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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
成果水平： 國際領先，已獲發明專利
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、生態修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。
主要技術指標：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
智慧閱讀智能RFID機器人書架
產品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務于智慧實體書店建設，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產品。移動智慧書架有兩部分構成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數據至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結束服務后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23
XM-YEH高級嬰兒護理人模型
XM-YEH高級嬰兒護理人模型
（組合式新生兒護理模型）
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一、功能特點：
■ XM-YEH高級嬰兒護理人模型（組合式新生兒護理模型）采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動，男嬰/女嬰胸皮可互換。
■ 靜脈穿刺：可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進行輸液等練習。
■ 可進行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓練；
■ 可進行臍帶靜脈穿刺訓練；
■ 可進行嬰兒口鼻插管護理訓練；
■ 可進行洗胃、灌腸、男/女性導尿操作訓練，操作正確可導出尿液。
■ 可進行造瘺引流術訓練；
■ 可進行三角肌、臀部肌肉注射訓練，注射模塊可以更換。
■ 整體護理：可練習嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護理等多項護理操作。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級嬰兒護理人模型：1臺
■ 可更換胸皮：1個
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-527成人縱膈模型
XM-527成人縱膈模型
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XM-527成人縱膈模型從左面看顯示心包、主動脈弓、胸主動脈、胸導管等；右面觀顯示心包、食道、上下腔靜脈、奇靜脈等；縱膈兩側均有胸腺、支氣管、肺動靜脈、膈神經、迷走神經、胸廓內動靜脈等，胸廓后壁示肋間動靜脈、肋間神經、交感神經干等。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23