵器部202所、江鈴汽車、柳工機(jī)械、武漢鋼鐵、濟(jì)南石化、華為電子、上海紫明、浙江南大、西安科達(dá)機(jī)器人等和理光公司等制造企業(yè)。

項(xiàng)研究屬國(guó)家自然科學(xué)基金支持研究項(xiàng)目，建立了一種非線性頻譜分析方法，并用來(lái)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷。所謂非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的頻譜分析，就是利用非線性對(duì)象的實(shí)測(cè)輸入輸出數(shù)據(jù)獲取其廣義頻率響應(yīng)函數(shù)（GFRF）模型。本項(xiàng)研究的貢獻(xiàn)在于對(duì)GFRF模型的特征進(jìn)行了深入研究，得出了一系列有關(guān)其零極點(diǎn)分布特征得結(jié)論，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了模型簡(jiǎn)化和數(shù)據(jù)壓縮，使得算法具有較高的模型

物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲(chǔ)與分析處理平臺(tái)（IOT-SeaCloudDM）：針對(duì)智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、車   聯(lián)網(wǎng)中各種采樣數(shù)據(jù)（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時(shí)空相關(guān)數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)管理需求，  提供一個(gè)通用的感知大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，對(duì)各類相關(guān)的感知采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，并達(dá)到如下目標(biāo)：（1） 提供 PB~EB 級(jí)的感知采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理與查詢處理。（2） 提供時(shí)態(tài) - 空間數(shù)據(jù)、采樣數(shù)值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析與數(shù)據(jù)挖掘。（3）在此基礎(chǔ)上，為各類智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供基礎(chǔ)軟件支撐。

01. 成果簡(jiǎn)介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報(bào)告”現(xiàn)實(shí)人們受到的空氣污染主要來(lái)自室內(nèi)?，F(xiàn)代人平均90%以上的時(shí)間在室內(nèi)度過(guò)，暴露時(shí)間是室外的6倍以上，室內(nèi)空氣直接影響人們的生命健康和生活質(zhì)量。每年由于室內(nèi)空氣質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的白血病、肺結(jié)核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過(guò)11.2萬(wàn)人。準(zhǔn)確估算室內(nèi)顆粒物濃度水平對(duì)評(píng)估顆粒物對(duì)人體的健康效應(yīng)，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來(lái)模擬評(píng)估室內(nèi)的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內(nèi)顆粒物質(zhì)量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動(dòng)力學(xué)特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算模型，計(jì)算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內(nèi)顆粒物的濃度值。并將結(jié)果中顆粒物濃度值與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。如若超標(biāo)，軟件會(huì)通過(guò)計(jì)算給出建議的凈化器最小風(fēng)量，合理調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)方案，以期室內(nèi)的顆粒物濃度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，為綠色建筑室內(nèi)空氣預(yù)評(píng)估方法。 在此基礎(chǔ)，可以開(kāi)發(fā)室內(nèi)裝載量預(yù)評(píng)估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機(jī)污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎(chǔ)，在確定用量、建筑設(shè)計(jì)特性參數(shù)等邊界條件后，對(duì)裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)評(píng)估。根據(jù)預(yù)評(píng)估結(jié)果分析各類建材對(duì)于不同空氣污染物的權(quán)重關(guān)系，結(jié)合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對(duì)性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應(yīng)用前景 可用于室內(nèi)各顆粒物濃度分析和控制策略，通過(guò)科學(xué)地計(jì)算評(píng)估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來(lái)改善空內(nèi)設(shè)計(jì)方案進(jìn)而優(yōu)化空氣品質(zhì)。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)軟件著作權(quán)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)為清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑技術(shù)科學(xué)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，主要從事室內(nèi)顆粒及其復(fù)合污染動(dòng)力學(xué)、建筑通風(fēng)以及空氣潔凈技術(shù)研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內(nèi)的國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃（2007）、清華大學(xué)基礎(chǔ)研究青年人才計(jì)劃（2013）等，曾獲教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎(jiǎng)（2012）以及清華大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)等榮譽(yù)，于2016年當(dāng)選國(guó)際室內(nèi)空氣科學(xué)院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn