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永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
儲(chǔ)能系統(tǒng)是構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的重要組成部分。在國家政策和行業(yè)發(fā)展的雙重支持下，儲(chǔ)能裝機(jī)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大，逐步從商業(yè)化初期向規(guī)模化發(fā)展轉(zhuǎn)變。為應(yīng)對(duì)大規(guī)模儲(chǔ)能系統(tǒng)中各儲(chǔ)能介質(zhì)在時(shí)間及空間上的特性差異，本技術(shù)主要研究分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)的協(xié)同控制。研究工作和成果包括：1）基于虛擬阻容的一次功率平衡方法，解決多種不同時(shí)間尺度的儲(chǔ)能和發(fā)電機(jī)的協(xié)同控制問題；2）基于一致性算法的多組復(fù)合儲(chǔ)能分布式控制策略，實(shí)現(xiàn)多組儲(chǔ)能單元精確協(xié)調(diào)配合；3）考慮時(shí)延的儲(chǔ)能分布式控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在有通信時(shí)延情況下的分布式儲(chǔ)能功率分配和母線電壓恢復(fù)控制；4）提出光-儲(chǔ)-荷協(xié)同控制方法，解決了分布式光伏+儲(chǔ)能系統(tǒng)中一次控制存在穩(wěn)態(tài)電壓偏差大、功率分配精度低的問題，有效提升新能源消納能力。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
一種無線充電電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種無線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無線輸電技術(shù)，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯(lián)補(bǔ)償單元、功率發(fā)射線圈、功率接收線圈、副邊串聯(lián)補(bǔ)償單元，不 控整流單元、負(fù)載和功率控制器單元。該發(fā)明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長擾動(dòng)觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動(dòng)調(diào)節(jié)電路 工作頻率，使得電路實(shí)時(shí)工作在電路頻率分裂點(diǎn)上，從而實(shí)現(xiàn)傳輸功 率的穩(wěn)定輸出。當(dāng)功率收發(fā)線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內(nèi)，此發(fā) 明保證在原副邊不通信的情況下，無線輸電電路負(fù)載端能夠獲取穩(wěn)定 的最大功率，不
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種直升式自動(dòng)控制水閘
本實(shí)用新型提供一種直升式自動(dòng)控制水閘，包括發(fā)電系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所 述的發(fā)電系統(tǒng)包括蓄電池組(1)、風(fēng)能發(fā)電裝置(5)、太陽能發(fā)電裝置(4)和外接電源(6);所述制 動(dòng)系統(tǒng)包括位于渠道底部的閘門門葉(8)、閘前水位監(jiān)測儀(11)、閘后水位監(jiān)測儀(12)和閘門啟閉 控制器(14);所述監(jiān)控系統(tǒng)包括由通信線路與單片機(jī)(7)連接的警報(bào)器(15)、警報(bào)器開關(guān)(16)和 無線信號(hào)發(fā)射器(
武漢大學(xué)
2021-04-14
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智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)
智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)是針對(duì)供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動(dòng)化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
1、智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)是針對(duì)供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動(dòng)化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動(dòng)定時(shí)取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數(shù)據(jù)分析與處理、以及數(shù)據(jù)上傳和存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)硬度參數(shù)的自動(dòng)化在線監(jiān)測，并對(duì)硬度超標(biāo)的水進(jìn)行軟化處理從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水硬度的自動(dòng)控制。
2、針對(duì)供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動(dòng)化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品，替代傳統(tǒng)的人工取樣檢測，完全自動(dòng)化、智能化。已在熱力集團(tuán)等單位進(jìn)行了多輪實(shí)際測試和應(yīng)用。
北京理工大學(xué)
2022-08-12
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大空間高精度恒溫控制系統(tǒng)
成果簡介很多生產(chǎn)企業(yè)或精密儀器裝置， 例如光纖生產(chǎn)企業(yè)， 冶金制造加工業(yè)等， 要求工作場合對(duì)溫度進(jìn)行控制， 便于進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)或?yàn)檠b置提供穩(wěn)定的工作溫度。本研究設(shè)計(jì)了一種恒溫控制系統(tǒng)， 采用分級(jí) PWM 控制方式， 相對(duì)于設(shè)定的溫度，系統(tǒng)穩(wěn)定后溫度偏差小于±0.05° C。 使用該技術(shù)已經(jīng)為“中國科學(xué)院國家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所” 提供了一套裝置， 用來控制天文望遠(yuǎn)鏡的使用環(huán)境溫度， 在 3m3 的空間內(nèi)， 溫度控制精度可達(dá)到±0.03° C。另外， 本
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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焚燒尾氣二惡英污染控制技術(shù)
近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-p-dioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對(duì)熱、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、氧化劑都相當(dāng)穩(wěn)定，是典型的持久性有機(jī)污染物(Persistent Organic Pollutants, POPs)，對(duì)人類健康和環(huán)境具有嚴(yán)重的危害，各國政府都加大了對(duì)二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴(yán)格的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，歐盟提
南開大學(xué)
2021-04-14
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新型開關(guān)磁阻電機(jī)先進(jìn)控制器
目簡介： 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ( Switched Reluctance Drive 簡稱 SRD) ， 即開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是 20&nbs
西華大學(xué)
2021-04-14
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智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
中南大學(xué)
2023-08-22
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樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
采用采用工業(yè)控制機(jī)+PLC 控制實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。其中上 位機(jī)與各分節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)各樓層所有被控對(duì)象、監(jiān)測對(duì)象在中控室進(jìn)行集中監(jiān)測、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據(jù)業(yè)主需求，可同時(shí)監(jiān)測、控制各層的被控 對(duì)象，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。B3 樓層與中控室通訊，對(duì) B3 層的熱水泵啟停進(jìn)行控制、 對(duì)集水井水位、污水處理站水位進(jìn)行監(jiān)測報(bào)警。員工無需頻繁地對(duì) B3 層進(jìn)行巡 檢，可對(duì)水泵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監(jiān)測送風(fēng)、回風(fēng)溫度，對(duì)送風(fēng)溫度除進(jìn)行中控室集中控制外，可進(jìn)行現(xiàn)場顯示
上海理工大學(xué)
2021-01-12