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一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂
本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從
武漢大學
2021-04-14
大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
一種浮動式球形轉葉式舵機
本發明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機，包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉子安裝在空腔內，與舵機的舵柄通過脹套固連，轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周，并容置于空腔內，其中轉葉與轉子固定連接，定葉安裝在空腔內，轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉葉帶動轉子轉動，實現舵機轉動。本發明采用球形結構，利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題，提高了轉葉式舵機密封系統的可靠性和壽命，同時利用關節軸承的高承載、長壽命特點，使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學與國內多家生產和應用企業聯合攻關，研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統，開發了國內首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機，取得行業內第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用，實現綠色輸送，無揚塵、無撒料，運行平穩、故障率低、維護簡便，提高勞動生產率，保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業標準 1 項，申請發明專利 3 項，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。
安徽理工大學
2021-04-13
定型構件積木式田間裝配式建筑物
進一步提高田間配套建筑物的質量與安裝水平，改進設計了多種便于施工的定型構件積木式田間配套建筑物。一是發明設計了底板、翼墻、閘框、閘門、涵管、彎頭六種用鋼筋混凝土或復合材料制作的定型構件，然后根據配套建筑物的結構，用一種積木式的接插方式將這些構件組合成小型渠首放水閘、排水溝退水閘、渠道節制閘、涵閘、涵洞、倒虹吸等六種定型化的田間配套建筑物；二是發明設計了一種由八字翼墻連接件、涵洞插口預制件、一字墻插塊和涵管連接構成新型組裝式田間涵洞建筑物，其擋土墻高度可根據實際需要調整；三是發明設計了底
揚州大學
2021-04-14
積木式建筑模型
本實用新型涉及應用于一種靜態模型的建筑模型，尤其是一種積木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件為基本模塊，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、臺階(4)、墻(5)、門(6)、踏步(7)、平臺(8)、 接頭(9)、 梁(10)、樓面(11)、窗(12)組成，各基本模塊之間采用榫卯形式連接，可搭接成各種形式、 風格的建筑模 型。
南京工程學院
2021-04-11
智能式血壓手表
本項目研發了一種可穿戴式的智能血壓手表，其大小、重量均與普通手表相似，能夠佩戴在手腕部位。該血壓手表外通過檢測手腕部位的光電容積脈搏波信號，并使用獨特的生理信號分析技術，實現無袖帶的血壓連續測量，獲得收縮壓、舒張壓、心率、心血管系統健康分數等生理參數值。當今社會，高血壓人群普遍化、年輕化，而傳統的袖帶式的血壓計不能實現連續測量，且無法隨身攜帶。而如何在日常生活中對自身的血壓情況進行實時便捷的監測，成為了一個難題。本項目研發的血壓手表，目標就是為了解決日常生活中血壓實時檢測的難題，為高血壓患者和亞健康人群提供戴在手上的血壓計。
北京航空航天大學
2021-04-10