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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統包括伺服電機、減速器、聯軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現荷載的連續動態加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質生產力發展看AI人才培養創新與實踐
數字化與大學教學創新改革學術活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
教育部國資委聯合召開卓越工程師培養工作推進會
首批18個國家卓越工程師學院建設單位聯合發布《卓越工程師培養北京宣言》
教育部政務新媒體“微言教育”
2022-09-28
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-05-27
推介案例 | 哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人實踐創新基地
為落實教育部推進產教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產教融合型企業建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網上公示等環節，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。
哈爾濱工程大學
2021-09-26
一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法
成果描述：本發明公開了一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法。本發明從最優等效細粒體體積的角度出發，公開了一種新的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制方法?；诒景l明配制的鐵路工程機制砂泵送混凝土，無論原材料品種、等級、生產廠家如何變化，本方法以不變應萬變，均可以配制出綜合性能優良的機制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導致配合比反復試驗反復驗證的實際問題，彌補了現有配制方法的不足，創造了一種更科學、合理、穩定的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制技術。市場前景分析：鐵路工程基礎設施領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
網絡化服務與工程支持系統集成平臺開發及其應用
網絡化服務集成平臺是設計、實施網絡化服務系統的基礎。本成果建立了通用的網 絡化服務與工程支持信息集成平臺，集成企業相關的服務資源，為企業實現網絡化服務 系統提供技術的支持。本項目涉及信息技術、自動化技術、制造技術和管理技術等多個科學研究領域，成 果來自于多個相關的理論研究和工業實施項目。成果已經應用于上海大眾汽車有限公司、 沈陽機床集團、無錫機床集團等企業，相關成果正在機床、電氣等行業推廣。 同時，本項目通過中德合作，探索了一條高校、企業和外國高校以及外國企業之間 合作研究開發項目的新模式，打開了中德交流合作模式的另一扇窗口。
同濟大學
2021-04-11
規模化沼氣工程沼液、沼渣減量化及資源化利用
沼氣工程是一種有效處理有機廢棄物的工程技術,尤其是在畜禽糞污處理和高濃度有機污水處理方面效果顯著,在國內外得到了大力推廣應用。近年來,隨著養殖業和農產品加工業向大型化發展以及沼氣作為新能源開發利用,我國沼氣工程正朝著大型化、產業化方向發展。沼氣工程在處理有機廢棄物的同時又能夠產生清潔能源,處理后的沼液沼渣還可能成為有機肥料。但實際工程中這些廢棄物往往不能得到預期的“就地直接利用”,帶來很多負面影響：①沼液中含有大量的N、P、K營養元素、生理活性物質(BAC)、數量龐大的微生物菌群以及其它無機離子和極微量的重金屬成分等。這些物質成份復雜、含量未知,直接用作肥料灌溉,難以發揮最好的效用,弊大于利;②沼液直接農業利用受季節性影響明顯,且由于貯存和運輸等原因,沒有足夠的田地及時消納,只能直接排放造成環境污染；③沼液、沼渣在農田施用時,沒有規范性的技術指導,一旦施用量過大,超過土地承載能力和作物利用能力,便會造成二次污染。因此沼液、沼渣問題已經成為制約規模化沼氣工程產業化推廣的瓶頸。本項目圍繞規模化沼氣工程存在的沼液、沼渣減量及其高附加值利用等問題開展研究,通過系統分析與測定沼液中的主要組分、生理活性物質及其物理化學和生物學特性；結合沼氣工程厭氧發酵液回流工藝和沼液營養物質濃縮與水資源回收技術應用研究,顯著減少沼氣工程沼液沼渣排放量,有效實現發酵液中營養物質與水資源分離回收；系統考察了沼液作為有機營養液、沼渣作為有機肥和人工基質在農業應用的效果,解決沼液、沼渣的消納問題,有效提高沼液、沼渣的附加利用價值,對于促進規?；託夤こ痰目沙掷m發展具有重要意義。
北京化工大學
2021-02-01
哈爾濱工程大學攻防對抗演練云終端采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學攻防對抗演練云終端采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-07