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一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
口感番茄“優夢T106”
特征特性：優夢T106為粉果型口感番茄品種，早熟，高溫下長勢好，連續坐果能力強，果實完全成熟后不易裂果；單果重80g左右，可溶性固形物含量8%左右，果肩綠色，果膠黃綠色，肉脆、酸甜、有香味；抗番茄黃化曲葉病毒病、灰葉斑、鐮刀菌冠狀根腐病、煙草花葉病毒、根結線蟲等。
生產試種：2023，2024年在遼寧盤錦、山東壽光、山西大同、浙江湖州進行了生產試種，表現良好。
優夢T106
北京大學現代農業研究院
2024-12-13
太陽系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
T958N
山東華偉重特機械有限公司
2021-08-26
CAR-T技術
山東翰康生物科技有限公司
2021-09-01
CROSSWIND 御風 A/T
全地形輪胎技術特點：1、濕地性能優異；2、溝壁角度大，自潔性能好；3、鋪裝路面與非鋪裝路面的絕佳平衡。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
海洋船舶用爬壁式除銹噴漆機器人
軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環境。
針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。
本設備具有以下優點：無粉塵及噪聲污染，綠色環保；磨料可循環利用，節約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。
中國石油大學（華東）
2021-05-11
STAR-T和TCR-T細胞免疫治療技術
1.痛點問題
復發轉移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準醫學治療手段，以CAR-T細胞治療為代表的免疫療法得到了快速發展，但因其治療費用昂貴、適應癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應用。
2.解決方案
本項成果的核心技術之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細胞受體和抗原受體”，采用了創新型T細胞受體-抗體復合物結構，具有天然雙靶點的結構優勢，由于整合了抗原識別區與TCR恒定區及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強的特性，在細胞治療血液瘤和實體瘤方向具有良好的臨床應用前景和廣闊的產品市場空間。此外，另一項成果涉及優化的TCR-T技術，突破了傳統TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細胞治療的產業化應用成為可能。
本項成果預期基于STAR-T和TCR-T技術產出針對血液瘤、實體瘤、病毒性感染等疾病相關的細胞治療產品。
清華大學
2022-06-06
STAR-T和TCR-T細胞免疫治療技術
1.痛點問題
復發轉移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準醫學治療手段，以CAR-T細胞治療為代表的免疫療法得到了快速發展，但因其治療費用昂貴、適應癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應用。
2.解決方案
本項成果的核心技術之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細胞受體和抗原受體”，采用了創新型T細胞受體-抗體復合物結構，具有天然雙靶點的結構優勢，由于整合了抗原識別區與TCR恒定區及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強的特性，在細胞治療血液瘤和實體瘤方向具有良好的臨床應用前景和廣闊的產品市場空間。此外，另一項成果涉及優化的TCR-T技術，突破了傳統TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細胞治療的產業化應用成為可能。
本項成果預期基于STAR-T和TCR-T技術產出針對血液瘤、實體瘤、病毒性感染等疾病相關的細胞治療產品。
清華大學
2022-07-04
溴系阻燃劑
山東兄弟科技股份有限公司
2021-08-31