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RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

本發明公開了一種基于廣義中國余數定理的兩圖像置亂隱藏及恢復的方法。本發明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預設的一組兩兩互質的素數分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機選取部分子圖對進行對應位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實現對原圖像對的同時加密。恢復處理時，首先基于置亂隱藏處理時所設置的一組兩兩互質的素數，從給定的兩組子圖像中準確恢復出所有無序的像素對，然后根據圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準確地分為兩類，基于分類結果，無損地恢復出原來的兩幅圖像，實現圖像對的加密傳輸交互。

產品詳細介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學清晰度的要求，并且用于臨床實驗室應用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個精密的聚焦機械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調焦、扭矩調節以及調節載物臺告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫療診斷的工作效率。是針對臨床以及所有其它生物醫學常規應用和研究而設計的。◇ 所有這四種型號都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點：◇ 高度可調的聚焦旋鈕：  ◇ 可調式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時選擇一個帶有符合人機工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時間工作也不會累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實現對稱操作。◇ 超硬臺面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅固、耐磨。◇ 帶色彩標記的光闌設置 方便快速識別和調整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標有色標記號，這些記號與物鏡的標準顏色代碼相對應，這使得用戶一眼就能找出最匹配當前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場HI PLAN物鏡有利于改進平場和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細胞學等方面的臨床應用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進行標記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時反復調整亮度，同時顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優秀的區域整平和色彩校正，同時為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉換濾光塊時圖像不發生移位，方便準確地重疊圖像。提供5個濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉換。◆ LEICA DM3000 自動顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創新性的新型自動顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨一無二的toggle模式和自動聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準確，同時在所有生物醫學常規應用和研究領域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動顯微鏡電動物鏡轉盤讓你僅在半秒內即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實現物鏡的轉換。◇ 轉盤由位于聚焦旋鈕后不遠處的兩個按鈕控制。你可將6個物鏡中的任意兩個設置成通過這兩個按鈕實現反復更換放大倍數的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個按鈕分別控制6相應的物鏡。   ◇ 自動聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據物鏡的倍率自動旋出和旋入。◇ 自動調節最佳光強度： LEICA DM3000可根據不同的物鏡自動調節最佳光強度，以減少變換物鏡必須調節光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

本項目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規模冷鏈運輸過程中，利用相變材料實現長時間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發了 10 米內的定位裝置。 （3）具有運輸過程責任人安全管理，RFID 權限管理；溫度超限報警、開箱 報警、偏離預定運輸路徑報警； （4）多傳感器的信息融合的實時溫度區間范圍監測報警技術研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運過程中溫度檢測的準確率，降低誤判及報警概率。 （5）開發了冷鏈定位技術規范和監管云平臺。基于 WEB 技術的應用，研發 冷鏈運輸物品監管平臺，實現監控、報警、追溯、數據分析等功能，提升冷鏈的 監管效率。 授權專利： 自主移動傳感器網絡動態建模與控制技術 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監控系統 201120156496.3 

機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機

本發明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統，其適用于空調生產中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態或者可滑動狀態。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整

? ：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。