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逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機構代碼 91320115MA23CMHM7L 經營范圍 技術開發、技術咨詢、物聯網技術研發、,新興能源技術研發、軟件開發,智能機器人的研發;人工智能基礎軟件開發:人工智能應用軟件開發 企業地址 南京市江寧區迎翠路7號科創大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李兵兵 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2024.6 劉昊吉 機械工程學院/車輛工程專業 2019.9/2022.6 李志翰 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2023.6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 莊偉超 機械工程學院/車輛工程專業 車輛工程系主任/副教授 智能網聯汽車 殷國棟 機械工程學院/車輛工程專業 教務處處長/教授 車輛動力學控制 五、項目簡介 逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。該產品借助網聯通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實現對L2級以下車輛實現車速引導。對于未來智能網聯汽車，通過規劃與控制節能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實現不等紅燈一路暢行，在節省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當前對于安全、節能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產品所涉及的車速規劃是破解需求困境的核心科技，市場上預計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規模。產品主要應用于商用車，以提供在高速場景下的節能和安全車速與擋位控制，同時實現乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務”全棧解決方案，面向企業和個人用戶，提供多元技術支持和一站式配套服務。核心業務為智能車速控制系統銷售，包括企業客戶產品前裝，個人用戶產品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護、以及技術服務。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標桿企業形象建立品牌加持。 公司股權結構良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實收資本）、債權人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業經營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權，制定了風險投資資金引入方案。分析企業在技術、市場、管理等方面的風險，將風險劃分為輕微、較低、較嚴重、嚴重四個等級，并結合企業實際情況制定了相應的應對方案。團隊負責人李兵兵創業經驗豐富，各部門總監及專家咨詢團隊均具有豐富的相關技術或從業經驗

本發明公開了一種直流保護系統及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調度中心服務器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統的穩定性。

近年來，因垃圾焚燒引發的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩定，是典型的持久性有機污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對人類健康和環境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產生源－垃圾焚燒廠的監控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計應低于 0.1ng/m3。目前，對垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業亟待解決的難題之一。 本項目設計了一整套負載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價，可在較低的溫度（實驗室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價比。 本項目具有自主知識產權（專利申請號：200810152831.5），期待進行技術合作。 

長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。 哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點，被廣泛應用于航空航天、國防工程、交通運輸、建筑工程、機械工程、電化學工程、環境保護工程等領域。本技術是采用電解技術進行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術，包括矢量控制、直接轉矩控制、自適應控制、滑模變結構控制以及非線性解耦控制技術； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調速控制技術； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉矩、轉速和位置控制技術； 4）交流電機的數字化驅動控制器的設計、電機驅動集成模塊、嵌入式電機調速與伺服控制器的開發設計和交流電機的無速度傳感器控制系統的開發設計。 技術優勢： 1)交流電機的新型直接轉矩控制方法 作為一種高性能交流電機控制技術，直接轉矩控制已應用于許多工業電力傳動系統。但該方法在低速輕載時控制精度不高，且存在較大的轉矩脈動。課題組針對直接轉矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉矩控制方法，提高直接轉矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉矩控制的轉矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉矩控制的實現方案。 2)交流電機的節能與效率優化控制技術 課題組開展了高性能交流電機調速系統的效率最優控制方法的研究。針對交流電機的直接轉矩控制和矢量控制系統，研究在全調速范圍內（極低速到弱磁升速區域）和不同負載情況下，感應電機的節能運行模式和效率優化控制策略。可有效提高交流電機（感應電機和永磁同步電機，）的綜合運行效率。

主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術、化學復合鍍和化學轉化膜技術，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統表面處理工藝中出現的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環挖掘機試仿真驗臺。5、實現了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術，石墨烯的立體 組裝技術，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。

江南大學教育部針織技術工程研究中心自主研發的多梳經編機集成控制系統 WKCAM 生產速度高、穩定性好、可靠性強，實現數據管理，直觀簡便。該系統基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統可直接顯示花型，生產中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。該系統可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產速度可達 1000r/min。 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取； （4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。 知識產權及項目獲獎情況 1、發表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 多梳經編機集成控制系統適用于市面上多重型號的多梳經編機，穩定性好，機速高，產品適應性大，將機器的效益最大化，促進經編企業的智能化、數字化生產。 （2）應用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業應用。