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一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
多媒體中央控制系統|中央控制器|Y450A
產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。
廣州市恒昌數碼網絡科技公司
2021-08-23
稀散多金屬采選冶廢棄物減量化、資源化與污染控制及環境 管理研究
一、研發背景我國是有色及稀散金屬資源大國，產量更是在全球具有絕對控制地位。稀散有色金屬礦的開發利用給我國帶來巨大的經濟效益，與此同時也帶來了嚴重的環境重金屬污染。稀散有色金屬礦經開采、選、冶加工后，會遺留下大量的尾礦、冶煉渣和各種塵泥。從環保和安全上來說，稀散多金屬采選冶廢棄物是重大的污染源和危險源，控制固體廢棄物污染特別是礦業固體廢棄物成為中國環境保護領域的重要問題之一。二、技術內容（1）新型深部充填減量化技術。開發一種價格低廉、材料來源廣泛且固化重金屬效果優良的地下采礦膠結充填料，能夠降低充填采礦成本，并可以安全處置危險廢物；（2）尾礦庫微生物原位成礦修復技術。利用微生物（硫酸鹽還原菌、寡營養鐵還原菌）控制環境中 Fe3+ 濃度、降低環境電位、降低環境中游離鎘、銻等重金屬離子，實現現役尾礦庫的微生物生態修復。（3）五層覆蓋強還原原位成礦修復技術。基于礦物學--生物地球化學協同作用，開發已閉庫或無主尾礦庫的重度污染區的五層（無污染客土層、膨潤土密封層、有機質深度還原密封層、含高風險稀散多金屬及砷和重金屬尾礦生物法控制污染主反應層、原始尾礦層）覆蓋強還原穩定成礦修復技術。三、作用原理針對我國含稀散多金屬硫化礦采選冶廢物易引起氧化淋溶、存在潰壩風險和對周邊及重大流域構成的嚴重環境威脅等問題，首先研究采選冶廢物處置環境風險評估方法，建立稀散多金屬采選冶廢物處理處置污染控制技術評估方法；利用冶煉廢渣及尾礦庫內堆存尾礦，研發新型膏體充填減量化、資源化技術；針對現役尾礦庫，利用硫酸鹽還原菌及寡營養鐵還原菌研發尾礦微生物原位成礦修復技術；針對已閉庫及無主尾礦庫，基于礦物學--生物地球化學協同作用，研發重度污染區的五層覆蓋強還原穩定原位成礦修復技術；組合應用上述技術，在典型稀散多金屬采選冶集中區開展技術示范；最終形成“基于風險控制的稀散多金屬采選冶廢物減量化、資源化處理處置與污染控制方案和環境管理導則”，為我國稀散金屬多金屬污染防控和環境管理提供技術支撐。
北京科技大學
2021-04-13
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
自蔓延反應燒結氮化硅/氮化硼復相可加工陶瓷
北京科技大學特種陶瓷研究室開發出一種自蔓延反應燒結氮化硅/氮化硼復相可加工陶瓷材料，其應用前景極其廣闊。 Si和N2合成Si3N4反應的絕熱燃燒溫度高，體積有所增加，生成棒狀的b-Si3N4相相互交叉，提高了自蔓延反應燒結氮化硅多孔陶瓷的強度，但氮化硅加工性能差。h-BN陶瓷可加工性能好，但燒結性能差。本項目利用h-BN相在氮化硅陶瓷中形成弱界面，當加工時，弱界面上會形成微裂紋，并沿弱界面發生偏轉，耗散裂紋擴展的能量使裂紋擴展終止；當載荷繼續上升時，在下層的弱結合界面處將產生新的臨界裂紋再擴展；如此反復，使裂紋成為跳躍式階梯狀擴展，斷裂漸次發生而非瞬間脆斷，使氮化硅/氮化硼多孔陶瓷材料具有了好的可加工性能。 本項目原料中采用了一定比例的Si粉，比完全以Si3N4粉為原料的普通燒結工藝節約了原料成本。產品的基本工藝為自蔓延高溫合成（燃燒合成）工藝，在氣體高壓反應器中進行，燒結所需要的能量完全由原料自身放熱提供，與其他制備方法（常壓燒結、熱壓燒結、反應燒結）相比較，不需要高溫燒結爐長時間燒結，大大節省了能源。本項目工藝簡單，燒結速度快，效率高。可制作復雜形狀一維，二維的大尺寸陶瓷材料。抗彎強度已做到188MPa，材料可加工性能優良。 已獲中國發明專利《ZL 200610089013.6自蔓延反應燒結Si3N4/BN復相可加工陶瓷的方法》。
北京科技大學
2021-04-11
一種裝配式自復位預應力混凝土框架摩擦耗能組合節點
本發明公開了一種裝配式自復位預應力混凝土框架摩擦耗能組合節點，包括預制鋼筋混凝土柱、預制鋼筋混凝土梁、柱端預埋鋼板、摩擦片、無粘結預應力鋼絞線、梁端預埋型鋼鋼套、預應力鋼絞線孔道；柱端預埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預埋型鋼鋼套的內壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內外的兩個螺帽固定并調節摩擦片的位置，通過摩擦梁端預埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發明使得預制裝配式混凝土框架結構在高烈度地震下具有優異的抗震性能和自復位能力。
東南大學
2021-04-11
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機由青島農業大學與山東 五征集團有限公司聯合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業，極大地提高了勞動生產率，生產率達 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達到 98%以上，使聯合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國 際先進水平。該機具有價格低，結構先進、性能優良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優點。
青島農業大學
2021-04-11
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
用于污泥干燥機的具有嚙合葉片的自清攪拌式轉軸
本實用新型涉及污泥干燥設備，旨在提供一種用于污泥干燥機的具有嚙合葉片的自清攪拌式轉軸。包括中空轉軸及相連通的中空葉片；每個葉片組中包括至少兩個相互交叉的葉片；葉片具有以轉軸為中心的對稱結構，在葉片兩個末端的表面均設有同方向的凸出部，使葉片的側面呈凹字形；同一個轉軸上葉片的凸出部具有相同方向，相鄰轉軸上葉片凸出部的方向與之相反；當任一葉片處于兩個轉軸所形成的平面上時，均有一個位于相鄰轉軸上的葉片與其嚙合。本實用新型能實現污泥干燥過程中干燥機的攪拌和自清潔效果，解決污泥在粘滯區時難以破碎以及粘壁的問題，增大污泥干燥機的干燥速率，提高干燥機的污泥處理能力和粘性處理范圍，同時避免產生混合死角。
浙江大學
2021-04-13