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浮標系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標系統(tǒng)是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標系統(tǒng)是否具有實時的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光纖傳感器
本發(fā)明公開了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點、第一細芯光 纖、細芯長周期光纖光柵、第二細芯光纖、第二熔接點、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細 芯光纖的連接點構(gòu)成第一熔接點；第一熔接點、第一細芯光纖和細芯 長周期光纖光柵的連接構(gòu)成在線馬赫澤德干涉結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線馬赫 澤德干涉結(jié)構(gòu)與細芯長周期光纖光柵的級聯(lián)；第二細芯光纖和
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡分簇路由方法
本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點;(2)匯聚節(jié)點通過全局信息對整個傳感器網(wǎng)絡進行網(wǎng)絡 分簇路由的優(yōu)化計算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點監(jiān)測采集和處理應用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點，簇頭節(jié)點進行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳
華中科技大學
2021-04-14
部分單元能量回饋級聯(lián)型變頻器及能量回饋單元配置方法
本發(fā)明公開了一種部分單元能量回饋級聯(lián)型變頻器及能量回饋單元配置方法，由基于三相不控整流 電路的功率單元和能量回饋單元級聯(lián)構(gòu)成，其中，能量回饋單元為基于三相 PWM 整流電路的功率單元， 由絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成的逆變電路、中間直壓電路和三相 PWM 整流電路并聯(lián)構(gòu)成，所述的中間直 壓電路包括第一電容、第二電容、第三電容和第四電容，第一電容和第二電容并聯(lián)構(gòu)成第一并聯(lián)支路， 第三電容和第四電容并聯(lián)構(gòu)成第二并聯(lián)支路，第一并聯(lián)支路和第二并聯(lián)支路串聯(lián)。本
武漢大學
2021-04-14
具有制動能量回收功能的工程車輛機液復合無級變速器
一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。
西南交通大學
2016-10-20
一種基于光纖電流傳感器的隧道超前探測裝置及其探測方法
本發(fā)明公開了一種基于光纖電流傳感器的隧道超前探測裝置及 探測方法，該系統(tǒng)由恒流源、電壓表、激光光源、光纖電流傳感器和 錨桿構(gòu)成。在全斷面隧道掘進機(Tunnel-Boring-Machine，TBM)的掘進 部分通以恒定的電流 I，分別在刀盤的后方和護盾的后方使用光纖纏繞 一圈，利用光纖電流傳感器可以獲知刀盤、護盾、TBM 后方保障裝備 上的電流大小，再進一步測量護盾上的電壓計算地質(zhì)體的視電阻，來 判斷地質(zhì)體的含水量和巖石類別。與傳統(tǒng)隧道電流超前探測方法相比， 省去了大量的預絕緣工作。
華中科技大學
2021-04-14
一種賤金屬內(nèi)電極疊層片式 ZnO 壓敏電阻器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種賤金屬內(nèi)電極疊層片式 ZnO 壓敏電阻器及其 制備方法，所述壓敏電阻器為瓷片和內(nèi)電極依次層壓生成，其中所述 內(nèi)電極材質(zhì)為賤金屬鎳，所述壓敏電阻器的兩端涂有銀電極。本發(fā)明 具有以下有益效果：（1）本發(fā)明所使用的 ZnO 壓敏電阻材料配方適 用于還原再氧化制備工藝；（2）本發(fā)明采用賤金屬 Ni 為內(nèi)電極，可 以大幅度降低多層片式壓敏電阻器制備成本；（3）采用傳統(tǒng)的固相燒 結(jié)方法，端銀的燒滲和瓷體氧化一次性
華中科技大學
2021-04-14
一種基于疊層結(jié)構(gòu)的高性能氣敏傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于疊層結(jié)構(gòu)的高性能氣敏傳感器及其制備 方法。本發(fā)明采用氧化錫、氧化鋅作為導電層，三氧化鎢、二氧化鈦、 氧化銅、氧化鈷作為敏感層，同時采用鈀、鉑貴金屬、硫化鎘、錫化 鎘敏化劑對敏感層進行修飾制備得到氣敏傳感器。本方法采用疊層的 形式將修飾后的氣敏材料置于頂層，使其能與環(huán)境中的氣氛進行充分 的反應，提高氣敏傳感器的響應度；將具有較好導電性能的材料置于 底層，使其將敏感層中電子濃度的變化迅速傳遞到外電路中
華中科技大學
2021-04-14
一種面向服務器整合的高效物理機到虛擬機轉(zhuǎn)換方法
本發(fā)明公開了一種面向服務器整合的高效物理機到虛擬機(P2V) 轉(zhuǎn)換方法，該方法能夠最小化 P2V 轉(zhuǎn)換過程中的失效時間，包括：(1) 設(shè)計了本地 P2V 轉(zhuǎn)換方法，通過配置對應的虛擬鑰匙將物理服務器轉(zhuǎn) 換為一臺本地虛擬服務器。該本地虛擬服務器共享源物理服務器的底 層硬件資源，并且避免了傳統(tǒng) P2V 轉(zhuǎn)換方法中耗時的磁盤拷貝和同步 過程。(2)磁盤同步模塊，在遠程虛擬化平臺上初始化一個虛擬機鏡像， 該鏡像和本地虛擬服務
華中科技大學
2021-04-14