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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司 企業(yè)法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評估評價、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴(yán)峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢： （1）原料來源廣泛，經(jīng)濟實惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設(shè)計院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場空間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設(shè)置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設(shè)置確認(rèn)程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統(tǒng)，減少了故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。  技術(shù)參數(shù)： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續(xù)。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

一、技術(shù)背景 以硫鐵礦為原料生產(chǎn)硫酸的企業(yè)，有大量的廢渣產(chǎn)生。這些廢渣的主要成分是氧化鐵、氧化硅等物質(zhì)。許多企業(yè)也希望將這些污染環(huán)境的廢渣變?yōu)樵仙a(chǎn)出產(chǎn)品，為企業(yè)獲得更大的利益。為此我們認(rèn)為以硫鐵礦為原料生產(chǎn)硫酸的企業(yè)，如何“經(jīng)濟獲利”實現(xiàn)硫酸廢渣的綜合利用是實現(xiàn)硫鐵并舉的關(guān)鍵。本技術(shù)就是在這個思想的指導(dǎo)下開始研究。經(jīng)過四年的努力，本課題組開發(fā)成功了用物理法、水力分離硫酸廢渣獲得氧化鐵紅、磁鐵礦、含硅細(xì)砂的新方法。二、工藝路線 為了得到粒徑大致一致的氧化鐵紅顆粒，我們擬定了物理方法——水力分級將大小顆粒進(jìn)行分離。在含有氧化鐵紅顆粒和自來水的垂直放置的容器中，充分?jǐn)噭酉到y(tǒng)中物料時，任意時刻顆粒在系統(tǒng)中分布時均勻的，保持系統(tǒng)中水位不變，用虹吸管將料漿虹吸到另一潔凈的空容器底部，則任意時刻虹吸出的料漿都會在容器中停留一段固定的時間，直到溢出。由于重力的作用，大顆粒的氧化鐵紅將在這一固定時間沉于容器底，而小顆粒的氧化鐵紅就會隨溢流液流出，從而達(dá)到分級的目的。 水力分離過程中具體操作 將料漿置于容器中，加入自來水浸沒料漿，抓住容器的一側(cè)，順時針或逆時針搖動容器，由于水的沖擊力將會將料漿與水充分混合靜置片刻后即將上層懸濁液倒入一干凈的容器中，然后讓懸濁液在容器中靜置到池中液體澄清，顆粒完全沉淀為止，倒出容器中清液于容器中，重復(fù)以上的操作，一直到容器中水洗的液體變得澄清為止。分離過程中由于礦渣中其它雜質(zhì)成分顆粒較大，在重力的作用下首先沉到容器底，而鐵紅顆粒較小，會在水中懸浮一段時間，隨上層液體一起倒入容器中，分離出來。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

實驗室電源，物理實驗室電源，化學(xué)實驗室電源，實驗室學(xué)生電源 備注：以上是T-D物理教師控制臺的詳細(xì)信息，如果您對T-D物理教師控制臺的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取T-D物理教師控制臺的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 W103-3型鋁木結(jié)構(gòu)豪華物理實驗室成套設(shè)備 一、教師演示臺 1、規(guī)格：2800×700×850mm 2、臺面：采用25mm厚高密度板芯美國威盛亞防火板熱彎精加工成型臺面，具有防火、防酸堿、耐磨、抗腐等功能，經(jīng)久耐用，造型美觀。 3、桌身：鋁木框架結(jié)構(gòu)，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圓管直徑不小于50mm，方管不小于48×50mm。橫梁（方管上下共19根），組裝接縫嚴(yán)密，連接牢固，無松動現(xiàn)象。板材采用經(jīng)國家人造板質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格的18mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優(yōu)等中密度板，利用進(jìn)口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經(jīng)久耐用。 4、結(jié)構(gòu)：演示臺設(shè)有儲物抽屜，中間為演示臺。采用專用金屬調(diào)節(jié)腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設(shè)備的使用壽命。 5、教師安全實驗電源 A、教師安全總電源設(shè)抽屜式電源，本次投標(biāo)主控臺為按鈕旋轉(zhuǎn)式。 B、學(xué)生分組電源控制，過載保護及復(fù)位裝置，總電源漏電保護器及輸出電壓、電流指示表指示燈。 C、交流低壓輸出：2V－24V，每2V一檔共12檔；2V、4V、6V、12V四組任意組合疊加，輸出電流：6A±0.5A。 D、直流電壓輸出：2V－24V，每2V一檔共12檔；2V、4V、6V、12V四組任意組合疊加，輸出電流：6A±0.5A。 E、直流穩(wěn)壓輸出：1.2V－24V線性可調(diào)，最大輸出電流：3A F、直流大電流輸出：40A±10 A，8S±2 S G、直流高壓輸出：240V、300 V，二檔，額定電流100mA H、交流電壓輸出：220V±10%，50Hz，5A輸出。 I、電纜線穿PVC管埋地，符合國家安全用電要求。 6、教師椅：五輪升降轉(zhuǎn)椅 二、學(xué)生實驗臺 1、規(guī)格：1200×600×780mm 2、臺面：采用25mm厚高密度板芯美國威盛亞防火板熱彎精加工成型臺面，具有防火、防酸堿、耐磨、抗腐等功能，經(jīng)久耐用，造型美觀。 3、桌身：鋁木框架結(jié)構(gòu)，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圓管直徑不小于50mm，方管不小于48×50mm。橫梁（方管上下共7根），組裝接縫嚴(yán)密，連接牢固，無松動現(xiàn)象。板材采用經(jīng)國家人造板質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格的18mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優(yōu)等中密度板，利用進(jìn)口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經(jīng)久耐用。 4、結(jié)構(gòu)：每張實驗臺分為2座，臺面裝有學(xué)生交直流電源盒和豪華多用插座。 5、采用專用金屬調(diào)節(jié)腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設(shè)備的使用壽命。 6 學(xué)生實驗電源 A、由教師進(jìn)行給電控制。 B、直流穩(wěn)壓輸出：2 V－24 V電壓連續(xù)可調(diào)，輸出電流2A。 C、交流低壓輸出：2V－24V可調(diào)；輸出電流2A。 D、交流電壓輸出：220V±10%，50Hz，2A。 E、學(xué)生實驗臺配有：電源輸出指示和實驗用電壓、電流、靈敏電流計。 F、低壓交直流電源可以由教師或?qū)W生在2－24V之間自由調(diào)節(jié)。 G、漏電過載保護器；多用插座；電源開關(guān)；保險座；工作指示燈。 7、學(xué)生凳 圓形升降旋轉(zhuǎn)學(xué)生凳，采用國標(biāo)優(yōu)質(zhì)鋼材，立管壁厚3mm，立管上部有鋼板與凳面結(jié)合，凳面直徑300mm（±20mm），牢固耐用、平穩(wěn)，升降范圍450-550 mm。  三、豪華型物理實驗室成套設(shè)備配置清單（56座） 編號 名    稱 單位 數(shù)量 材質(zhì)與規(guī)格（mm） 1 學(xué)生桌 張 28 規(guī)格：1200×600×780 臺面：采用威盛亞防火板后成型加工 桌身：采用鋁木結(jié)構(gòu)，背身采用三聚氰胺浸澤貼面板 2 教師演示臺桌 張 1 規(guī)格:2800×700×900 材質(zhì):教師演示臺跟學(xué)生一樣。 3 學(xué)生實驗臺 臺 28 接收教師桌交流220V電源，經(jīng)內(nèi)置式穩(wěn)壓恒流電源輸出交流低壓1.5V～24V 8檔可調(diào)，最大輸出電流：2A。直流穩(wěn)壓2～24V連續(xù)可調(diào)，最大輸出2A，具有短路過載保護功能，斷開負(fù)載保護功能。根據(jù)教學(xué)需要特另自加配雙刻度電流、電壓測試表和靈敏電流計。（六表顯示） 4 教師演示總電源 個 1 有控制地向?qū)W生桌輸交流220V。交直流輸出（2～24）V共為12檔，最大輸出電流為3A，穩(wěn)壓直流輸出（1.25～24）V，無級調(diào)壓，最大輸出電流3A直流高壓250V 300V 5 全室線纜裝置 套 1 采用銅芯線，過線管材為PVC材料 6 教師轉(zhuǎn)椅 張 1 五輪轉(zhuǎn)椅 7 學(xué)生凳 張 56 升降凳 8 其他 張 1 各種安裝輔材 注：豪華物理實驗室設(shè)備其桌身分別有：鋁木結(jié)構(gòu)、鋼木結(jié)構(gòu)、全木結(jié)構(gòu)三種

物理實驗室設(shè)備適用于中學(xué)各類物理實驗室（力、熱、光、電）。安裝有實驗室電源，交直流電到學(xué)生桌。能明顯改善學(xué)生和教師的實驗環(huán)境。整個系統(tǒng)體現(xiàn)易于學(xué)習(xí)、便于使用和教師能夠自行安裝、維護的設(shè)計思想。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝、所有材料以及各種器件的選用體現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計的先進(jìn)性、運行的可靠性、操作的簡捷性、維護的方便性和功能的可擴展性。嚴(yán)格按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)實驗室設(shè)備實驗臺（桌）的安全要求及實驗方法內(nèi)容執(zhí)行。 1.1教師演示臺 1.1.1教師桌規(guī)格：長2400㎜×寬700㎜*高900㎜。 1.1.2教師桌臺面材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)25mm厚進(jìn)口防火板，設(shè)備可實現(xiàn)耐腐蝕、耐火、耐臟，永不變形、永不脫膠、造形美觀、經(jīng)久耐用。 1.1.3教師桌：鋁木結(jié)構(gòu)，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金（立管）材質(zhì)壁厚（靜電噴塑）1.5mm，圓管直徑為50mm內(nèi)槽式，方管為48×50mm內(nèi)槽式,連接件為一次注塑成型，組裝接縫嚴(yán)密，連接牢固。板材采用經(jīng)國家人造板質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格的16mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優(yōu)等中密度板，利用進(jìn)口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經(jīng)久耐用。 1.1.4結(jié)構(gòu)：演示臺設(shè)有儲物抽屜，中間為演示臺。增加專用腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設(shè)備的使用壽命。 1.1.5電源和控制面板嵌入式,電源柜有排熱孔,電源插座有接地線。 1.2教師椅： 五輪升降轉(zhuǎn)椅。 1.3教師安全實驗電源： 講臺的中間部分是講課演示臺，裝載多功能主控制抽屜，具有以下多種功能： 教師電源控制系統(tǒng)：采用國際上最先進(jìn)的微電腦主控芯片，按鍵全部為觸摸式，分為教師自用電源部分及教師控制學(xué)生部分。 教師自用電源部分、 1；設(shè)有電源總開關(guān)、漏電保護開關(guān)、工作指示燈、220V交流輸出多用插座等多種操作功能； 2、設(shè)有密碼開機、密碼記憶功能； 3；定時關(guān)機； 4；時鐘顯示工作時間； 5. 直流可調(diào)穩(wěn)壓輸出；0－24V/3A連續(xù)線性可調(diào)，0－16V/3A，16V－24V/2A穩(wěn)壓精度（誤差電壓±0.2V），紋波≤5mv； 6；交流低壓輸出0－24v/8A輸出； 7；直流高壓輸出：240/300V100mA； 8；40A±10A大電流10±2秒出； 9；以上電源均具有過載、短路保護、自動復(fù)位； 10；輸入電源范圍交流220V±10%； 11：電流過載值為標(biāo)稱值±0.3A。 教師控制學(xué)生部分： 1. 教師演示臺上設(shè)有學(xué)生電源分組開關(guān)教師用A、B、C、D四組空氣開關(guān)來分組控制學(xué)生用220V交流電源、自動過載； 2. 交流輸出：0－30V/3A輸出，（由教師控制調(diào)解低壓交流電源輸送給學(xué)生）； 3. 直流輸出：0－30V/3A輸出（由教師控制調(diào)節(jié)輸送給學(xué)生，學(xué)生只可以在教師控制范圍內(nèi)微調(diào)）； 4. 教師自用所有電源開關(guān)和對學(xué)生電源控制開關(guān)均采用觸摸輕觸開關(guān)、數(shù)字化控制以確保無誤； 5. 終端指示采用數(shù)顯表； 電纜線穿PVC管埋地，符合國家安全用電要求。 1.4學(xué)生實驗臺： 1.4.1學(xué)生桌規(guī)格：長1200㎜×寬600㎜×高780㎜。 1.4.2學(xué)生桌臺面：一體化臺面，采用優(yōu)質(zhì)25mm厚進(jìn)口防火板，設(shè)備可實現(xiàn)耐腐蝕、耐火、耐臟，永不變形、永不脫膠、造形美觀、經(jīng)久耐用。 1.4.3學(xué)生桌：鋁木結(jié)構(gòu)，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金（立管）材質(zhì)壁厚（靜電噴塑）1.5mm，圓管直徑為50mm內(nèi)槽式，方管為48×50mm內(nèi)槽式,連接件為一次注塑成型，組裝接縫嚴(yán)密，連接牢固。板材采用經(jīng)國家人造板質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格的16mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優(yōu)等中密度板，利用進(jìn)口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經(jīng)久耐用。 1.4.4學(xué)生桌結(jié)構(gòu)：每張臺分為2座，每臺配置兩張學(xué)生凳。 1.4.5采用專用腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設(shè)備的使用壽命。 1.5學(xué)生實驗電源： ⑴?學(xué)生實驗臺規(guī)格：長1150mm×寬120mm×高93mm，整體用鋼質(zhì)噴塑材料經(jīng)垂直定形壓鑄而成，耐壓、耐臟、不易變形。 ⑵ 臺面由電腦設(shè)計、印刷，線條流暢，文字清晰。電壓表，電流表采用85型配備，由優(yōu)良的表頭精密儀器經(jīng)多種工序檢測，并配有靈敏度高的漏電保護器，其漏電流為30ma，斷開時間為0.1秒，具有絕對的安全保護作用。面板和線路板上的原器件也都經(jīng)過精心篩選，杜絕不合格的配件。 ⑶ 學(xué)生實驗臺提供以下配置： A．提供低壓交直流2—24伏電源，可由學(xué)生自由調(diào)節(jié)，以達(dá)到應(yīng)有的精度。 B．提供交流220V電源兩組（四插），每組電源有電源指示，插板采用嵌入方式，高度與面板相平。 C．提供交流電壓檢測裝置（1～30V），直流電壓檢測裝置（0～15V），直流電流檢測裝置（0～3A），檢流裝置（-300G—+300G） D．輸出端子選用高可靠彈性插座。 1.6學(xué)生凳： 圓形升降旋轉(zhuǎn)學(xué)生凳，采用國標(biāo)優(yōu)質(zhì)鋼材，立管壁厚3㎜，立管上部有鋼板與凳面結(jié)合，凳面直徑300（±20㎜）。牢固耐用、平穩(wěn)。升降范圍450-550㎜。