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利用1組并列的IGBT作為驅動原件，利用多個電磁繼電器進行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點。

本發(fā)明公開了一種三相四開關感應電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的預測控制方法，包括：A、通過感應電機驅動系統(tǒng)中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側電容電壓和電機轉速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關組合(00,01,11,10)對應的電壓矢量；C、根據(jù)測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；D、預測四個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、預測轉矩和預測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數(shù)：預測

作為一種新型分布式驅動方式，輪轂電機驅動技術顛覆了汽車傳動產(chǎn)業(yè)，使得輪轂電機驅動成為純電動汽車領域的一個重要研究方向。與傳統(tǒng)集中式驅動汽車相比，輪轂電機分布式驅動電動汽車具有傳動效率高、車內(nèi)空間布置靈活、軸荷分布合理、驅動/制動系統(tǒng)獨立可控、底盤結構簡化、行駛穩(wěn)定性強、車輛噪聲低、再生制動回收率高等特點。輪轂電機驅動電動汽車能夠體現(xiàn)出節(jié)能、安全、環(huán)保的汽車設計理念，代表著未來電動汽車發(fā)展的重要方向。  

2020年11月29日，中國機械工業(yè)聯(lián)合會在杭州市組織召開了由浙江大學、江蘇恒立液壓股份有限公司、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“挖掘機核心液壓元件關鍵技術與產(chǎn)業(yè)化”科技成果鑒定會。會議邀請了7位專家組成鑒定委員會，天津工業(yè)大學夏長亮院士擔任鑒定委員會主任委員，南車株洲電力機車研究所有限公司丁榮軍院士擔任副主任委員，華中科技大學丁漢院士、邵新宇院士、上海交通大學李仁涵教授、中國生產(chǎn)力促進中心協(xié)會蔡文沁研究員、三一重機有限公司曹東輝研究員級高級工程師擔任委員。會議由中國機械工業(yè)聯(lián)合會馬敬坤處長主持，浙江大學機械工程學院院長楊華勇院士到會致辭。 鑒定委員會聽取了項目負責人徐兵教授的匯報，審查了相關技術資料。經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認為，該成果技術難度大，創(chuàng)新性強，總體技術達到國際先進水平，在柱塞泵/馬達高承載與低噪音設計、內(nèi)高壓復雜薄壁結構均質(zhì)化精密鑄造工藝、液壓系統(tǒng)高效匹配控制技術等方面達到國際領先水平，同意通過鑒定。

本發(fā)明公開了一種甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化劑，包括活性組分和載體，所述活性組分為CuCl2、NiCl2中的至少一種，載體為絲光沸石。本發(fā)明還公開了一種采用浸漬法制備所述甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化劑的方法，將絲光沸石浸漬在含有活性組分的化合物溶液中，經(jīng)過一段時間后除去剩余的液體，再經(jīng)干燥、焙燒后即得甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化劑。本發(fā)明制備方法中活性組分在催化劑體系中分布均勻，提高了催化劑的催化活性；且一部分CuCl2和NiCl2進入到絲光沸石的孔道中，成為活性組分，且活性組分不易流失。本發(fā)明制備得到的催化劑適用于甲醇直接羰基化制取乙酸和乙酸甲酯，選擇性高，不需要添加腐蝕性助劑，大大降低了成本。

海洋平臺、海底管道等海洋裝備長期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開裂等結構缺陷，直接影響水下結構可靠性。針對以上問題，本項目（海洋裝備交流電磁場智能安全檢測及可視化評價技術與應用）圍繞海洋裝備在役安全檢測及評估的技術難題展開系統(tǒng)攻關，基于交流電磁場檢測原理，引入海洋電磁學，探究海洋環(huán)境中多類型激勵下電磁場畸變特征，揭示水下結構缺陷三維形貌-畸變電磁場-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動條件下干擾信號識別及補償方法，建立海洋裝備智能檢測與可視化評價算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評估為智能可視化評價，顯著提高海洋結構缺陷檢測的智能化和可視化水平，最終構建新一代海洋裝備交流電磁場智能安全檢測和可視化評價技術體系及其工業(yè)應用系統(tǒng)，有效添補水下結構缺陷交流電磁場檢測及可視化技術空白，突破國外技術壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的水下交流電磁場智能可視化檢測儀器，可實現(xiàn)500米水深結構物缺陷檢測。 團隊（賽弗智檢）依托于中國石油大學（華東）智能傳感與無損檢測實驗室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關和產(chǎn)品研發(fā)、升級能力。 團隊研發(fā)的海洋裝備交流電磁場智能可視化檢測儀器能夠實現(xiàn)水下結構萌生級裂紋（3.0 mm 長、0.5 mm 深）的智能識別和可視化評價，突破水下涂層和附著物擾動影響技術瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過90%，達到國際領先水平。 本項目成果改變傳統(tǒng)無損檢測主觀經(jīng)驗判斷為智能檢測與可視化評價，顯著提高海洋裝備結構缺陷檢測效率和準確率，可廣泛用于海洋油氣開發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領域海洋裝備的在役安全檢測，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運行，具有良好的社會及經(jīng)濟效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測儀器已在中海油檢測技術公司、廣東運通儀器科技有限公司等企業(yè)銷售和推廣應用，用于水下導管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺等關鍵海洋裝備安全檢測和評價，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無損檢測方法，產(chǎn)品銷售及檢測服務已為企業(yè)新增效益9000余萬元。 獲獎： （1）第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎 （2）中國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團隊組金獎 （3）首屆“能源 智慧 未來”全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎 （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎 （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽   銀獎 （6）東營市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎 （7）第七屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設計大賽   一等獎 （8）第六屆山東省大學生科技創(chuàng)新大賽   二等獎

本成果針對油茶加工中存在的采后處理不規(guī)范、將應用損耗大、產(chǎn)品單一等問題，在多項國家和申報估計西南股的支持下，開展油茶籽品質(zhì)編號、營養(yǎng)構成和特色加工等研究，明確了油茶籽營養(yǎng)構成和品質(zhì)變化規(guī)律，規(guī)范了采后處理技術，建立了特色低營養(yǎng)損耗的制油工藝，研發(fā)了不同類型新產(chǎn)品。