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SR電機行至相電感不隨角度變化區域的無位置檢測方法
開關磁阻電機驅動系統（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅動系統，具有結構簡單、堅固，易于調速，控制靈活，可靠性高、容錯性強等特點，兼有異步電動機變頻調速系統和直流電動機調速系統的優點。位置閉環控制是開關磁阻電機的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結構簡單的優點遜色不少，同時也增加了成本、降低了系統可靠性，探索實用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關注的課題。本課題組以此為出發點，通過對 SRM 的結構、運行原理、以及數學模型的研究分析得出可以在轉子凸極與定子凸極相對區域、轉子凸極與定子槽相對區域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結合 ANFIS （自適應模糊神經網絡）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機控制提供實時可靠的角度位置信號，實現 SRD 開關磁阻電機調速系統的正常運行。該研究成果已獲得中國發明專利 1 項（已授權）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法
本發明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優化作動器布置位置。本發明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優的優勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優位置，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-13
一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優化的系統
本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優化的系統。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發射出光束經擴束模塊平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質，散射介質位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發射出光束依次經第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器反射光經聚焦透鏡聚焦到散射介質內部的焦平面上。本實用新型突破了現有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區域進行刺激的局限，使得在大腦內部更大深度下同時進行多區域光刺激和顯微成像。
浙江大學
2021-04-13
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環
本實用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環，包括套設在環體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個以上，其中至少有一個分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對、相互吸引。磁性分隔件上可設置用于區分磁體 N 極或者 S 極的標記。還可在分隔件(2)上增設限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進一
武漢大學
2021-04-14
一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法
本發明公開了一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，屬于 機器人智能加工技術領域。標定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據標定方法要求，機器人夾持標定裝置移動，使標定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標定點坐標并進行分析運算，確定砂輪軸 線與砂輪側面的交點的坐標和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發明可以 實現對砂輪空間位置的精確標定，能夠大幅提升砂輪位置標定的效率 和精度。
華中科技大學
2021-04-14
植物-環境信息快速感知與物聯網實時監控技術及裝備
項目屬現代農業技術領域，圍繞農田信息快速感知、穩定傳輸和精準管控三大瓶頸難題，在植物養分/生理/病害信息快速感知，土壤水/鹽/養分特性多維快速測試，農田復雜環境下信息無線穩定傳輸，基于作物生長需求的物聯網環境調控和肥水藥精準管理等核心技術取得了重大突破，自主研制了系列產品和系統，總體達到了國際同類研究先進水平，部分達國際領先水平。相關成果已經在全國20 多個省市的農田、果園與設施農業等推廣應用，取得了重大經濟和社會效益，對推動我國數字農業和農業物聯網技術的發展具有重要意義。
浙江大學
2021-04-11
一種基于多人眼感知分組特性的圖構造方法
本發明公開一種基于多人眼感知分組特性的圖構造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過分割成多個超像素，并將超像素定義為圖的頂點；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學習空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對圖中邊權的作用大小；將圖的邊權定義為相連的兩個超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權和。本發明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區域之間的關系，有助于對圖像中的目標進行檢測。
東南大學
2021-04-11
面向車身環境感知及預警的高性價比智慧視覺系統
基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價比智慧視覺系統。該系統除了實現倒車影像、行車記錄、環視全景成像等基本功能外，還將進一步基于深度學習算法，一體化集成車道偏離預警、前車碰撞預警、行人碰撞預警、盲區監測及變道輔助、駕駛行為監測等高級輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎上，為客戶提供高性價比的智慧視覺系統，實現各類型車輛的車身環境感知及預警。
中國科學技術大學
2021-04-14