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本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運(yùn)行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)

01. 成果簡介  實(shí)時以太網(wǎng)是未來工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展方向。目前，實(shí)時網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的最先進(jìn)的技術(shù)之一為時間觸發(fā)以太網(wǎng)（Time Triggered Ethernet）技術(shù)。時間觸發(fā)以太網(wǎng)將時間觸發(fā)技術(shù)的確定性、容錯機(jī)制和實(shí)時性能同普通以太網(wǎng)的靈活性、動態(tài)性能以及“盡力而為”相結(jié)合，為同步的、高度可靠嵌入式計(jì)算與網(wǎng)絡(luò)、容錯設(shè)計(jì)提供支持。時間觸發(fā)以太網(wǎng)起源于奧地利的維也納技術(shù)大學(xué)，在工業(yè)控制、汽車電子、航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。  本團(tuán)隊(duì)研發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的時間觸發(fā)以太網(wǎng)系統(tǒng)，系統(tǒng)性掌握了時間觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)核心技術(shù)，具體包括高精度高可靠時間同步技術(shù)、基于全局時間的確定性調(diào)度技術(shù)、基于冗余鏈路的數(shù)據(jù)可靠性傳輸技術(shù)、基于線性規(guī)劃的數(shù)據(jù)流規(guī)劃技術(shù)和面向動態(tài)需求的快速數(shù)據(jù)流規(guī)劃技術(shù)。形成了時間觸發(fā)以太網(wǎng)交換芯片、接口芯片、交換機(jī)、終端接口卡和終端設(shè)備等原型產(chǎn)品，以及設(shè)計(jì)/部署/管理軟件工具集。與同類產(chǎn)品相比，具有自主化、實(shí)時性、確定性、高可靠等技術(shù)優(yōu)勢。如下圖所示，時間觸發(fā)以太網(wǎng)為信息應(yīng)用和控制應(yīng)用提供了統(tǒng)一傳輸通道，同時保證了服務(wù)質(zhì)量。圖1. 時間觸發(fā)以太網(wǎng)原理  根據(jù)工業(yè)通信和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案獨(dú)立供應(yīng)商HMS Networks發(fā)布的2019工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場份額報(bào)告顯示，越來越多的工業(yè)設(shè)備正不斷連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，2019年新連接節(jié)點(diǎn)數(shù)預(yù)期可增長10%。其中，工業(yè)以太網(wǎng)的市場份額持續(xù)快速增長，而現(xiàn)場總線2019年將首次出現(xiàn)下降。工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)占據(jù)新安裝節(jié)點(diǎn)的59%（去年是52%），而現(xiàn)場總線占據(jù)35%（去年是42%）。根據(jù)當(dāng)前的發(fā)展趨勢，工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)市場將保持較快增長，本成果技術(shù)具有良好的產(chǎn)業(yè)化前景。02. 應(yīng)用前景 本成果技術(shù)作為底層通信網(wǎng)技術(shù)，可被應(yīng)用于汽車電子、航空航天、船舶裝備、軌道交通、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。03. 知識產(chǎn)權(quán) 已申請發(fā)明專利1項(xiàng)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為趙曦濱副教授、博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)信息系統(tǒng)安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，清華大學(xué)-中車四方所智能裝備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合研究中心副主任，中國自動化學(xué)會高級會員，中國自動化學(xué)會智能制造專委會委員。長期從事企業(yè)信息化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、智能制造等理論與實(shí)踐工作。近年來，作為負(fù)責(zé)人和主要成員主持參與了省部級以上項(xiàng)目等20余項(xiàng)，其中國家級項(xiàng)目（863、973和自然科學(xué)基金）19項(xiàng)，省部級科研項(xiàng)目7項(xiàng)，全國博士后基金項(xiàng)目1項(xiàng)。在國內(nèi)外重要期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，其中SCI/EI收錄60余篇，合作專著1部，申報(bào)發(fā)明專利30余項(xiàng)，其中已獲授權(quán)5項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)成員還包括萬海副研究員。05. 合作方式 投融資。06. 聯(lián)系方式 郵箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺 調(diào)整角度，臺面四角需進(jìn)行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺 "臺面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工。臺身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實(shí)木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺 1200×450×720mm，臺面：采用≥40mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工，配臺面防滑透明耐磨塑膠墊；臺身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨(dú)立空開，臺下面裝防水五孔插座一個（帶安全防護(hù)蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對開門，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對開門，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普圖版 寫真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動保護(hù)用品 手套、護(hù)目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級技術(shù)教學(xué)光盤 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計(jì)合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機(jī)玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個。微型機(jī)床 "符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機(jī)玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進(jìn)行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺鉗。臺  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺為鑄鐵臺面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺式砂輪機(jī) 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機(jī)：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個；縫紉線線圈1個；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機(jī)1個。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實(shí)木板200×400mm10塊，12mm實(shí)木板200×400mm10塊，15mm實(shí)木板200×400mm10塊、20×30mm實(shí)木條400mm長10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機(jī)玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個；壺身是加厚塑料，無毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個；手持10X放大鏡1個；不銹鋼全長200mm刃長65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤各1個；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號

　　此款產(chǎn)品可控標(biāo) 　　1、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤，體驗(yàn)真正的電鋼琴力度。 　　2、★雙拉尺演示、包括兩組音階推拉尺。和弦演示尺，具有調(diào)名調(diào)號七升七降對照演示表。直觀的讓學(xué)生了解調(diào)名、調(diào)號、鍵盤、譜表之間的關(guān)系。了解調(diào)名調(diào)號與音程音階之間的對照關(guān)系。了解不同和線之間的關(guān)系。能夠完成全部樂理知識的對照講解。 　　3、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板(采用紫外線光固化生產(chǎn)工藝有效保證板面的書寫擦拭)。 　　4、★音色：128種GM音色+61種打擊樂器音色。 　　5、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏100種。 　　6、示范曲：內(nèi)置歌曲608首。 　　7、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)。 　　8、調(diào)號轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。 　　9、和弦方式：可演示任意和旋，兩組和弦記憶，進(jìn)行和弦對照演示。 　　10、伴奏：具單指和弦、多指和弦伴奏。 　　11、錄音：具有錄音功能。 　　12、節(jié)拍速度：可在40-280/每分鐘范圍可調(diào)。 　　13、★顯示：控制面板上采用4.3寸彩色液晶屏顯示。 　　14、接口：MIDI輸入、輸出接口，音頻輸入、輸出接口。 　　15、音量控制：電子電位器控制、分主音量和伴奏音量控制。 　　16、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 　　17、外接接口：通用USB2.0輸入;線路輸入輸出。 　　18、該示教板以鍵盤為核心，配合樂理符號絲網(wǎng)印刷，方便樂理知識的教學(xué)，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清晰易懂。 　　19、具有鍵位與五線譜對應(yīng)的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應(yīng)的位置。 　　20、★具有7寸超大簡譜顯示窗口，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應(yīng)的簡譜、升降號。 　　21、★新增唱名顯示功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹雙口，RJ-45+BNC