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本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計(jì)方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對(duì)稀疏信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)所需要的采樣點(diǎn)數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計(jì)中的導(dǎo)頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計(jì)方法，基于可靠判決反饋的信道估計(jì)算法對(duì)初始信道估計(jì)的準(zhǔn)確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計(jì)算法結(jié)合判決反饋思想應(yīng)用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號(hào)作為反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻，通過二次估計(jì)提高了估計(jì)精度，但是該算法在低信噪比時(shí)可靠的符號(hào)較少，性能并沒有改善。本發(fā)明對(duì)此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計(jì)改進(jìn)算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門限，使得在低信噪比時(shí)也有一定的反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時(shí)的估計(jì)性能。

本發(fā)明公開了一種提高量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性的糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署方法，包括（１）將量子通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域進(jìn)行劃分并編號(hào)；（２）對(duì)于含有ｎ個(gè)量子通信節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)，隨機(jī)部署ｍ個(gè)糾纏粒子分發(fā)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算量子通信網(wǎng)絡(luò)連通度；（３）利用優(yōu)化算法計(jì)算ｍ個(gè)糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署位置的最優(yōu)解，即量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性最優(yōu)時(shí)，糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)的矩形編號(hào)和坐標(biāo)。本發(fā)明可用于含有任意量子通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目和任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的量子通信網(wǎng)絡(luò)，其執(zhí)行過程簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)，量子通信網(wǎng)絡(luò)的連通性得到顯著提高。

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬(wàn)元人民幣。

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬(wàn)元人民幣。

本發(fā)明公開了一種空間二維碼雙通道互補(bǔ)光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光發(fā)送機(jī)模塊和光接收機(jī)模塊。光發(fā)送機(jī)模塊包括：光源、透鏡、DMD陣列、排干擾裝置和電路控制部件；透鏡把光源光束聚焦在DMD陣列面上；電路控制部件調(diào)節(jié)DMD陣列上微鏡的隨機(jī)翻轉(zhuǎn)，形成不同的二維數(shù)值陣列面，利用DMD陣列正負(fù)12度翻轉(zhuǎn)角度，形成兩個(gè)光通道，把信號(hào)以二維陣列形式傳輸；排干擾裝置可避免雜音干擾嚴(yán)重降低光通信傳送的實(shí)際強(qiáng)度，最終影響光通信速度的問題；光接收機(jī)模塊包括：光接收機(jī)前端、濾波器、電路控制部件；光接收機(jī)前端負(fù)責(zé)接收通過傳輸路徑的二維陣列光信號(hào)，把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過濾波器濾除無(wú)用信息或噪聲，篩選出有用信號(hào)給接收端。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動(dòng)操作單元、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元電連接，手動(dòng)操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于運(yùn)行的程序，手動(dòng)操作單元用于手動(dòng)輸入控制指令，中央處理器用于讀取動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過協(xié)處理器讀取從手動(dòng)操作單元輸入的手動(dòng)操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)

"一種高速移動(dòng)環(huán)境下基于協(xié)作多點(diǎn)傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報(bào)的列車實(shí)時(shí)速度信息和位置信息判斷列車是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時(shí)，根據(jù)測(cè)量信息判斷當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點(diǎn)協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺(tái)的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車載臺(tái)；車載臺(tái)的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對(duì)基站和車載臺(tái)進(jìn)行硬件改動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用防水電纜，通過自動(dòng)收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)時(shí)定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無(wú)人巡邏車的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時(shí)中斷服務(wù)過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，