|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統
本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學
2021-04-14
大象機器人—myCobot 320 Pi六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能強大
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。
底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。
操作方便，開源易用
拖動示教，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
獨特工業設計
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。
應用場景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
聯系我們：
深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人—myCobot Pro 600六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。
產品特性
一體化設計，安全協同操作
一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。
性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。
樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統
經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。
聯系我們：
深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官網旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象myCobot機械臂-6軸機器人-ROS-視覺識別-少兒編程-STEM教育
myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。
myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。
產品特性
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用
高配置，搭載兩塊顯示屏
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑
機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出
樂高接頭，M5STACK數千應用生態
底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發
圖形化編程，支持工業機器人軟件
采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。
支持 Arduino + ROS 開源系統。
軌跡錄入，點位保存
擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令
記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑
應用場景
myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
大象機器人—myCobot樹莓派六軸機械臂—圖像識別/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS，圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。
blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。
高配置，搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。
應用場景
myStudio
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置
本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。
華中科技大學
2021-04-14
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法
成果描述：本發明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節裝置、豎直調節桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節裝置，托盤調節裝置用于調節軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節螺紋孔，且豎直調節螺紋孔位于兩個托盤調節裝置之間；豎直調節桿的外周面設置有與豎直調節螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發生變形和位置不會發生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11