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本項目介紹一種以三相交流電勵磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產(chǎn)生了行波磁場。當細粉料經(jīng)過磁分離器內(nèi)的有效磁場區(qū)時，磁性顆粒在行波磁場的作用下，產(chǎn)生了“磁攪動”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內(nèi)表面做翻滾運動，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團絮”現(xiàn)象。此種磁選機是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個環(huán)節(jié)上。

成果簡介：為了克服直流電機及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現(xiàn)電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發(fā)明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設(shè)計出稀土變磁通電機及驅(qū)動系統(tǒng)。將驅(qū)動電機的增磁繞組接到永磁電機的續(xù)流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優(yōu)點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求

本發(fā)明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉(zhuǎn)子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設(shè)置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅲ和與其間插配合設(shè)在左盤和右盤內(nèi)表面上的轉(zhuǎn)子Ⅱ、轉(zhuǎn)子Ⅳ，所有轉(zhuǎn)子分別沿各自圓周方向均勻地設(shè)置相等的偶數(shù)個，轉(zhuǎn)子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉(zhuǎn)子之間設(shè)有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子上的線圈也可以靈活拆換。

磁致伸縮導波單方向檢測方法，屬于無損檢測領(lǐng)域。該方法將兩激勵信號分別輸入兩激勵傳感器，在待測構(gòu)件中激勵出單向傳播的導波，兩接收傳感器分別接收導波信號，選擇將其中一個接收傳感器接收的導波信號延時處理后與另一個接收傳感器接收的導波信號相減，最終得到與導波同向的檢測信號。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵傳感器進行激勵，疊加后的激勵信號幅值加倍，從而提高了激勵能量，也提高了信噪比；同時，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進行接收，接收到的兩個導波信號通過信號疊加處理能進一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測精度。

混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結(jié)合形成的一種新型電機。采用新型無刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機時，省去了勵磁機及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡化電機結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 永磁直驅(qū)風力發(fā)電機是現(xiàn)代風力發(fā)電系統(tǒng)的重要機型，其效率高、功率密度大，但其存在氣隙磁場及電壓調(diào)節(jié)、故障滅磁困難的固有問題。混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結(jié)合形成的一種新型電機。 三、創(chuàng)新點以及主要技術(shù)指標 1.結(jié)構(gòu)簡單、可靠，兼具永磁電機的高效率和電勵磁電機勵磁可控的優(yōu)點； 2.采用新型無刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機時，省去了勵磁機及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡化電機結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性； 3.勵磁線圈中沒有勵磁電流時，電機處于弱磁狀態(tài)，減小了磁鋼退磁風險； 4.電機既可以工作于發(fā)電狀態(tài)也可以工作于電動狀態(tài)，同樣適用于寬轉(zhuǎn)速范圍高效驅(qū)動電機。 四、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎 課題組對混合勵磁電機的創(chuàng)新研究得到國家自然科學基金重點項目資助，已獲2項授權(quán)國家發(fā)明專利，另有8項國家發(fā)明專利處于公開期，取得一批創(chuàng)新性成果。

為了克服直流電機及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現(xiàn)電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發(fā)明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設(shè)計出稀土變磁通電機及驅(qū)動系統(tǒng)。將驅(qū)動電機的增磁繞組接到永磁電機的續(xù)流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優(yōu)點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求的理想特性；電機電樞電感采用轉(zhuǎn)子無槽結(jié)構(gòu)，將電機電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機的1/3～1/4以內(nèi)；去掉了驅(qū)動系統(tǒng)電機電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機電刷維護周期延長5倍以上；電機換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機的轉(zhuǎn)速；電機的體積與重量減小30％；提高了電能轉(zhuǎn)換效率；具有良好的電磁兼容性。

本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域，并公開了一種磁約束脈沖渦流檢測 方法與裝置。其方法是在被測構(gòu)件表面設(shè)置一個圓環(huán)形永磁體，其上 下端面為磁極且極性相反，并使永磁體的中心線與被測構(gòu)件表面的法 線重合；依次同軸設(shè)置接收線圈和激勵線圈在永磁體的內(nèi)部；在激勵 線圈中加載直流電流，以產(chǎn)生穩(wěn)恒的一次磁場；在關(guān)閉激勵線圈中的 直流電流的同時，測量接收線圈的感應(yīng)電壓，得到檢測信號。其裝置 包括脈沖渦流傳感器、激勵控制單元、信號處理單元、A/D 轉(zhuǎn)換單元 和計算處理器，脈沖渦流傳感器中設(shè)置有圓環(huán)形永磁體。本發(fā)明利用 上下端面為磁極的圓環(huán)形永磁體，在被測構(gòu)件中產(chǎn)生垂直于其表面的 偏置磁場，約束了被測構(gòu)件中感應(yīng)渦流的向外擴散，可有效提高檢測 靈敏度。 

     300KN/30噸電液伺服水泥抗折抗壓一體機主要技術(shù)參數(shù) 名稱 抗壓部分 抗折部分 荷載 300KN 10KN 示值相對誤差 ≤±0.5% ≤±0.5% 活塞直徑X最大行程 Φ125Х100mm Φ60Х50mm 壓板直徑 Φ160 Φ100 壓板間距離 200mm 200mm 加荷速度 0-10KN/S 0-100N/S 試驗力測量范圍：0-300KN 施加試驗力誤差：±0.5% 輸入電壓：380V 電機功率：0.75KW 外形尺寸（mm）1220*510*1280mm 主機重量：300kg   300KN/30噸電液伺服水泥抗折抗壓一體機的安裝      本試驗機的安裝地基應(yīng)牢固可靠，為適應(yīng)操作并使示值正確，基礎(chǔ)可適當高出地面，高度按實際需要而定。試驗機周圍應(yīng)留不小于0.7m的空間，以便于維修和操作。地腳螺栓（M12×300mm），應(yīng)采用二次灌漿、確保螺栓埋設(shè)正確。   安裝時應(yīng)保持試驗機的水平（水平度≤0.2/1000）,應(yīng)用 0.1/1000.框式水平儀，測量下壓板的平面，如橫或縱水平超出規(guī)定，可在底板下面加墊鐵校正，然后擰緊地腳螺母。 然后接通電源線，本機電器應(yīng)有接地安全防護裝置，電源電壓變化不超過額定值的±10%。      300KN/30噸電液伺服水泥抗折抗壓一體機維修與保養(yǎng) 1、試驗機安裝在清潔、干燥、溫度均勻、周圍無振動、無腐蝕氣體影響的環(huán)境中。 2、試驗機應(yīng)保持清潔，試驗機無保護層的零件應(yīng)經(jīng)常擦油，以防銹蝕。 3、試驗機使用半年至一年后應(yīng)換油一次，換油時，徹底清洗油箱、濾油器。清洗油箱方法可向油箱內(nèi)或入煤油，清洗后放出，中此重復幾次至洗凈為止，并用毛巾擦凈箱底，再加入潔凈液壓油。如平時發(fā)現(xiàn)液壓油混濁嚴重不能再用時，應(yīng)立即更換，否則會加速液壓各部位磨損，基至影響力值的準確度。 液壓油規(guī)格，視氣溫不同建議如下： （1）當環(huán)境溫度10-20℃時，用GB-443-84N46#（相當于30#機械油）。 （2）當環(huán)境溫度20-30℃時，用GB-443-84N86#（相當于40#機械油）。 4、不使用應(yīng)將機器用塑料套罩好。

       1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機機械結(jié)構(gòu)原理 本設(shè)備主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機座、絲桿及移動橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運動，推動臺板和上橫梁（上鉗口座）向上運動，進行試樣的拉伸或壓縮試驗。拉伸試驗在主機的上橫梁與移動橫梁之間進行，壓縮試驗在主機的臺板與移動橫梁之間進行。試驗空間的調(diào)整通過驅(qū)動機構(gòu)（升降電機、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動橫梁升降達到。 1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機電氣原理 本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機和升降電機，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機和升降電機前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機過載。   1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機開箱驗收 當您開箱后，請根據(jù)定貨合同和裝箱單對設(shè)備及附件的數(shù)量進行核對并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時處理。

近日，我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業(yè)大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti教授課題組，聯(lián)合研制出能自由穿梭在極端變化環(huán)境中的尺度可調(diào)控磁液滴機器人SMFR。