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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時(shí)您可以免費(fèi)提供一個(gè)完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介     主機(jī)功率可達(dá)1400W,吸力最高可達(dá)15米屬全國(guó)首創(chuàng)，它能更好的發(fā)揮取樣作用，具有吸力強(qiáng)、取樣快，減少工人勞動(dòng)力，使用可靠，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 2、產(chǎn)品參數(shù) 　　 主機(jī):LDQ-1400W     不銹鋼管:直徑28mm     不銹鋼管:直徑38mm     助壓器　 3、主要用途 　　 取樣范圍廣,主要有稻谷、小麥、玉米等顆粒狀原糧。也常用于車(chē)載散糧取樣，主機(jī)在下面即可，吸管可以在18米以下隨意配置。具有吸力強(qiáng)、取樣快，減少工人勞動(dòng)力，使用可靠，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品:取樣器 糧食取樣器 電動(dòng)取樣器 扦樣器 電動(dòng)扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器 醫(yī)藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車(chē)取樣器電話:0371-55510982      傳真:0371-68210665     網(wǎng)址:http://www.zgqyq.net 手機(jī)：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細(xì)資料,敬請(qǐng)登錄中谷機(jī)械設(shè)備公司以下網(wǎng)站: http://www.zgqyq.net  中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司更多產(chǎn)品：電動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車(chē)取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

 在可再生能源日益短缺及溫室效應(yīng)日趨惡劣的嚴(yán)峻形勢(shì)下，Seebeck效應(yīng)作為一種新的能源轉(zhuǎn)化方式，可以有效地將日常生活及工業(yè)生產(chǎn)廢熱和不能被太陽(yáng)能電池有效吸收的紅外波段轉(zhuǎn)化為亟需的電能，故而引起了科研工作者們的廣泛關(guān)注。衡量熱電材料能量轉(zhuǎn)化效率的最重要的指標(biāo)是其品質(zhì)因子ZT(=S2σT/κ)，如何提高材料的品質(zhì)因子是熱電科研工作者們普遍關(guān)注的問(wèn)題。     由于本征的納米析出相以及價(jià)鍵非簡(jiǎn)諧性(bond anharmonicity)的存在, BiAgSeS具有非常低的本征熱導(dǎo)率κ；然而，因其過(guò)低的載流子遷移率極大地限制了其功率因子S2σ。何佳清教授課題組巧妙地將在二維薄膜中廣泛運(yùn)用的調(diào)制摻雜(modulation doping)技術(shù)推廣到三維塊體BiAgSeS材料中，使用具有不同載流子濃度的異質(zhì)晶粒構(gòu)建三維復(fù)合結(jié)構(gòu)，從而極大地提升了該材料中的載流子遷移率，使得功率因子S2σ相對(duì)于均勻摻雜的對(duì)照樣品提升了約87%，進(jìn)而顯著地提升了BiAgSeS材料的熱電轉(zhuǎn)化效率。文章結(jié)合了透射電子顯微術(shù)和理論計(jì)算對(duì)在n型BiAgSeS三維塊體復(fù)合材料中運(yùn)用調(diào)制摻雜改進(jìn)載流子遷移率的物理機(jī)制做了深入的探討；該工作對(duì)調(diào)制摻雜技術(shù)在三維塊體熱電材料中的廣泛運(yùn)用頗具啟發(fā)意義。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹DS3-S4/10N-A230K1迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應(yīng)DS3，DS5系列專(zhuān)業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補(bǔ)償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷(xiāo)售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)三大承諾：1、絕對(duì)保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量迪普瑪方向控制閥這個(gè)是一種直動(dòng)式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)（CETOP RP121H）標(biāo)準(zhǔn)。 1- 閥體是由高強(qiáng)度鑄鐵件 以提供廣泛的內(nèi)部通道 流動(dòng)壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進(jìn)一步信息見(jiàn)第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設(shè)計(jì)，用2 3個(gè)位置和幾個(gè)閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲(chǔ)，由 使用一個(gè)內(nèi)置的整流橋的連接器（見(jiàn) 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標(biāo)準(zhǔn)。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營(yíng)的產(chǎn)品：德國(guó)BOSCH REXROTH(博世-力士樂(lè))氣動(dòng)液壓元件，美國(guó)EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國(guó)PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國(guó)HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國(guó)bently本特利，德國(guó)西門(mén)子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來(lái)電垂詢(xún)，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，客戶的滿意，就是我們的成功   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售:BOSCH-REXROTH德國(guó)博世-力士樂(lè)/YUKEN日本油研/VICKERS美國(guó)伊頓威格士/TAIYO日本太陽(yáng)/YUKEN日本油研/STAUFF德國(guó)西德福/PARKER美國(guó)派克/美國(guó)ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車(chē)、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。   "專(zhuān)業(yè)鑄就品質(zhì)、誠(chéng)信造就未來(lái)"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場(chǎng)，不斷在各個(gè)不同的領(lǐng)域開(kāi)拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動(dòng)力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個(gè)完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷(xiāo)售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問(wèn)題請(qǐng)您可以隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將會(huì)在第一時(shí)間為您解決。所以您可以購(gòu)買(mǎi)我們的油泵，無(wú)須擔(dān)心我們售后問(wèn)題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長(zhǎng)期的合作！   我們自己也深有體會(huì)，買(mǎi)賣(mài)東西我們首先看重的就質(zhì)量，沒(méi)有質(zhì)量的東西那是沒(méi)有辦法去生存的。第二就是價(jià)格，在保證質(zhì)量的同時(shí)我們的價(jià)格也是比較優(yōu)惠的。第三就是在產(chǎn)品賣(mài)出去之后的售后服務(wù)。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時(shí)間內(nèi)提供大批量的貨。詳細(xì)資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業(yè)的伙伴，歡迎您來(lái)電來(lái)涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷(xiāo)售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

XM-N6高級(jí)計(jì)劃生育教育模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-N6高級(jí)計(jì)劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實(shí)。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過(guò)程，操作時(shí)可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可使用陰道窺器模擬訓(xùn)練和演示女性宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個(gè)不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習(xí)雙合診技術(shù)，放置和取出陰道隔膜、宮內(nèi)避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進(jìn)行計(jì)劃生育教育和技能操作訓(xùn)練及考核。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 計(jì)劃生育教育模型：1個(gè) ■ 模擬腹壁（布套）：1個(gè) ■ 宮內(nèi)節(jié)育器：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ?????? ■ 保修卡合格證：1張

1、學(xué)習(xí)霍爾效應(yīng)原理，測(cè)繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線 2、測(cè)量單個(gè)通電圓線圈軸線上(X方向)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 3、測(cè)量亥姆霍茲線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，比較和驗(yàn)證磁場(chǎng)疊加原理; 4、測(cè)測(cè)量?jī)蓚€(gè)通電圓線圈不同間距時(shí)的線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 5、測(cè)量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。

本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)