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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機(jī)械傳動的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車輛和工程機(jī)械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機(jī)械車輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，填補(bǔ)了國內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項(xiàng)目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項(xiàng)目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機(jī)理，技術(shù)先進(jìn)，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項(xiàng)目擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光

本實(shí)用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測桿、測桿保護(hù)管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測桿一端相連，位移測桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。

本實(shí)用新型涉及一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜。目的是提供的生物工程角膜具有促進(jìn)角膜移植后角膜緣干細(xì)胞、角膜上皮細(xì)胞遷移，提高植片的存活率，加速植片與宿主角膜的融合，加速眼表重建，促進(jìn)視功能恢復(fù)的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種采用靜電層層自組裝技術(shù)修飾的生物工程豬角膜，其特征在于：該生物工程豬角膜的表面由內(nèi)而外依次反復(fù)沉積有聚陽離子層、透明質(zhì)酸層及細(xì)胞趨化因子層，最外層為細(xì)胞趨化因子層。所述聚陽離子層厚度為0.5?5nm，透明質(zhì)酸層厚度為0.5?10nm，細(xì)胞趨化因子層厚度為1?10nm。所述聚陽離子為殼聚糖或聚賴氨酸。

　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司由江蘇大學(xué)朱金華教授創(chuàng)建，是江蘇省高新技術(shù)企業(yè)，是我國從事生物工程成套設(shè)備研究開發(fā)最早的企業(yè)之一，現(xiàn)為江蘇大學(xué)江大科技有限責(zé)任公司的控股公司。主要從事液體發(fā)酵成套設(shè)備、固態(tài)物料發(fā)酵成套設(shè)備的研究、開發(fā)與承接發(fā)酵工程建設(shè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于生物制藥、有機(jī)酸、保健食品、生物飼料、生物農(nóng)藥、食用菌、藥用菌等工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域。多年來，已為全國二十多個(gè)省市提供了數(shù)百套發(fā)酵設(shè)備，并出口到東南亞地區(qū)。 　　2002年，固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)項(xiàng)目得到國家科技部創(chuàng)新基金的資助，并被國家科技部批準(zhǔn)為《國家科技成果推廣計(jì)劃》項(xiàng)目，同時(shí)成為“液體制種固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)”技術(shù)依托單位。“液體發(fā)酵罐、固態(tài)物料生物反應(yīng)器”獲江蘇省科技廳高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定證書。“固態(tài)物料發(fā)酵罐”、“箱式多層固態(tài)物料生物反應(yīng)器”“對偶脈沖氣體環(huán)流發(fā)酵罐”等四項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。是我國目前生物工程設(shè)備制造廠家中研究能力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司是江蘇省食用菌協(xié)會常務(wù)理事單位、江蘇省微生物學(xué)會理事單位、江蘇省生物工程協(xié)會理事單位、中國畜牧畜醫(yī)學(xué)會動物微生態(tài)分會理事單位、中國生物工程雜志理事單位。

本發(fā)明公開了一種高性能光譜選擇性吸波元件及太陽能熱光伏系統(tǒng)，包括金屬基底、低折射率介質(zhì)第一薄膜、高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列、低折射率介質(zhì)第二薄膜和低折射率介質(zhì)第三薄膜；低折射率介質(zhì)第一薄膜均勻覆蓋在金屬基底上，其上構(gòu)建棋盤狀周期排列的高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列，在高折射率半導(dǎo)體納米方塊陣列之間填充低折射率介質(zhì)第二薄膜，在其頂部覆蓋低折射率介質(zhì)第三薄膜。本發(fā)明通過對金屬表面介質(zhì)薄膜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得良好的光譜選擇性；通過選擇不同的金屬、半導(dǎo)體、介質(zhì)材料，和（或）改變結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)靈活的截止波長調(diào)控及光譜選擇性；本發(fā)明同樣適用于耐高溫的金屬、半導(dǎo)體、介質(zhì)材料，可在太陽能熱光伏系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

項(xiàng)目成果/簡介:作為一種新的太陽能電池電池技術(shù)，有機(jī)太陽能電池具有低成本、柔性、半透明、可大面積溶液印刷等優(yōu)點(diǎn)；在應(yīng)用方面，可與當(dāng)前基于硅等的無機(jī)太陽能電池形成優(yōu)勢互補(bǔ)。特別指出的是，與鈣鈦礦太陽能電池相比，有機(jī)太陽能電池還具有環(huán)境友好的優(yōu)點(diǎn)，在使用過程中以及使用后處理方面不會產(chǎn)生重金屬污染，其所使用的少量有機(jī)材料都是可降解的有機(jī)染料類化合物。效率、成本和穩(wěn)定性是所以太陽能電池能否應(yīng)用的關(guān)鍵要素。有機(jī)太陽能的效率目前和其它最好的太陽能電池之間的差距正在迅速縮小，目前我們實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)獲得超過 1515%的效率，是有機(jī)太陽能電池領(lǐng)域世界最高效率；成本方面，OPV具有巨大優(yōu)勢，有機(jī)材料分子結(jié)構(gòu)多樣性，成本低廉；壽命方面，因成本低廉，產(chǎn)業(yè)界對有機(jī)太陽能電池壽命的要求不如無機(jī)太陽能電池，10 年左右的壽命可以完全滿足商業(yè)化應(yīng)用，已有研究表明，OPV 壽命達(dá)到 5-7 年沒有問題，隨著研究深入，提高的 10 年以上會很快實(shí)現(xiàn)。 本項(xiàng)目圍繞有機(jī)太陽能電池的關(guān)鍵材料開展系統(tǒng)研究，1）提出了新的材料設(shè)計(jì)理念，發(fā)展了系列具有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)的活性層材料；2）發(fā)展了成熟的高效率有機(jī)太陽能電池制備工藝技術(shù)，制備了系列高效率有機(jī)太陽能電池光伏器件，不斷刷新領(lǐng)域內(nèi)最高太陽能電池光電轉(zhuǎn)化效率；3）制備了低成本、可溶液印刷柔性的透明電極，應(yīng)用于有機(jī)太陽能電池，獲得了與目前常規(guī)透明電極，如 ITO，完全相當(dāng)性能。應(yīng)用范圍:目前有機(jī)太陽能電池正處在從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的黎明階段，因其優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，在可穿戴設(shè)備、建筑一體化等領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生巨大的需求市場。當(dāng)前國內(nèi)外多家實(shí)驗(yàn)室已開展完全面向?qū)嶋H應(yīng)用的研究開發(fā)，隨著研究的不斷深入，有機(jī)太陽能電池的商品化生產(chǎn)應(yīng)用將會很快實(shí)現(xiàn)。效益分析:1. 具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高效有機(jī)太陽能電池活性層材料，且合成簡單，成本低； 2. 具有成熟的高效有機(jī)太陽能電池制備工藝； 3. 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本、高性能柔性透明電極，不僅完全適用有機(jī)太陽能電池，亦可廣泛應(yīng)用了其它相關(guān)領(lǐng)域。

本發(fā)明提供一種深井高應(yīng)力大巷煤柱釋能改性防治沖擊地壓的方法，屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先實(shí)施大直徑卸壓鉆孔，釋放煤體積聚彈性能；其次，大直徑鉆孔內(nèi)進(jìn)行超高壓定點(diǎn)水力壓裂，將完整煤柱裂化，減弱大巷煤柱蓄能能力；然后，對壓裂后的大巷煤柱實(shí)施注漿加固，增加大巷煤柱強(qiáng)度，提升沖擊閾值；最后，實(shí)施補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，增加大巷煤柱的抗沖擊能力。