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本發(fā)明的調制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區(qū)分，調制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發(fā)明的調制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術，網(wǎng)絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯(lián)調度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 （三）關鍵技術 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯(lián)調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術，網(wǎng)絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯(lián)調度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗證界面 （三）關鍵技術 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯(lián)調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術難以保障端到端時延的問題。

該發(fā)明提供一種回旋行波管耦合輸入結構，用于解決傳統(tǒng)結構插入損耗大的問題，該結構包括圓波導及垂直加載于圓波導的矩形波導，所述圓波導的電子注輸入段設置有一個以上矩形凹槽，所述矩形凹槽位于耦合輸入結構的對稱面上。與矩形波導的截面中心距離為（1/2+n)λ、n為正整數(shù)，其中λ為圓波導中心頻點TE11模的波長；所述矩形凹槽的長、寬由對應的工作頻段與耦合量決定，深度為1/8λ´-3/8λ´、其中λ´為矩形凹槽對應尺寸的矩形波導的TE10模的波長。該發(fā)明有效減小輸入電池波的插入損耗，且通過增加矩形槽的數(shù)量和調節(jié)矩形槽的結構參數(shù)，能夠工作于不同需要的寬頻帶范圍；結構簡單、加工方便。

產品服務:項目主要是針對現(xiàn)有的二級三級城市地級市等城市的城市交通管廊檢測，目前我們已經(jīng)在談的是整個東莞市區(qū)的城市污水管廊和電力管廊，和東莞市水務集團下屬的管廊管理公司簽訂了戰(zhàn)略合作，幫助他們對整個東莞市的污水管道進行基礎檢測，信息編碼登記，污水處理，污泥和固廢燒制成石膏或者水泥。整體來說每年的營業(yè)收入在1.5億人民幣到2億人民幣。盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。目前預計2020年11月份完成一公里左右的檢測和修復，同時完成10個智能井蓋的更換和檢測。針對此項目的發(fā)展規(guī)劃是依托同濟大學電子信息與工程學院的技術支持，社會上尋求施工團隊和資質擁有方合作，每年持續(xù)的接東莞的項目和整個東莞市智慧管廊的信息化建設。  商業(yè)模式:盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。

本發(fā)明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數(shù)據(jù)存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發(fā)明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業(yè)與檢測作業(yè)合二為一，作業(yè)效率高。

本實用新型專利屬于醫(yī)療器械技術領域，具體公開了一種膽道灌注管，全長 2 0 0 . 0～ 2 2 0 . 0 cm，包 括灌注管本體，沿著灌注管本體的一端到另一端分別設有灌注液接頭、流速顯示管、流速調控裝置、 防逆流裝置和側孔導管；所述灌注管本體的外徑為5 .8～6 .0mm，內徑為5 .3～5 .5mm；比現(xiàn)有的灌注管 （2.8～3.2mm）內徑大很多，可以提高灌注液流動的速度；所述防逆流裝置為套接在灌注管本體上的柱狀 體，所述柱狀體的側面向內凹陷，同時柱狀體的直徑大于側孔導管的直徑，從而有效地防止進入膽囊的灌 注液逆流及膽汁外漏

此專利產品是對目前廣泛用于水處理工程的斜板（管）的改進產品，不改變斜板（管） 的基本工作原理，通過安裝組合與工藝應用條件的變化，實現(xiàn)以下特性： 1.將傳統(tǒng)斜板（管）的架空安裝改為落地安裝，難度降低； 2.清水從底部渠道引出，不再需要安裝造價較高的集水槽； 3.出水面由水平面改為垂直面，不再積泥，不需要經(jīng)常沖洗； 4.清水被封閉在底部，不見陽光，沉淀池不再滋生藻類； 5.充分利用池深，增加斜板（管）的安裝數(shù)量，產能提高； 6.成組安裝，不再封閉池面，改管道排泥為機械排泥，不積泥。 

本發(fā)明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數(shù)據(jù)存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發(fā)明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業(yè)與檢測作業(yè)合二為一，作業(yè)效率高。