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本項目針對工程機械行業(yè)開展逆向物流的瓶頸約束問題，對工程機械產(chǎn)品 回收體系及其逆向物流關(guān)鍵技術(shù)進行重點研究，為回收體系的高效運作提供基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)；為回收產(chǎn)品的物流流向提供決策依據(jù)；為逆向物流網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計和 運行提供決策支持；在此基礎(chǔ)上，建立與企業(yè)現(xiàn)有信息平臺有效集成和融合的 逆向物流信息平臺；同時，結(jié)合具體企業(yè)開展實踐，為工程機械回收產(chǎn)品逆向 物流技術(shù)的應(yīng)用和示范提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：依據(jù)免疫學、微生物學和分子生物學等學科理論為指導(dǎo)，針對我國目前危害嚴重的H5、H9亞型禽流感，自主研發(fā)ELISA、乳膠凝集（LAT）以及膠體金（ICS）系列快速抗原、抗體檢測試劑盒。針對不同層次和不同檢測目的需要，研發(fā)系列快速檢測試劑盒，滿足控制多種亞型禽流感疫情的需求。獲得了2項新獸藥注冊證書（2007新獸藥證字37號，2007新獸藥證字38號）和一項國家發(fā)明專利（專利號：ZL200410009157.7)。建立3項制造及檢驗規(guī)程及質(zhì)量標準。已發(fā)表研究論文26篇，其中SCI收

本發(fā)明涉及水煤漿生產(chǎn)方法,旨在提供一種利用微波改變煤炭特定理化特性用于改善成漿性能的方法。該方法是將煤炭破碎至粒度為0.05～5mm后進行微波輻照改性,控制微波輻照量以使得煤炭中:含氧官能團中羥基和羧基的總含量降低至3～6mmol/g,顆粒孔隙比表面積降低至2～7m2/g,自由態(tài)堿金屬離子含量增加至0.2～0.4wt.%。微波輻照能夠選擇性改變煤炭中含氧官能團等特定理化特性,從而明顯提高水煤漿濃度和降低表觀粘度,性能優(yōu)于傳統(tǒng)的電加熱爐或燃燒爐對煤炭由外向內(nèi)的輻射、對流和傳導(dǎo)加熱。儀器設(shè)備簡單易操作,投資和運行成本低,適宜工業(yè)自動化生產(chǎn)線。

本項目突破超臨界水流化床中煤氣化制氫反應(yīng)器的排渣和長時間連續(xù)穩(wěn)定運行等關(guān)鍵技術(shù)，從根本上解決煤炭清潔高效利用難題，構(gòu)建了世界首套煤炭超臨界水煤氣化制氫示示范系統(tǒng)，實現(xiàn)了以超臨界水相還原氣化煤為核心的新型高效氣化制氫完整流程工藝技術(shù)的集成與長時間連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)實驗，裝置連續(xù)穩(wěn)定運行達 4000 小時以上。

成果通過了陜西省科技廳組織的驗收，所取得成果達到了 國際先進水 平，獲陜西省科學技術(shù)二等獎，發(fā)表高水平學術(shù)論文 24 篇，其中期刊論文 21 篇，包括英文期刊論文 5 篇， EI 檢索 4 篇， ISTP 檢索 5 篇。中文期刊包括《煤炭學報》、《管理學報》等重要期刊，其中 “ 煤炭資源開采權(quán)期權(quán)價值形成機理研究 ” 一文被引用 18 次， “ 便利收益對煤炭資源采礦權(quán)價值的影響分析 ” 一文被引用 3 次。出版專著 1 部。其研究成果先后在陜西南梁礦業(yè)公司、榆林煤炭公司楊伙盤煤礦和彬縣煤炭有限責任公司礦業(yè)權(quán)價值管理中得到了很好的實施，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。

本技術(shù)整合了土地復(fù)墾學、土壤學、生物學、地質(zhì)學、化學和信息技術(shù)科學等相關(guān)學科，采用物理模擬實驗與數(shù)學模型相結(jié)合、理論分析與實際觀測相結(jié)合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結(jié)合和系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動態(tài)預(yù)報，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動態(tài)響應(yīng)機制，為礦山土地資源可持續(xù)利用提供技術(shù)支撐。（1）建立復(fù)墾土壤水氮運移和作物生長聯(lián)合模型。聯(lián)合模型包括作物生長發(fā)育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；（2）在 GIS 的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，確定數(shù)據(jù)庫管理的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)調(diào)運和追加的程序，編寫用計算機程序。開發(fā)能與 GIS 完全結(jié)合的水氮運移和作物生長模擬聯(lián)合模型組件及其配套的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建基于 GIS 和模型的復(fù)墾農(nóng)田土壤作物產(chǎn)量預(yù)測系統(tǒng)；（3）采用智能化土壤作物系統(tǒng)模型和 GIS 結(jié)合的耦合模型，實現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動態(tài)預(yù)報，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動態(tài)響應(yīng)機制。

基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預(yù)報，增 強小車運動的智能性； (2) 預(yù)測學習導(dǎo)航模型：本項目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態(tài)進行控制，并在運行過程 中不斷學習，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實時地對AGV進行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動導(dǎo)航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

本實用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的蔬菜冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和CO2傳感器，溫濕度傳感器和CO2傳感器均具有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實用新型結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、CO2等數(shù)據(jù)實時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運輸過程中蔬菜的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟效益。

本實用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無線連接車載電腦，冷藏車壓縮機和車廂內(nèi)通風口風機與車載電腦的串口連接，車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運輸過程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟效益。

本發(fā)明實施例提供一種面向果蔬冷鏈物流呼吸速率的監(jiān)測裝置及方法，屬于冷鏈物流領(lǐng)域。該方法確定了果蔬冷鏈物流環(huán)境中呼吸速率隨時間、溫度變化的測定方法和步驟，可以記錄果蔬冷鏈物流過程中的時間、溫度、濕度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，記錄方式為存儲、有線發(fā)送和無線發(fā)送。本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)對果蔬冷鏈物流呼吸速率監(jiān)測與記錄，對研究果蔬冷鏈物流過程中的品質(zhì)變化和有效控制呼吸作用以及各種生命活動提供了研究基礎(chǔ)，為果蔬冷鏈物流全過程提供數(shù)據(jù)的透明性和追溯性，便于及時發(fā)現(xiàn)并解決冷鏈物流中存在的問題。