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本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲(chǔ)器、配置存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、完整性檢測(cè)單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測(cè)技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進(jìn)程的基本信息的完整可信檢測(cè)和可信進(jìn)程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測(cè)。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實(shí)時(shí)運(yùn)行、工程維護(hù)等設(shè)計(jì)、運(yùn)行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測(cè)技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實(shí)時(shí)性、可用性、可維護(hù)性。

本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。

本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請(qǐng)求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計(jì)算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時(shí)在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過程中，監(jiān)測(cè)其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對(duì)嚴(yán)格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時(shí)達(dá)到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。

不銹鋼是工業(yè)、科技等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護(hù)基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國(guó)外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設(shè)備價(jià)格極其昂貴，同時(shí)材料來源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過鈀對(duì)不銹鋼表面鈍化性能的促進(jìn)作用來提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不銹鋼設(shè)備進(jìn)行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個(gè)數(shù)量級(jí)，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)，擁有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。

1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設(shè)計(jì)與制作了自動(dòng)變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)與制作 了其外圍電路。 2.半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)制作 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試及換檔規(guī)律的評(píng)價(jià)等，它包括仿真試驗(yàn)臺(tái) 軟件設(shè)計(jì)和硬件制作兩部分。在試驗(yàn)過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)變速器仿真試驗(yàn)， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實(shí)車試驗(yàn) 自主開發(fā)的 TCU 在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試結(jié)束后，進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國(guó)家機(jī)動(dòng)車監(jiān)督檢測(cè)中心（上海）在國(guó)際賽 車場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的測(cè)試，達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制方法，如下：給出領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調(diào)；判斷修改后的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若超過則將溫度設(shè)為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限或下限，若未超過則直接設(shè)為修改后的溫度；計(jì)算變頻空調(diào)溫度下應(yīng)該保持的壓縮機(jī)頻率并得出其功率；計(jì)算變頻空調(diào)群目標(biāo)功率與實(shí)際功率的差值，若其絕對(duì)值小于允許誤差值則結(jié)束，若其不小于允許誤差值則根據(jù)該差值修正領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并重復(fù)上述步驟。本發(fā)明提出的一種變頻空調(diào)負(fù)荷群的一致性控制策略，充分