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項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機核心零部件自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機核心零部件 自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機

桑色素是黃酮類化合物中的一種，是從黃桑木、桑橙樹等桑科植物的樹皮和許多中草藥中提取的一種淺黃色色素，化學名為3,5,7,2′, 4′-五羥基去氫黃酮(3,5,7, 2′, 4′-pentahydroxyflavone)。 研究表明，桑色素具有抗癌、抗炎、抗氧化等廣泛的藥理作用，臨床上可用于抗病毒感染，治療頭痛、冠心病、慢性炎癥及癌癥的治療，與其他化療藥物聯(lián)用能提高療效，減少副作用。有報道稱桑色素具有降低體內(nèi)尿酸水平的作用，可用于治療痛風。桑色素廣泛顯著的生物學效應(yīng)使其具有重要的研究價值，但由于其水溶性、脂溶性均較差，使得各種制劑手段的載體材料對其負載能力有限，所得的制劑載藥量很低，影響了桑色素本身的藥效，也限制了它在臨床中的應(yīng)用，目前還沒有相應(yīng)的劑型上市。本成果將桑色素成功研制成了磷脂復(fù)合物。本發(fā)明公開了一種桑色素磷脂復(fù)合物及其制備方法，由桑色素與磷脂復(fù)合而成，其中桑色素與磷脂的重量比為1:0.5~1:6。利用本發(fā)明制得的磷脂復(fù)合物極大改善了桑色素的溶解性，解決其水溶性、脂溶性差的問題，在胃腸道的吸收增加，提高了桑色素的生物利用度。

本成果可對牽引供電系統(tǒng)進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監(jiān)測，主要功能包括對接觸網(wǎng)懸掛參數(shù)和弓網(wǎng)運行參數(shù)的檢測，對接觸網(wǎng)懸掛、腕臂結(jié)構(gòu)、附屬線索和零部件的檢測，對接觸網(wǎng)參數(shù)的實時檢測，對受電弓滑板狀態(tài)及接觸網(wǎng)特殊斷面和地點的實時監(jiān)測，對接觸網(wǎng)運行參數(shù)和供電設(shè)備參數(shù)的實時在線檢測等。

項目的背景及目的 網(wǎng)絡(luò)攝像機可以在世界的任何一個角落透過Internet進行遠端監(jiān)控，而無線技術(shù)免去了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)布線工作，大大減少了工程成本，起到了不容忽視的作用。一方面市場對網(wǎng)絡(luò)攝像機需求巨大，另一方面現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)攝像機產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)狀況又達不到網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻的大規(guī)模應(yīng)用需求，同時隨著中國大力發(fā)展基于IPv6的下一代互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，因此迫切需要開發(fā)基于IPv6的一體化無線網(wǎng)絡(luò)攝像機產(chǎn)品。 技術(shù)原理與工藝流程

XM-N6高級計劃生育教育模型 ? 一、功能特點： ■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓(xùn)練和演示女性宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術(shù)，放置和取出陰道隔膜、宮內(nèi)避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓(xùn)練及考核。 ■ 可反復(fù)進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 計劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內(nèi)節(jié)育器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

XM-N6高級計劃生育教育模型 ? 一、功能特點： ■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓(xùn)練和演示女性宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術(shù)，放置和取出陰道隔膜、宮內(nèi)避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓(xùn)練及考核。 ■ 可反復(fù)進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 計劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內(nèi)節(jié)育器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

一、產(chǎn)品介紹      光電耦合開關(guān)實驗儀，是基于“電-光-電”轉(zhuǎn)換特性與應(yīng)用的一款實驗儀器，它體積靈巧，外形美觀，可以完成多達十余種光電開關(guān)原理與應(yīng)用開發(fā)實驗，方便教學，可以讓學生更好的掌握相關(guān)的專業(yè)知識。  二、教學目的  1、了解并掌握光電耦合開關(guān)原理； 2、了解基于C語言的單片機軟件使用方法及程序編寫； 3、了解并掌握非調(diào)制型光電耦合開關(guān)實驗； 4、了解并掌握調(diào)制型光電開耦合關(guān)實驗； 5、了解并掌握光電開關(guān)鎖相環(huán)技術(shù)的應(yīng)用； 6、運用光電耦合開關(guān)傳輸音頻信號； 7、運用光電耦合開關(guān)測量轉(zhuǎn)速、里程； 三、主要技術(shù)參數(shù)  1、對射式光電開關(guān)：槽寬 4mm，光縫 0.5mm，單光束紅外光電傳感光電開關(guān)； 2、反射式光電開關(guān)：反射距離10-15cm，檢測距離2-15mm； 3、電機：電源電壓 12V，空載轉(zhuǎn)速 5000rpm，額定轉(zhuǎn)速2330rpm； 4、顯示模塊：1602液晶屏； 5、主機：   (1) 電源：AC 220V，50Hz；直流功耗：不大于30W；   (2) 外形尺寸：380mm（長）×280mm（寬）×100mm（高）；   (3) 重量:4kg； 四、實驗內(nèi)容  1、對射式光電開關(guān)伏安特性實驗； 2、反射式光電開關(guān)伏安特性實驗； 3、對射式光電開關(guān)時間響應(yīng)實驗； 4、反射式光電開關(guān)時間響應(yīng)實驗； 5、對射式光電開關(guān)電流傳輸比實驗； 6、反射式光電開關(guān)電流傳輸比實驗； 7、非調(diào)制型對射式光電開關(guān)實驗；  8、非調(diào)制型反射式光電開關(guān)實驗；  9、光電調(diào)制實驗；  10、鎖相環(huán)解調(diào)實驗；  11、調(diào)制型對射式光電開關(guān)實驗；  12、調(diào)制型反射式光電開關(guān)實驗； 13、對射式光電開關(guān)轉(zhuǎn)速測量實驗；  14、反射式光電開關(guān)轉(zhuǎn)速測量實驗； 15、對射式光電開關(guān)里程測量實驗；  16、反射式光電開關(guān)里程測量實驗； 17、 對射式光電開關(guān)光音頻調(diào)制/解調(diào)實驗； 18、反射式光電開關(guān)光音頻調(diào)制/解調(diào)實驗； 五、配套文件資料 1、實驗指導(dǎo)書1本； 2、軟件：單片機程序及程序下載軟件；