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一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統
本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
一種基于地圖圖式的制圖知識構建及形式化表達的方法
本發明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識構建及形式化表達的方法，主要步驟包括:對基本比例 尺地圖圖式中有關地圖制圖知識(文字形式)進行類別劃分;對劃分后的制圖知識進行關鍵詞抽象;設計 不同類別制圖知識的形式化表達方式;建立制圖知識的數據庫。研究制圖知識形式化表達的目的是為地 圖制圖的自動化服務，地圖制圖過程在利用制圖知識時，首先需要對制圖知識進行檢索查詢;然后再對 檢索出的制圖知識進行解析;最終用于指導和規范地圖制圖過程。本發明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識構建及形式化方法，方法易行，制圖知識庫易于擴展，能夠滿足國家基本比例尺地形圖的制作成圖。
武漢大學
2021-04-13
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
技術需求、電子、電器線路的圖紙設計、操作程序自動化的設計 研究
1.電子、電器線路的圖紙設計、技術指導
2.操作程序自動化的設計 研究
山東施衛普環?？萍加邢薰?/span>
2021-06-15
技術需求;金屬材料熱處理、機械自動化、汽車懸掛系統設計研發
金屬材料熱處理、機械自動化、汽車懸掛系統設計研發
山東恒日懸架彈簧股份有限公司
2021-08-24
工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》
到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
工業和信息化部
2023-11-03
KIT ITD 靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物
本項目為KIT ITD靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物研究。本項目基于研究團隊的結構生物學研究成果，獲得可以選擇性地抑制胃腸道間質瘤靶點KIT的內部重復串聯突變體（KIT ITD）的多個單克隆抗體，并在結構、分子、細胞、整體動物四個層次評價單克隆抗體3G2的藥效和作用機制，從而確證GIST ITD突變體可以成為抗胃腸道間質瘤的藥物靶標，并有望以此開發出KIT ITD靶向的個性化治療胃腸道間質瘤的“精準藥物”。3G2是首個選擇性針對胃腸道間質瘤的突變體的單克隆抗體。鑒于單克隆抗體藥物較小分子藥物易呈遞高選擇性、副反應更少的藥理學特點，3G2抗體更易成為個性化治療胃腸道間質瘤的藥物，它的發現順應了當前“精準醫療”的大趨勢，可為GIST ITD患者提供“精準”的治療手段。
北京大學
2021-01-12
高博會活動日程? | 數字化賦能職業教育高質量發展
高博會活動日程? | 數字化賦能職業教育高質量發展
中國高等教育學會
2024-04-07
鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法
本發明涉及一種鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法。其技術方案是：以4——10wt%木質素、30——36wt%苯酚和55——65wt%的濃度為37wt%的甲醛溶液為原料，按上述原料及其含量：在50——60℃條件下將木質素和苯酚置于反應釜攪拌均勻，在70——90℃條件下向反應釜加入所述原料1.5——2.5wt%的氫氧化鈉，攪拌0.4——0.7h；在70——90℃條件下向反應釜加入所述甲醛溶液，攪拌0.2——0.6h；最后在80——100℃條件下向反應釜加入所述原料2——8wt%的硅溶膠，攪拌1——3h，在60——70℃條件下減壓脫水，制得鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂。本發明具有生產工藝簡單和生產成本低的特點，所制備的制品作為結合劑能顯著提高鋁碳耐火材料的中低溫結合強度。
（注：本項目發布于2014年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種硼化鋯-碳化硅超細復合粉體及其制備方法
本發明涉及一種硼化鋯-碳化硅超細復合粉體及其制備方法。其技術方案是：先將64——85wt%的鹵化物粉、4——15wt%的氧化鋯粉、2——5wt%的氧化硅粉、2——6wt%的氧化硼粉、0.3——1.1wt%的炭粉和6——10wt%的鎂粉混合均勻，機壓成型；再將成型后的坯體置于電爐中，在氬氣氣氛和升溫速率為2——8℃/min的條件下升溫至1000——1250℃，保溫2——6小時，將燒成后的坯體用蒸餾水洗滌，然后放入濃度為1.0——4.0mol/L的鹽酸中浸泡3——8小時，過濾，用去離子水清洗，在80℃條件下干燥11——24小時，粉碎，即得硼化鋯-碳化硅超細復合粉體。本發明具有反應溫度低、反應時間短、過程易于控制、工藝簡單、產率高的特點；其制品分散性好、顆粒團聚小、成分均勻、純度高和產業化前景大。
（注：本項目發布于2014年）
武漢科技大學
2021-01-12