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一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種基于眼電控制的計算機輸入裝置
成果簡介： 本發明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。 本發明硬件系統包括能根據眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數轉化器（A/D轉換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經電纜與放大器相連；經放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經A/D轉換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數在1000倍以內；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉換器采用雙極性12位A/D轉換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統 RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學
2017-10-23
一種直線感應電機多步長模型預測控制方法
本發明公開了一種直線感應電機多步長模型預測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應電機的狀態變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優值；(3)判定最優值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標更新最優值；(5)判定最優值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標更新最優值；(7)根據電機輸入電壓矢量最優值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調制電機工作狀態
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關鍵技術
一、成果簡介 我國葡萄酒主產區多屬于大陸季風性氣候區，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發了從優質釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質量控制技術，針對產區氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數等方面，并在多個產區實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農業大學
2021-04-14
考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法
本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術。本成果采用了“科學問題突破—關鍵技術研發—裝備開發與集成—示范工程”的技術路線，基于“形態定向轉化并固定”思想，將爐內與尾部調控技術相結合，促進細顆粒態和氣態重金屬向粗顆粒態和易溶態轉化，實現燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術與超低排放技術互補，具有模塊化、可移植性強的特點，既可單獨使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點和排放需求。模塊化特點使其燃料、爐型、工況和成本適應性強，不僅適應不同煤種，還適應生物質、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應煤粉爐，也適應流化床等爐型；不僅適應電力行業，也可拓展至非電行業。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強化脫除技術體系
圖3 重金屬控制技術工程應用示范
【技術優勢】
現有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實現重金屬的協同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態復雜，使得超低排放技術對重金屬的捕集普適性和協同控制能力不強，適用性差。
本技術針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉化與固定”思路，將爐內與尾部調控技術相結合，促進重金屬由細顆粒態、氣態向粗顆粒態、高毒性向低毒性轉變，技術選擇性強，針對不同重金屬特征的煙氣構建模塊化控制策略，實現重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學
2023-05-04
水泥生產中SNCR煙氣脫硝系統的噴氨量控制方法
一種水泥生產中SNCR煙氣脫硝系統的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內設置至少兩層噴氨區；②在噴氨區進口設置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經網絡預測模型的噴氨量控制系統，根據接收到的水泥窯分解爐進口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經網絡預測模型給出水泥窯分解爐內的總噴氨量及各層噴氨區的噴氨量比例，并根據所給出的總噴氨量及各層噴氨區的噴氨量比例控制氨總流量調節閥和各分流量調節閥的狀態，實現噴氨量的實時控制。
四川大學
2016-10-11
條碼技術在飼料加工質量控制中的應用研究
成果簡介： 飼料添加劑微量組分計算機配料添加系統V1.0是一種實用軟硬件系統，主要用于飼料添加劑微量組分的配料、稱量和添加作業工序。它主要利用條碼技術和計算機過程控制技術實現飼料添加劑微量組分的正確配料，精確稱量和可靠添加。在具有微量組分正確配料，精確稱量和可靠添加的其他使用場合中也可以使用該技術。 該系統的應用軟件部分已取得國家版權局計算機軟件著作產權登記證書，登記號2010SRBJ3262。 技術指標：
中國農業大學
2021-04-14