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建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車載與便攜式結(jié)合、機(jī)械化與自動(dòng)化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個(gè)類別、18個(gè)型號(hào)的立體式高效防治裝備。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 林木植株高大、冠層濃密，林業(yè)病蟲(chóng)害種類繁多、突發(fā)性強(qiáng)、蔓延迅速，林地地形復(fù)雜等，這些因素綜合形成了林木病蟲(chóng)害的防治重大難題。長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)林業(yè)病蟲(chóng)害防治裝備一直處于空白，無(wú)法滿足林業(yè) “高射程”、“強(qiáng)穿透”、“高附著”和“精確對(duì)靶”的林木防治需求。 1、建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車載與便攜式結(jié)合、機(jī)械化與自動(dòng)化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個(gè)類別、18個(gè)型號(hào)的立體式高效防治裝備。包括： ①車載式低量風(fēng)送高射程噴霧機(jī)已研制成系列化產(chǎn)品，可全方位遙控噴霧作業(yè)，適用于高大林木噴霧，垂直射程25-45m，防治效率150-360畝/h；藥劑利用率60%；防治成本降低32%。國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 ②大型車載穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機(jī)已研制成系列化產(chǎn)品，噴煙量100-420L/h，防治效率比常規(guī)噴霧裝備提高100倍以上，比常規(guī)噴煙裝備提高10倍以上，每小時(shí)防治375-690畝/h，每畝施藥量?jī)H為200-300mL。國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 ③苗木果園精確對(duì)靶風(fēng)送噴霧機(jī)已研制成系列產(chǎn)品，噴霧幅寬可達(dá)10m以上，特別適用于中國(guó)特色的低矮密植果園的病蟲(chóng)害防治，解決了常規(guī)機(jī)具無(wú)法入園作業(yè)的難題。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ④智能對(duì)靶高射程噴霧機(jī)已研制6HW-80、100型智能對(duì)靶高射程噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)林木有無(wú)及其樹(shù)形特征的變量對(duì)靶噴霧，減少了無(wú)效噴霧，提高了農(nóng)藥使用效率。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑤航空靜電噴霧系統(tǒng) 已研制適用于固定翼Y5B飛機(jī)、直升機(jī)、蜜蜂機(jī)、無(wú)人機(jī)等多機(jī)型掛載的航空靜電噴霧系統(tǒng)，農(nóng)藥有效利用率平均提高6%，防治成本平均降低44.8%。 ⑥多功能車載式噴霧噴煙一體機(jī)融合噴霧、噴生物農(nóng)藥、噴煙等功能于一體，集成創(chuàng)新了車載自動(dòng)多功能噴霧噴煙一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)送定向噴施功能。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑦多功能便攜式噴霧噴粉機(jī)集高射程噴霧、噴粉和噴生物農(nóng)藥于一體，創(chuàng)制了多功能便攜式噴霧噴粉機(jī)，垂直射程提高50%。主要參數(shù)優(yōu)于國(guó)內(nèi)外。 2、 首次制訂了林業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，保證項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范及順利實(shí)施。針對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)制的新產(chǎn)品，首次制訂了“LY/T1669-2006 風(fēng)送高射程噴霧機(jī)”、“LY/T1988-2011 林業(yè)機(jī)械 背負(fù)式高射程噴霧噴粉機(jī)”、“LY/T2233-2013 林業(yè)機(jī)械 車載式穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機(jī)”、“LY/T2406-2014 林業(yè)機(jī)械 車載式風(fēng)送噴霧噴煙一體機(jī)”4部林業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為項(xiàng)目成果生產(chǎn)和應(yīng)用提供依據(jù)。

世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 該技術(shù)為南京林業(yè)大學(xué)周建斌教授團(tuán)隊(duì)于2002年在世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)，采用自主專利的氣化多聯(lián)產(chǎn)裝置將農(nóng)林生物質(zhì)在不需要外加能源，也不需要添加任何化學(xué)藥品、添加劑、催化劑的條件下同時(shí)生產(chǎn)氣、固、液三相產(chǎn)物并分別進(jìn)行高值化利用。產(chǎn)出的生物質(zhì)可燃?xì)狻⑸镔|(zhì)炭、生物質(zhì)提取液，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和民用設(shè)置方面均有廣泛用途。 創(chuàng)新提出了林農(nóng)生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、肥、熱的理念，攻克了其規(guī)模化生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸，解決了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化、生物質(zhì)炭等行業(yè)長(zhǎng)期存在的產(chǎn)品單一、廢水廢渣污染（世界性難題）等問(wèn)題，取得了系列原創(chuàng)性成果，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、江蘇省和浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、梁希林業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)等各1項(xiàng)。

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽(yáng)天頂角、高度角以及太陽(yáng)光譜中夫瑯和費(fèi)線對(duì)于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術(shù)的茶樹(shù)生理信息定量檢測(cè)方法。其中，茶樹(shù)氮肥吸收利用檢測(cè)方法處于國(guó)際領(lǐng)先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術(shù)應(yīng)用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)及裝備，開(kāi)發(fā)了茶園實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精細(xì)化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了茶園水肥精準(zhǔn)管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實(shí)度對(duì)于光譜測(cè)量的影響機(jī)制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質(zhì)在線檢測(cè)新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質(zhì)指標(biāo)的無(wú)損快速檢測(cè)裝備，實(shí)現(xiàn)了堆積狀茶葉品質(zhì)指標(biāo)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實(shí)時(shí)品質(zhì)信息的加工工藝自適應(yīng)系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設(shè)計(jì)出名優(yōu)綠茶機(jī)械炒制的核心作業(yè)機(jī)構(gòu)，把扁形名優(yōu)綠茶加工過(guò)程拆分成數(shù)道機(jī)械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機(jī)械炒制的關(guān)鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機(jī)械制茶工藝指標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“憑經(jīng)驗(yàn)做茶”到“看數(shù)字制茶”。

該成果運(yùn)用 5S 技術(shù)和數(shù)學(xué)建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長(zhǎng)勢(shì)預(yù)測(cè)模型，同時(shí)構(gòu)建了土壤有機(jī)質(zhì)及冠層主要營(yíng)養(yǎng)元素的監(jiān)測(cè)模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺(tái)。

該成果獲 2014 年教育部高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。系統(tǒng)收集和引進(jìn) 15 個(gè)國(guó)家和國(guó)內(nèi) 18 個(gè)省份的特色園林植物種質(zhì)資源 1508 份；系統(tǒng)研發(fā)了重要園林植物的育種技術(shù)，選育出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的園林植物新品種；系統(tǒng)集成創(chuàng)建種苗工廠化快繁技術(shù)體系、 園林苗木高效栽培技術(shù)體系和服務(wù)帶動(dòng)型的“一體兩翼”花木科技推廣服務(wù)體系。

針對(duì)地下金屬礦作業(yè)場(chǎng)所分散、作業(yè)過(guò)程離散、作業(yè)環(huán)境惡劣、井下作業(yè)人員和裝備移動(dòng)頻繁等問(wèn)題，成果以信息化改造傳統(tǒng)礦業(yè)理念，從融合業(yè)務(wù)流和數(shù)據(jù)流角度，對(duì)礦山生產(chǎn)安全協(xié)同管控的相關(guān)理論、技術(shù)、裝置和系統(tǒng)等進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。 提出并構(gòu)建了礦山生產(chǎn)安全信息集成管理與融合應(yīng)用系統(tǒng)框架體系，創(chuàng)立了面向成本、價(jià)格、效率等多維視角的地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控新模式，研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)的地下金屬礦生產(chǎn)協(xié)同管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下金屬礦生產(chǎn)安全全過(guò)程的精細(xì)化協(xié)同管控；研究了適應(yīng)于地下金屬礦泛在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)的快速構(gòu)建技術(shù)，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測(cè)方法，研制了基于超寬帶技術(shù)（UWB）的井下作業(yè)人員及設(shè)備精確定位裝置，研發(fā)了地下金屬礦作業(yè)空間環(huán)境智能感知系統(tǒng)，解決了地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控技術(shù)難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開(kāi)采方面取得的成果達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開(kāi)的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無(wú)規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級(jí)V-2～V-0級(jí)；錐形量熱測(cè)試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開(kāi)了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應(yīng)，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡(jiǎn)單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

（專利號(hào)：ZL 201510219962.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種在電渣重熔過(guò)程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用電渣重熔過(guò)程中爐內(nèi)溫度較高的特點(diǎn)，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術(shù)結(jié)合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動(dòng)電渣爐開(kāi)始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進(jìn)行擴(kuò)散脫氧，電渣重熔過(guò)程結(jié)束后停止喂線，進(jìn)入補(bǔ)縮階段直至補(bǔ)縮完成。本發(fā)明直接釩合

本發(fā)明公開(kāi)一種含雜化長(zhǎng)支鏈結(jié)構(gòu)的高熔體強(qiáng)度聚烯烴的制備方法，包括如下步驟：（1）稱取接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚丙烯100重量份（A組分）、接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚乙烯5～30重量份（B組分）、胺類或醇類化合物1～10重量份、抗氧化劑0～0.5重量份、光和熱穩(wěn)定劑0～0.5重量份；（2）將胺類或醇類化合物用醇和/或酮稀釋成20％～80％（重量）的溶液；（3）將A組分、B組分、抗氧化劑和熱穩(wěn)定劑從喂料口加入擠出機(jī)，步驟（2）所得溶液、超臨界二氧化碳分別從第一、第二側(cè)線加入，熔融擠出制得含雜化長(zhǎng)支鏈結(jié)構(gòu)高熔體強(qiáng)度聚烯烴。該產(chǎn)品的色澤、力學(xué)性能及加工性能優(yōu)良，適用于發(fā)泡、熱成型、薄膜吹塑及擠出涂覆等應(yīng)用領(lǐng)域。

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語(yǔ)句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。