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無試劑COD多參數水質檢測儀，解決現在用戶在化學試劑報備、購買、運輸、使用、儲存及排放等難題，采用先進的光譜技術，儀器操作簡便，無需消解，一鍵讀數，可同時測出水中COD、TOC、BOD、TOD、濁度，降低用戶使用成本，沒有二次污染，綠色環保，可廣泛應用于河道水、生活污水處理排放口、工業污水處理排放口、醫院廢水處理排放口檢測。

產品詳細介紹

產品詳細介紹名稱：波形輸出壓電陶瓷驅動電源 http://rznxkj.com/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%91.htmlRH31RH35產品特點產品特性? 輸出電壓通道：1～3路、模擬輸入通道：3路? 過流保護功能、波形存儲，輸出功能? 高性能控制器及16位A/D轉換? 專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出? 同時具有過流、短路保護等功能? 具有高頻率響應和極低的靜態電壓紋波 ? 采用10位模數轉換芯片進行數據采集? 輸出電壓的實時監控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、 ? 鍵盤輸入控制、模擬信號輸入控制、 ? 編碼旋鈕調節電壓控制、上位機SPP控制、波形控制? 具有可編程功能，具有VC動態鏈接庫? 驅動壓電陶瓷雙晶片、驅動疊層型壓電陶瓷、驅動封裝開閉　壓電陶瓷、驅動進口陶瓷型 號參　數RＨ３1 RＨ３５ 單位輸出通道 1 5 路輸出電壓范圍(單選項） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300電壓輸出阻抗 ＜20 Ω模擬輸入電壓 ±10或±5(單選) Ｖ模擬輸入阻抗 ＜100 kΩ電壓穩定性 ＜0.1% %單路輸出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同時輸出：10) W±20%( Max)單路輸出平均電流: Ia 150 150 ／(三路同時輸出：50) mA±20%(>5 ms)單路輸出峰值功率: P 60 W±20%( Max)單路輸出峰值電流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)電壓輸出入監控 LCD顯示  液晶屏顯示 128x64  鍵盤(薄膜按鍵) 4x4  軟件控制輸出 提供操作軟件  電壓輸出分辨率 5 mV過流\短路保護電流 >300 mA電源靜態電壓紋波 ＜20 mV電源階躍響應 2 ms快速調節步長 0.001～50 V計算機接接口 串口  計算機或手動輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  模擬輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  波形儲存功能 各種波形  電源供電電壓要求 ＡＣ220±10％ V電源供電頻率要求 50±10％ Hz電源工作相對濕度 <85 %工作環境溫度 0～45 ℃消耗功率 100 W波形輸出功能詳細說明可單獨或同時輸出5路控制波形，每路波形可設定為下圖中的任一波形 壓電陶瓷驅動接法壓電陶瓷驅動電源每一路輸出驅動一支壓電陶瓷，作為單獨控制壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ     官網：http://rznxkj.com/

本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。

西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。

多PC多核分布式并行計算系統是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數據的數據分析、數據統計、數據挖掘、科學計算等領域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統布局圖 系統實現了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數據處理和數據融合函數，就可實現中小集群環境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統可擴展性好，可適應幾個到100個計算節點，可適應一個或多個磁盤； ？ 在網絡帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節點數目基本呈線性變化； ？ 動態加載不同的計算函數和處理函數，實現不同的數據處理。

本項目研究了單個動力源分時段驅動多個負載的傳動方案，采用電磁控制技術設計了分體式電磁聯軸器，通過徑向移動活動半聯軸器，實現其與不同位置的多個固定半聯軸器分時段接合。將該分體式電磁聯軸器應用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠實現同一層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅動各個車位的升降動作，減少電機數量，提高電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅動，能夠方便的在電機驅動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節約能源。本項目獲批發明專利3項。

本實用新型屬于醫療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規，該模式可作為我國癌癥患者延續護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現已在臨床上逐步推廣應用。

多PC多核分布式并行計算系統是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數據的數據分析、數據統計、數據挖掘、科學計算等領域的快速處理。系統實現了任務提交、任務管理、任務分配、任務調度、負載均衡、結果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數據處理和數據融合函數，就可實現中小集群環境下的多PC多核分布式并行計算。

自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。