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模擬駕駛人主觀感知與反應的交通流微觀仿真方法
本發明公開了一種模擬駕駛人主觀感知與反應的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數和仿真車輛的個數，初始化仿真系統；(2)仿真系統按照如下步驟進行演化：根據駕駛人的最大期望速度，對車輛進行加速操作；根據交通狀況對車輛進行速度調整操作；根據交通狀況，對車輛進行隨機慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關鍵交通參數。本發明在速度調整操作和隨機慢化操作等關鍵技術環節更加真實地考量了駕駛人的主觀感知與反應特征，使得模型能夠更好地分析駕駛人的主觀因素對交通流運行的影響，為道路交通系統的規劃、設計與管理提供支持。
東南大學
2021-04-11
一種固態盤閃存芯片閾值電壓感知方法及系統
本發明公開了一種固態盤內部閃存芯片閾值電壓感知優化方法， 主要用于多層單元閃存芯片使用低密度奇偶校驗碼糾錯時的一種優化 方法。該系統結構主要由 LDPC 編碼模塊、閃存芯片存儲模塊、非均 勻閾值電壓感知模塊、對數似然比計算模塊和 LDPC 譯碼模塊組成。 LDPC 編碼模塊主要對原始數據利用 LDPC 生成矩陣編碼生成碼字； 閃存芯片存儲模塊主要存儲數據；非均勻閾值電壓感知模塊主要對閃 存芯片進行非均勻閾值電壓感知；
華中科技大學
2021-04-14
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
一種歷史感知的數據去重碎片消除方法與系統
本發明公開了一種應用于數據去重系統中的碎片消除方法，該 方法利用歷史信息準確地識別碎片，系統內存開銷少且恢復吞吐率高。 該方法首先對數據流中的文件進行分塊、求指紋，查詢索引找到重復 數據塊；然后在上次備份記錄的稀疏容器集合中查找重復數據塊的容 器 ID，判斷哪些重復數據塊屬于稀疏容器。對于屬于稀疏容器的重復 數據塊，將其重寫到新的容器中。該方法在備份過程中，只需記錄下 相關容器的利用率，內存開銷極小。本發明還提供了相
華中科技大學
2021-04-14
室內外一體化高精度定位平臺
綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
基于手機的人臉識別和定位的人員監管系統
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統”主要功能：每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現有的智能手機，便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管，并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。該系統已與現有社矯系統（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。
東南大學
2021-04-10
一種電力通信網故障定位方法
本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內定位方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數 量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
輸油管道泄漏定位監測管理系統（產品）
輸油管道的泄漏監測是多學科交叉的綜合體現，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數據庫技術等多方面不同領域的經驗和知識。由于管道材質、油品質量、環境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據現場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。 項目來源：自行開發 現狀特點：可分辨10分鐘內連續3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學
2021-04-14