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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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全自動絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)
手動或半自動絡(luò)筒機(jī)難以滿足市場的需求，全自動絡(luò)筒機(jī)的開發(fā)是迫在眉睫。我國在90年代開始引進(jìn)新型自動絡(luò)筒機(jī)，但因機(jī)械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進(jìn)行自動絡(luò)筒機(jī)的技貿(mào)結(jié)合，進(jìn)口部件，國內(nèi)組裝，但國產(chǎn)化率低，特別是核心控制系統(tǒng)更是薄弱環(huán)節(jié)。 絡(luò)筒機(jī)主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng)，并捻，卷緯，染色，無梭織機(jī)上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)：棉紡廠生產(chǎn)的紗線上存在著一些疵點和雜質(zhì)，比如粗節(jié)，細(xì)節(jié)，雙紗，弱捻紗，棉結(jié)等。絡(luò)筒時利用清紗裝置對紗線進(jìn)行檢查，清除紗線上對織物的質(zhì)量有影響的疵點和雜質(zhì)，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質(zhì)量。紗線上的疵點和和雜質(zhì)在絡(luò)筒工序被清除是最合理的，因為絡(luò)筒時每只筒子的工作是獨立進(jìn)行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。全自動絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環(huán)控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統(tǒng)計；10. 過流、過壓、過速保護(hù)。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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動力傳動一體化控制技術(shù)
該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機(jī)或發(fā)動機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動機(jī)的控制內(nèi)容包括:汽油機(jī)的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過程發(fā)動機(jī)降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態(tài)過程發(fā)動機(jī)噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
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板帶全流程板形綜合控制技術(shù)
由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強(qiáng)耦合、遺傳性強(qiáng)等特點，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點。隨著市場對板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實踐，開發(fā)出了全套板形自動控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機(jī)的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級的板形設(shè)定計算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補(bǔ)償模型等，實現(xiàn)了高精度的板形自動控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；(2)遍歷融合后的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行錯誤檢測，剔除錯誤數(shù)據(jù)，篩選出穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)，去除穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)中的一些工況數(shù)據(jù)，以剩下的穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本；(3)建立訓(xùn)練樣本庫，以煤質(zhì)特性參數(shù)、鍋爐控制參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，燃燒效果參數(shù)為輸出參數(shù)，建立鍋爐綜合燃燒預(yù)測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數(shù)進(jìn)行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數(shù)的敏感的鍋爐控制參數(shù)及敏感區(qū)間，再采用啟發(fā)式優(yōu)化算法實現(xiàn)鍋爐控制參數(shù)的優(yōu)化，從而實現(xiàn)對鍋爐的智能優(yōu)化控制。本發(fā)明基于電站鍋爐豐富的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人工作空間軌跡規(guī)劃控制辦法
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北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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輔助泊車控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用
研究乘用車的輔助泊車控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，在指定的車型上安裝以驗證其研究技術(shù)方案的有效性，為進(jìn)行輔助泊車控制系統(tǒng)批量生產(chǎn)提供技術(shù)指導(dǎo)。主要技術(shù)服務(wù)內(nèi)容為：（ 1） 輔助泊車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計需求分析及設(shè)計說明書；（ 2） 輔助泊車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計需求分析及設(shè)計說明書；（ 3） 輔助泊車控制系統(tǒng)性能樣機(jī)功能試驗報告；（ 4） 輔助泊車控制器硬件 BOM 表和量產(chǎn)方案說明書；（ 5） 輔助泊車控制系統(tǒng)產(chǎn)品功能說明書和車輛改裝
江蘇大學(xué)
2021-04-14
電動汽車整車綜合控制器（產(chǎn)品）
成果簡介：電動汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動力系統(tǒng)傳動CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO/DIS1
北京理工大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)械設(shè)備非線性振動的控制
揭示各類工程設(shè)備中非線性振動問題的動力學(xué)規(guī)律，對工程振動問題的控制進(jìn)行可行性分析，揭示其振動的規(guī)律。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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10KV永磁分界開關(guān)控制系統(tǒng)
本項目的主要目的是針對現(xiàn)有分界開關(guān)的問題，研制具有可靠的零序保護(hù)能力和高可靠性免維護(hù)的智能分界開關(guān)系列產(chǎn)品，同時，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離同步顯示控制遙控操作，減少現(xiàn)場人員爬桿，實現(xiàn)完整的10KV分支線路遠(yuǎn)程監(jiān)控，取代需要經(jīng)常更換維護(hù)的儲能電池。 本項目的研制和投產(chǎn)對于增強(qiáng)我省10KV分支線路配電網(wǎng)智能化的水平，提高我省電力自動化設(shè)備和配電網(wǎng)智能化設(shè)備的研制生產(chǎn)能力，具有顯著意義。 主要特色以及技術(shù)創(chuàng)新如下所示： （1）為了在較短的時間內(nèi)獲得較大的線圈勵磁電流，使
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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電動汽車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)
充分考慮了電動車用感應(yīng)電動機(jī)的高比功率、高效率、運(yùn)行區(qū)域?qū)挼忍攸c，初步得出了適合于電動車用的感應(yīng)電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計方法。對電機(jī)進(jìn)行溫度場的數(shù)值計算。通過合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在滿足機(jī)械強(qiáng)度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現(xiàn)跟隨轉(zhuǎn)速的力矩控制基礎(chǔ)上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現(xiàn)了電啟機(jī)、電啟車、電驅(qū)動、發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動、混合驅(qū)動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進(jìn)行了磁通矢量調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制器的開發(fā)，在控制算法和
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14