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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報(bào)告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

本實(shí)用新型公開了一種低成本低待機(jī)功耗的費(fèi)控?cái)嗦菲骺刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器模塊和費(fèi)控信號接收模塊，非電路部分包括限位開關(guān)/模式選擇開關(guān)、動(dòng)作電機(jī)以及外殼傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，同時(shí)具有很強(qiáng)的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個(gè)8引腳的51內(nèi)核單片機(jī)作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實(shí)現(xiàn)所有的費(fèi)控功能。

項(xiàng)目簡介 “一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器”是一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力 調(diào)速器，它通過控制脈沖頻率來精確控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)通過齒輪傳動(dòng)和螺紋 傳動(dòng)控制活動(dòng)卡體的徑向位移，可以精確地調(diào)節(jié)永磁體和導(dǎo)條之間的徑向位移，輸出不 同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級變速的目的。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 1) 該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器自身無極變速的目的。 2) 因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子非接觸傳動(dòng)，提高了聯(lián)軸器傳動(dòng)的效率。 3) 本發(fā)明提高了永磁體的利用率，活動(dòng)卡體徑向移進(jìn)或移出的

本新技術(shù)成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310005129.7），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣恒定導(dǎo)通時(shí)間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準(zhǔn)值的關(guān)系，采用恒定導(dǎo)通、關(guān)斷、恒定導(dǎo)通組成的控制時(shí)序，或關(guān)斷、恒定導(dǎo)通、關(guān)斷組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的開關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022501.5），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果的優(yōu)點(diǎn)是：瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，且具有限流功能。

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實(shí)現(xiàn)多層識別的電路及其控制方 法，來模擬生物大腦的多狀態(tài)(認(rèn)知、熟悉、陌生)認(rèn)知能力。通過分別 調(diào)節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號脈沖的匹配數(shù)目和第二輸入端信號 脈沖幅值來實(shí)現(xiàn)多層次脈沖識別。第一輸入端輸入信號代表已存儲在 生物大腦中的樣本信號，第二輸入端輸入信號代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號，這種識別方法的原理是通過控制大腦存儲的樣本 信號和外界環(huán)境的刺激信號相互匹配，來調(diào)控大腦對于外

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產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 工業(yè)級機(jī)柜式機(jī)箱設(shè)計(jì)，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級專用主板設(shè)計(jì)，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級處理器，處理速度更快，運(yùn)作性能更強(qiáng)，可以長時(shí)期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動(dòng)、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點(diǎn)。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開機(jī)運(yùn)行接口，用于定時(shí)驅(qū)動(dòng)開機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機(jī)、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。