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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測(cè)及鎖定跟蹤圖像算法，無(wú)需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計(jì)，可同時(shí)輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺(tái)，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動(dòng)切換模式。 ? 可智能識(shí)別單人或者多人起立和坐下動(dòng)作，并給出單人或者多人的特寫(xiě)定位鏡頭；

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)教室現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，通過(guò)雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書(shū)模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫(huà)面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對(duì)攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺(jué)感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對(duì)目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫(huà)面鎖定拍攝或肉眼不易察覺(jué)的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫(huà)面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺(jué)需要。 教師跟蹤模塊 可以對(duì)教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對(duì)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)特寫(xiě)、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來(lái)的畫(huà)面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺(jué)效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對(duì)教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對(duì)于門(mén)口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫(huà)面，避免或減少垃圾鏡頭。對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類(lèi)似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫(xiě)拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫(huà)面，直到全景。 板書(shū)跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書(shū)動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫(xiě)拍攝，并根據(jù)板書(shū)者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書(shū)細(xì)節(jié)。 板書(shū)模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書(shū)的特寫(xiě)拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

基于圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行人眼特征提取與分析，建 立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺(jué)感知機(jī)制，并通過(guò) 海量大數(shù)據(jù)分析和建模計(jì)算，提出了智能視覺(jué)感知驅(qū)動(dòng)的眼動(dòng) 注視點(diǎn)計(jì)算方法，解決了跨設(shè)備坐標(biāo)系空間無(wú)縫轉(zhuǎn)換和多用戶(hù) 標(biāo)定模型共享等關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題。此外，提出基于深 度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)想象腦電分類(lèi)方法，面向人-機(jī)器人交互開(kāi)發(fā)了 智能腦機(jī)接口與應(yīng)用系統(tǒng)。 ：

"自然場(chǎng)景視覺(jué)感知與理解是人工智能的前沿?zé)狳c(diǎn)，其主要任務(wù)是對(duì)場(chǎng)景中的視覺(jué)要素進(jìn)行認(rèn)知，進(jìn)而推斷出其中包含的場(chǎng)景語(yǔ)義。 IMAGINE實(shí)驗(yàn)室近年來(lái)相繼從場(chǎng)景構(gòu)成分析、場(chǎng)景內(nèi)容推理、場(chǎng)景結(jié)構(gòu)建模等角度對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗(yàn)建模與深度學(xué)習(xí)的自然場(chǎng)景視覺(jué)理解這一問(wèn)題。"

微創(chuàng)機(jī)器人外科及觸覺(jué)感知國(guó)家自然科學(xué)基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開(kāi)放外科手術(shù)相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領(lǐng)域 微創(chuàng)機(jī)器人外科(MIRS)由機(jī)器人替代醫(yī)生操控手術(shù)器械，克服醫(yī)生人為因素帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)的安全性和靈巧性，改善手術(shù)精度和質(zhì)量 觸覺(jué)力信息缺失導(dǎo)致過(guò)大的操作力和器官組織創(chuàng)傷，是當(dāng)前微創(chuàng)機(jī)器人外科面臨的共同問(wèn)題。項(xiàng)目利用光纖技術(shù)，研究微型觸覺(jué)力傳感器及其在器官組織類(lèi)型和邊界鑒定、機(jī)器人反饋控制應(yīng)用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問(wèn)題。獲得的相關(guān)理論與技術(shù)，有望消除觸覺(jué)缺失引起的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高微創(chuàng)機(jī)器人外科手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。

本技術(shù)采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識(shí)高速列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。以高速列車(chē)外部受流裝備為對(duì)象，從受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知與能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)兩個(gè)角度，展示非侵入式智能感知技術(shù)在高速列車(chē)的最新應(yīng)用。 1.受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知 獲取受電弓的原始信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理，獲取多個(gè)原始數(shù)據(jù)向量；對(duì)原始數(shù)據(jù)向量進(jìn)行多尺度分解，從每個(gè)子頻帶提取特征量并構(gòu)建時(shí)序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類(lèi)標(biāo)記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識(shí)別預(yù)判機(jī)制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類(lèi)型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識(shí)別模型。對(duì)受電弓的實(shí)時(shí)電流信號(hào)進(jìn)行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識(shí)別預(yù)判模型根據(jù)特征向量對(duì)受電弓進(jìn)行故障預(yù)判，若有故障，故障識(shí)別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對(duì)受電弓的故障類(lèi)型進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)受電弓進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與故障類(lèi)型識(shí)別，且無(wú)需在列車(chē)外部及路網(wǎng)沿線(xiàn)另外加裝硬件設(shè)備。 2.列車(chē)能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì) 通過(guò)大數(shù)據(jù)智能分析方法，結(jié)合位于電路關(guān)鍵位置部分傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶(hù)交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果能為鐵路管理部門(mén)提供參考，優(yōu)化列車(chē)運(yùn)行管理模式，改進(jìn)各系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，降低高速列車(chē)運(yùn)行能耗。 圖1 高速列車(chē)受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識(shí)方法 圖3 不同功能模塊設(shè)備的提取特征 圖4 不同設(shè)備的分項(xiàng)能耗統(tǒng)計(jì)

圍繞無(wú)人駕駛、智能制造領(lǐng)域，本項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)難以同時(shí)兼顧大視場(chǎng)、高分辨、實(shí)時(shí)性的技術(shù)瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲(chóng)復(fù)眼具有大視場(chǎng)高靈敏的優(yōu)勢(shì)，以及人眼視覺(jué)具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢(shì)，將兩者相結(jié)合，提出一種復(fù)合仿生三維成像感知方法，通過(guò)突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構(gòu)與成像感知算法等關(guān)鍵技術(shù)，形成了具有體系化的前沿技術(shù)成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測(cè)模塊，多通道仿生曲面相機(jī)系統(tǒng)、在線(xiàn)光電檢測(cè)系統(tǒng)等實(shí)物成果。核心技術(shù)受到國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目資助5項(xiàng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機(jī)械式裂縫放大器。機(jī)械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時(shí)傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測(cè)結(jié)構(gòu)部 位，借助裂縫放大和實(shí)時(shí)感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種自感知自愈合混凝土構(gòu)件，在混凝土攪拌的過(guò)程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機(jī)。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強(qiáng)混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開(kāi)裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時(shí)破裂，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)膠流出并滲入裂縫

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。