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液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法本發明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉中心標定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉角 度下的兩組掃描坐標數據;步驟二，掃描數據預處理，去除兩組數據 中僅被識別一次的芯片坐標;步驟三，獲取初步旋轉中心;步驟四， 以旋轉中心為參考，規劃兩個的區域 A、B，旋轉前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學
2021-04-14
去除空氣中有害物質的織物的浸軋制備方法
近年來，隨著中國經濟的快速發展和人們生活水平的提高，民用建筑裝飾裝修日益普及，因此而導致了具有普遍性、持久性、復雜性和嚴重性的室內空氣污染嚴重危害人體健康，成為社會關注的焦點。 南開大學將紡織染整技術、光催化技術與空氣污染控制化學相結合，開發了相關具有凈化室內污染物功能的納米TiO2復合纖維織物的制備技術。采用了工業化的加工方法，特別適合推廣應用和產業化。本技術主要利用目前印染廠的常規設備，僅需少量添置分散勻質設備等即能夠進行生產，投資不超過50萬元；由于這種功能織物只需要普通的棉織
南開大學
2021-04-14
用于污水凈化的改性石灰巖填料的制備方法
項目簡介 本成果提供了一種用于污水凈化的改性石灰巖填料的制備方法，利用該方法生產的 填料不僅凈化效果好、持久耐用，特別是對污水水質成份中的 COD、NH4+ 、TN、TP、SS 等 都具有良好的處理效果，而且原材料來源豐富、成本低廉、加工工藝簡單。 性能指標 采用本成果對用于污水處理的石灰巖填料進行處理，可使污水中 COD、NH3-N、TN、 TP、SS 的去除率分別提高 20%、45%、55%、80%、20%。本成果已獲國家專利，國內領先。
江蘇大學
2021-04-14
一種用于導航信號的 LDPC 碼校驗矩陣的構造方法
本發明公開了一種用于導航信號的 LDPC 碼校驗矩陣的構造方法，包括以下步驟：
（1）獲取待構造的 LDPC 碼校驗矩陣的子矩陣的大小 z*z，以及該 LDPC 碼校驗矩陣的基矩陣的大小 m*n；
（2）根據步驟（1）獲取的結果構造 m 個由 0、1 構成的長度為 nz 位的稀疏序列[S1，S2，…，Sm]，利用構造的 m 個稀疏序列得到 LDPC 校驗矩陣 H。
本發明通過尋找稀疏序列的方法構造準循環校驗矩陣 H，稀疏序列的后 M 位的產生方式決定了得到的校驗矩陣具有近似下三角結構，使得基于 H 的編碼算法更加簡單。稀疏序列前 N-M 位的自身約束條件以及不同稀疏序列之間的互相關約束條件保證了校驗矩陣 H 中不會出現長度為 4 的環，本方法能快速高效地構造出具有準循環特性和下三角構造的校驗矩陣。
華中科技大學
2021-04-11
一種雙折線式卷筒的導向抬升墊塊的設計方法
本發明公開了一種雙折線式卷筒的導向抬升墊塊的設計方法：
一、建立導向抬升墊塊模型，設定抬升墊塊的寬度為b1，高度為h1，導向墊塊的寬度為b2，高度為h2；
二、設定一圈鋼絲繩中一段折線段所對應圓心角為γ/2，抬升墊塊起始寬度為t，圓心角參數變量θ；并確定導向抬升墊塊各段對應b1、h1、b2和h2參數與θ的函數關系；
三、對鋼絲繩與導向墊塊、抬升墊塊所圍成的空間進行填充，填充部的外側面為弧面。依照本設計方法制作的導向抬升墊塊有效改善鋼絲繩在爬升階段鋼絲繩與卷筒法蘭擋板之間的接觸，減少了傳統設計方法中擠壓抬升造成的鋼絲繩磨損嚴重的現象，有利于鋼絲繩的穩定纏繞，保證整個纏繞系統的穩定性，有效減少纏繞過程中的亂繩、爬繩現象。
東南大學
2021-04-11
一種基于鋁的用于烷基化反應的催化劑的制備方法
本發明公開一種基于鋁的用于烷基化反應的催化劑的制備方法。該方法是先將具有全氟烷基磺酰亞胺結構的離子液體預熱至60～90℃，然后加入含鋁化合物，攪拌混合均勻后降至常溫；然后將反應體系置于N2氛圍下，常溫下反應6～24h，使其相互反應生成配合物，得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反應的催化劑。本發明方法制備得到的催化劑用于合成Friedel?Crafts烷基化反應，如苯與1?十二烯合成十二烷基苯的反應，該催化劑具有活性高，2?直鏈烷基苯（2?LAB）選擇性較高，使用條件溫和，可以通過簡單方法回收，且循環性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法
本發明公開了一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法。該方法是先將具有全氟烷基磺酰亞胺結構的離子液體預熱至60～90℃，然后加入含鐵化合物，攪拌混合均勻后降至常溫；常溫下反應6～24h，使其相互反應生成配合物，得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反應的催化劑。本發明方法制備得到的催化劑用于合成Friedel?Crafts烷基化反應，如苯與1?十二烯合成十二烷基苯的反應，該催化劑具有活性高，2?直鏈烷基苯（2?LAB）選擇性較高，使用條件溫和，耐水性好不易水解，可以通過簡單方法回收，且循環性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種制備咪達那新片的方法
本發明公開了一種制備咪達那新片劑的方法，取處方量的填充劑、崩解劑和粘合劑，混合均勻，得輔料備用；將處方量的咪達那新和助溶劑分散溶解于無水乙醇中，得主藥備用；將主藥均勻噴灑在輔料中，加入潤滑劑，混合均勻，測定中間體含量，壓片，即得。本發明的咪達那新片劑制備方法采用噴槍將主藥噴入預先混合好的藥用輔料中，很好的解決了片劑在藥物含量低的情況下的均勻度問題，此外，采用低水分的填充劑作為咪達那新片的填充劑無需烘干工藝直接壓片，該直接壓片工藝較濕法制粒、流化床、沸騰制粒、噴霧干燥等工藝更簡單易行，適合工業化生產，有利于產品質量的控制和節能降耗，降低生產成本，具有很好的實用性。
沈陽藥科大學
2021-05-04
一種水溶性大豆多糖的制備方法
本發明公開一種水溶性大豆多糖的制備方法,即將除去低溫豆粕中大部分蛋白組分后得到的濕殘渣按照1:3-10的料水比添加水,調pH為2.0-10.0,用微波-超聲波協助提取器進行提取,控制微波功率為275w,超聲波功率為160w,時間為1-30min,提取完成后,離心,將上清液濃縮至原體積的1/4后依次用75%,95%和無水乙醇進行洗滌,沉淀,室溫下靜置,離心,真空冷凍干燥得到分子量為1200-2400kDa水溶性大豆多糖.本發明的一種水溶性大豆多糖的制備方法,以工業低溫豆粕為原料,提取工藝能耗低,可明顯縮短提取時間,提高提取率,是一種環境友好的水溶性大豆多糖提取方法.
上海理工大學
2021-05-04