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一、成果簡介 1、本項目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內(nèi)

本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)導(dǎo)電模式單電感雙輸出開關(guān)變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關(guān)管和支路開關(guān)管的控制，實(shí)現(xiàn)各個輸出支路的獨(dú)立調(diào)節(jié)。與工作在連續(xù)導(dǎo)電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開關(guān)變換器相比，本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，輸入、負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)，可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。

本發(fā)明公開了一種基于旋轉(zhuǎn)多普勒效應(yīng)的軌道角動量模式分析 儀。包括激光器、空間相位板、分束器、旋轉(zhuǎn)多普勒效應(yīng)發(fā)生器、模 式濾波器和光強(qiáng)探測裝置；空間相位板和分束器依次設(shè)置在激光器的 輸出光路上，旋轉(zhuǎn)多普勒效應(yīng)發(fā)生器設(shè)置在分束器的輸出光路上，用 于將分束器輸出的單束光中不同的 OAM 模式轉(zhuǎn)換成基模，并且產(chǎn)生 不同的多普勒頻移，輸出散射光，模式濾波器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)多普勒效應(yīng) 發(fā)生器的輸出光路上，用于從散射光中濾出基模，光強(qiáng)探

光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機(jī)化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見光區(qū)某一波長時，就顯示對應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍(lán)色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達(dá)到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達(dá)250℃以上，最高達(dá)300℃以上，居國際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨(dú)特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時，看到綠色，即反射綠光，而透過光為紅光，即選擇透過；Bragg反射：斜觀察綠板為藍(lán)色或藍(lán)紫色，取決于觀察角度。這種獨(dú)特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項目經(jīng)過十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實(shí)驗研究表明，它具有獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級、二級和三級防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見彩色聚合物無論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進(jìn)性   獲7項專利，核心技術(shù)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎。

目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術(shù)機(jī)器人有三個部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺。②機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實(shí)施手術(shù)時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作。

越來越多的公司正在使用機(jī)器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機(jī)器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機(jī)身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動馬達(dá)，以及大型充電電池和計算機(jī)。它有兩個高清攝像機(jī)，一個車牌識別攝像機(jī)，麥克風(fēng)。機(jī)器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機(jī)器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。

本項目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點(diǎn)，以 TL 為起始劑(TL 為多乙烯多 胺、甲醛、雙酚 A 為原料合成的起始劑)合成開發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳 劑，形成了包括 15 種二嵌段、15 種三嵌段、3 種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目 前已完成中試試驗。

功能：智能大棚實(shí)現(xiàn)溫濕度、光照、土壤溫濕度、CO2 的檢測和水簾、風(fēng) 機(jī)、滴灌、遮陽、光照的控制。所有控制具備手自動控制，操作界面采用瀏覽 器界面，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制和管理，界面中能實(shí)時顯示各種參數(shù)（溫度、濕度、CO2 濃度）、實(shí)時顯示個控制部件的狀態(tài)（水簾、風(fēng)機(jī)、滴灌、遮陽、光 照）。在操作平臺上實(shí)現(xiàn)各種控制閥值的設(shè)置，所有被控設(shè)備的手動控制。提 供數(shù)據(jù)庫管理，保存所有檢測參數(shù)，并提供表格、曲線等顯示方式，隨時查看 歷史數(shù)據(jù)。操作界面采用后臺操作模式，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)登錄、監(jiān)控、設(shè)置，實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程管理功能，具有良好的人機(jī)交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。 技術(shù)：后臺通訊服務(wù)器運(yùn)行在具有獨(dú)立可訪問的服務(wù)器上，使用了數(shù)據(jù)庫 連接池等技術(shù)顯著提高了數(shù)據(jù)庫訪問的執(zhí)行效率。前臺溫室大棚控制網(wǎng)站用來 實(shí)現(xiàn)對大棚個節(jié)點(diǎn)實(shí)時狀態(tài)的檢測及控制。采用了：（1）Microsoft ASP 技術(shù) 開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 B/S 結(jié)構(gòu)的服務(wù)系統(tǒng)。（2）利用動態(tài)域名解析技術(shù)解決了具有動 態(tài)變化的外網(wǎng) IP 地址的局域內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器與固定域名的映射，實(shí)現(xiàn)了通過固定域 名隨時可以訪問前臺溫室大棚控制網(wǎng)站