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汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才

本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉發(fā)的信號并轉化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構。本發(fā)明可以降低信道估計中的導頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結合判決反饋思想應用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準導頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。 本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進算法，在不同的信噪比情況下，設置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準導頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學計算等領域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)布局圖 系統(tǒng)實現(xiàn)了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統(tǒng)可擴展性好，可適應幾個到100個計算節(jié)點，可適應一個或多個磁盤； ？ 在網(wǎng)絡帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節(jié)點數(shù)目基本呈線性變化； ？ 動態(tài)加載不同的計算函數(shù)和處理函數(shù)，實現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理。

本項目研究了單個動力源分時段驅動多個負載的傳動方案，采用電磁控制技術設計了分體式電磁聯(lián)軸器，通過徑向移動活動半聯(lián)軸器，實現(xiàn)其與不同位置的多個固定半聯(lián)軸器分時段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠實現(xiàn)同一層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅動各個車位的升降動作，減少電機數(shù)量，提高電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅動，能夠方便的在電機驅動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節(jié)約能源。本項目獲批發(fā)明專利3項。

本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規(guī)，該模式可作為我國癌癥患者延續(xù)護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫(yī)院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現(xiàn)已在臨床上逐步推廣應用。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學計算等領域的快速處理。系統(tǒng)實現(xiàn)了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。

一、項目簡介 物流業(yè)是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復合型服務業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于促進產(chǎn)業(yè)結構調整、轉變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟競爭力和建設生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務院發(fā)布實施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業(yè)信息化和標準化的主要任務。實現(xiàn)倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現(xiàn)物流信息化和技術裝備現(xiàn)代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經(jīng)成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請了福建省產(chǎn)學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統(tǒng)”。 三、應用技術成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。