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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本實用新型提供一種基于自然冷源驅動和太陽能再生的溶液除濕空調系統，從自然高溫冷源的液體經過冷水泵后分成兩路，一路通過第一調節閥后流入去除顯熱的干式室內末端裝置后回流至自然高溫冷源；另一路通過溶液式新風處理機組調節閥后流入溶液式新風處理機組，然后從溶液式新風處理機組流出后回流至自然高溫冷源；溶液式新風處理機組回流的管路分成兩路，一路經過第四調節閥后直接回流進自然高溫冷源，另一路經過第五調節閥后先流入

“全面感知、深度融合、多維服務”的淮陰工學院智慧校園建設與應用實踐近十年來累計投入 1.98 億元，圍繞新型基礎設施、數據中臺、智慧教學、智慧科研、智慧管理、智慧服務等方面建成了高水平智慧化數字校園，在學科與信息化融合、網絡安全等方面形成鮮明特色。

本項目國際上首次實現了分子篩膜材料的連續化合成。解決了無機分子篩膜材料生產的品質穩定性難題，保障了超低缺陷分子篩膜材料的大規模生產應用。 本項目基于國際首創的微波介電合成技術,通過微波連續鍍膜裝備的自主研發，進一步強化微波合成過程中的非熱效應（如Maxwell-Wagner效應，選鍵活化效應等)，弱化熱效應，在國際上首次實現了高質量分子篩膜材料的連續化生產。專家組鑒定意見為:項目自主開發了連續化微波鍍膜技術、自動化膜管后處理技術、分子篩膜管質量在線檢測技術，并研制了相關生產與檢測設備，形成了自動化分子篩膜連續生產線，年產量大于2萬平米，合格品率大于99%，優級品率大于90%。這些指標與代表國際領先水平的日本三井造船和三菱化學的數據相比，具有5倍以上的單線產能提升和15%以上的合格品率提升，解決了分子篩膜材料生產的品質穩定性難題。更為重要的是，利用微波合成技術將分子篩膜的構成晶體從微米級縮小至納米級，極大程度上消除了傳統方法無法解決的系統缺陷，優級品分子篩膜表現出世界領先的分離選擇性，為分子篩膜超深度脫水應用奠定了重要基礎。

當前網絡安全技術發展的主流是向全息安全(Holistic Security)發展。無論是網關與端點的結合即網絡準入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無論是無線與有線兼容，亦或信息安全與數據安 全的結合，都是安全防護技術一體化和集成化在不同側面的具體表現。在這一發展潮流之中， 傳統的安全網關也從單純防火墻的邊界保護(perimeter protection)門衛角色，發展到統一 威脅管理(UTM)的區域保護(local protection)首領地位，不但監控經過的各類流量，而 且監控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應用和數據。本項目將自主知識產權的專利技術研究與成熟的工程隊伍和技術創新機制相結合，研制 了基于軟硬件協同的應用系統，具有完善的多層次協議分析與過濾能力;具備細粒度訪問控 制、入侵檢測和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內容過濾、流量監控、安全策略統一部 署等安全能力。由于單臺設備能夠承受超過 20G 的系統吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內容過濾流量，依照電信 2M 上網帶寬的標準，可以為電信提供至少 3500 個用戶的接入，效益十分可觀。 對于企業來說，通過高性能 UTM 的內容過濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚等攻擊的 危險性，為企業良好的網絡運行提供了有力的保障。在 UTM 領域，內容過濾的準確度、內容過濾性能提高和協議兼容性是應用層處理所面 臨的共同問題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網關每秒最多只能處理幾十個電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠家針對性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網絡連接下的協議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來好的用戶體驗。再比如，在 http 協議的處理上，傳統代理架 構的方式必將被淘汰，就算在內容過濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過程的延時 幾乎沒有用戶可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協議允許的范圍內提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術研究。應用層安全網關功能的發展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專門從事內容過濾(特別是 XML 處理)芯片設計的廠商將在短期 內增多并大有用武之地。總之，安全功能在 OSI 協議架構單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺和軟件實現來突破性能瓶頸。當前最重要的目標是帶動國產 UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動國產高端 UTM 產品 的成熟和完善，提高國產高端 UTM 產品的市場競爭力，使自主知識產權的國產 UTM 在高 端市場上逐步占據主導地位，滿足國內迅速增長的網絡安全產品市場需求，為建設我國信息 安全框架提供基礎產品，更好地保障我國網絡信息安全。

一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降?，F有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。

該吸附劑材料對水中有色物質和有機物的吸附容量可以達到 400mg/g 以上對總磷（TP）、總氮（TN）和銻（Sb）的吸附容量分別可達 10mg/g，15mg/g 和400μg/g，是目前市場上唯一一種可以同時高效去除 COD、TP、TN 和重金屬銻的新型吸附材料。對水中有機物的吸附可以在 15 分鐘內達到吸附平衡，遠高于一般吸附劑材料，如目前常用的活性炭最少需要 2 小時以上才能達到吸附平衡。本項目利用低濃度的堿溶液（一般用 0.4%-1%）可以很方便在 20 分鐘內將吸附于本吸附劑上的有機物質洗脫下來，實現被吸附物質的脫附過程。經堿液脫附后吸附劑，在酸溶液（pH=1)）中浸泡 30 分鐘,即可實現吸附劑的再生。

已有樣品/n1）主要技術特點： 該成果的特點是針對高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網服役狀態的高清 圖像,利用關鍵部位檢測與配準方法,自動檢測和定位接觸網關鍵部位, 然后,利用深度特征學習方法,自動檢測和識別接觸網關鍵部位鳥巢危 害。與現有的接觸網鳥巢人工巡視相比，具有檢測和識別速度快、精度 高等優點。 2）主要技術指標： (1)接觸網鳥巢檢測精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網鳥巢檢測的速度：>10fps 3）應用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網鳥巢危害的檢測與定位，提高處理的

本發明公開一種基于格子復雜性算法的無線動態麻醉深度檢測方法。該發明方法是基于以下麻醉深度監測裝置，該裝置包括采集模塊、無線傳輸模塊、數據處理模塊、中央處理模塊、顯示模塊；采集模塊采集腦電信號對該模擬腦電信號進行放大，并將該將其轉換為數字腦電信號。無線傳輸模塊通過WiFi無線網絡，將采集模塊輸出的數字腦電信號數據上傳到數據處理模塊進行預處理；預處理后的數據輸入中央處理模塊進行分析處理，分別計算格子復雜度、邊緣頻率、爆發抑制比，并利用決策樹算法擬合得到麻醉深度指數并顯示。由于使用了無線傳輸模塊和格子復雜性算法，使得該發明方法省去傳統檢測裝置的導線所帶來的不便，且算法簡單，實時性強。