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一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
基于5G云計算的新冠肺炎免疫檢測與智能分析系統
四川大學抗擊新冠肺炎疫情應急科研攻關相關項目組聯合中國移動，發揮文、理、工、醫多學科交叉融合優勢，充分利用華西醫學科研資源，在“5G醫學轉化服務平臺”和“醫學+信息”基礎上，研發成功的基于5G云計算的新冠肺炎免疫檢測與智能分析系統是全球首個運用新冠肺炎生物芯片，融合物聯網、大數據、人工智能、云計算等信息技術的高科技產品，能在不同場景（機場/車站安檢、大型活動安檢、社區及個人自檢等）對目標人群開展免疫檢測，并通過人工智能技術進行分析，為新冠疫情的最終解決提供必要技術支撐。該系統實現了檢測點的分散式布局與檢測資源下沉，能避免集中檢測的交叉感染，檢測方便快捷，準確率高，數據自動上傳國家指定平臺。
四川大學
2021-04-11
面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器
本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。
東南大學
2021-04-11
一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法
本發明提供了一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法，包括：設計濾波器并根據儲氫罐的時間常數動態調整濾波器的截止頻率，通過尋優機制找到最佳的濾波器階數；通過儲氫罐的充放氫狀態，判斷當前的工況，根據不同的工況，從FIR濾波器、IIR濾波器以及自適應混合濾波器中選擇合適的類型；對制氫過程進行濾波，根據目標制氫速率和實際制氫速率的差異調整儲氫罐的充放氫量，從而獲取平滑的氫氣輸出；根據輸出氫氣過程中的波動率評估制氫系統的性能，并根據評估結果重新調整濾波器參數。本發明根據不同工況動態選擇合適的濾波器類型，實現了較平滑的氫氣輸出速率，確保系統的穩定性，滿足后續大規模工業生產的需要。
南京工業大學
2021-01-12
基于互聯網與智能計算的質量遠程監控與優化信息化平臺
技術優勢：
1)通過物聯網、云平臺實現質量遠程監控、安全連鎖報警與管理；
2)根據原料工藝操作條件不斷變化，優化計算獲取最佳操作參數；
3)遠程智能系統具有始于感知、精于計算、巧于決策、善于學習功能。
采用物聯網和互聯網+的信息化技術實現裝置、廠級、園區三廢凈化裝置運行質量遠程監控與安全保障系統，為企業、園區提供高效的技術服務，解決化工、制藥行業實際運行存在的有機物達標排放難題，滿足國家當前“環保法”、“水十條”嚴格指標要求，在裝置節能與污染物零排放面取得明顯經濟和社會效益。
南京工業大學
2021-01-12
互聯網智能自動售貨機-無限寶盒CVM-FD48D(C)
額定電壓：220V
出售商品種類：34
存儲商品數量：190
支付方式：支付寶、微信等手機掃碼在線支付
外形尺寸：H1910*L840*W836
是否制冷：帶冷藏
是否帶顯示屏：無
自動售貨機多少錢一臺,無限寶盒僅需8890元,自動售貨機廠家直銷售后服務好！互聯網型綜合商品無人售貨機！
青島易觸科技有限公司
2021-09-09
高校檔案館（室）專用檔案裝具 除塵除霉凈化型智能密集架
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產線
人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
關于填報“海洋環境安全保障與島礁可持續發展”重點專項2021年度“揭榜掛帥”項目正式申報書的通知
根據國家重點研發計劃重點專項管理工作的總體部署，中國21世紀議程管理中心已完成了“海洋環境安全保障與島礁可持續發展”（以下簡稱“海洋環境”）重點專項2021年度“揭榜掛帥”項目預申報首輪評審工作，依規確定了進入正式申報環節的項目清單，并通過國家科技管理信息系統分別進行了反饋。
科技部
2022-01-10