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在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯(cuò)動(dòng)作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)損傷預(yù)警。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院博士生龔佳樂(lè)及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款健身機(jī)器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個(gè)虛擬機(jī)器人，不僅動(dòng)作實(shí)時(shí)同步，還能測(cè)評(píng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的身體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)，做錯(cuò)動(dòng)作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)運(yùn)損傷預(yù)警。一套動(dòng)作做下來(lái)，人工智能便生成運(yùn)動(dòng)評(píng)測(cè)報(bào)表 "。龔佳樂(lè)介紹，這套動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專(zhuān)業(yè)體育訓(xùn)練。將人體動(dòng)作分析智能化 用一年時(shí)間研發(fā)成功龔佳樂(lè)說(shuō)決定研發(fā)動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)，初衷是將人體動(dòng)作分析智能化，也是偶然的機(jī)會(huì)了解到國(guó)內(nèi)體育客戶(hù)市場(chǎng)對(duì)這樣的交互式人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)有需求，而市場(chǎng)上并沒(méi)有解決方案，通過(guò)大量的市場(chǎng)調(diào)查，讓他們對(duì)這個(gè)項(xiàng)目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂(lè)團(tuán)隊(duì)巨頂在動(dòng)作捕捉技術(shù)上尋找突破口，在技術(shù)領(lǐng)域加入了 5G 運(yùn)用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用性和實(shí)用性。" 我們研發(fā)了人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，可通過(guò)收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學(xué)科研提供了技術(shù)支持。由此延伸出來(lái)的人體動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)則通過(guò)捕捉穿戴者的動(dòng)作行為，分析其動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)度和運(yùn)動(dòng)量，可以幫助健身教練評(píng)估運(yùn)動(dòng)者的體能，為健身提供科學(xué)合理建議 "。龔佳樂(lè)說(shuō)，團(tuán)隊(duì)通過(guò)升級(jí)了一款全自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓(xùn)練。健身機(jī)器人已在東北和華東地區(qū)應(yīng)用同時(shí)，龔佳樂(lè)還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拓寬市場(chǎng)，將動(dòng)作捕捉技術(shù)應(yīng)用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個(gè)領(lǐng)域，與全國(guó) 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營(yíng)業(yè)收入年增長(zhǎng)率達(dá) 300%，核心團(tuán)隊(duì)成員也從 5 人增加到 15 人。而對(duì)于團(tuán)隊(duì)的未來(lái)，龔佳樂(lè)也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到市場(chǎng)領(lǐng)域，未來(lái)我們的技術(shù)目標(biāo)是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗(yàn)到科技帶來(lái)的便利。我想利用這段線(xiàn)上辦公的時(shí)間打好公司基礎(chǔ)，摸清商業(yè)脈絡(luò)，3 — 5 年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬(wàn)戶(hù)。"

工業(yè)機(jī)器人是一套自主研制的機(jī)器人設(shè)備，具有兩個(gè)四個(gè)自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺(jué)的方式跟蹤流水線(xiàn)上目標(biāo)物，利用四指夾具通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物，將流水線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來(lái)的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，推出了面向商用服務(wù)場(chǎng)景的商用服務(wù)機(jī)器人“小東”，可以根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項(xiàng)功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語(yǔ)言交互：可實(shí)現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場(chǎng)精準(zhǔn)識(shí)、上下文對(duì)話(huà)、雙工持續(xù)交互和個(gè)性化私有云語(yǔ)義功能。 （3）人臉識(shí)別：能夠很好地適應(yīng)各類(lèi)常見(jiàn)影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識(shí)別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測(cè)：實(shí)現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲(chǔ)和云計(jì)算：通過(guò)基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)路勁規(guī)劃中，利用云計(jì)算可以大大提高機(jī)器人的運(yùn)算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險(xiǎn)。 （6）小東還有著良好的人機(jī)交互界面，能夠讓客戶(hù)更方便的與機(jī)器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢(shì)在于擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)底盤(pán)、高性?xún)r(jià)比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語(yǔ)音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家行業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)最新的技術(shù)突破， 使得自動(dòng)烹飪能夠真正地進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，并秒殺目前市面上所有的所謂自動(dòng)烹飪機(jī)器。 

成果簡(jiǎn)介： 物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見(jiàn)光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過(guò)程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。

成果簡(jiǎn)介： 社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過(guò)在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問(wèn)題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在智能服務(wù)機(jī)器人研究方面，南京理工大學(xué)先后研制出“聰明貝貝”和“導(dǎo)游機(jī)器人”，具有智能語(yǔ)音功能，能完成導(dǎo)游講解及設(shè)定模式下的人機(jī)對(duì)話(huà)功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導(dǎo)游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學(xué)運(yùn)用一體化電機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機(jī)器人。該產(chǎn)品既解決了國(guó)內(nèi)輪椅幾乎沒(méi)有爬樓功能的問(wèn)題，又比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品15萬(wàn)到30萬(wàn)的價(jià)格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機(jī)器人將具有很高的市場(chǎng)價(jià)值和巨大的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)

現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)認(rèn)為，對(duì)受傷膝關(guān)節(jié)進(jìn)行及時(shí)、適度的康復(fù)訓(xùn)練是最大限度地恢復(fù)關(guān)節(jié)功能、提高康復(fù)速度的有效臨床干預(yù)手段。目前市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器械大多屬電機(jī)驅(qū)動(dòng)型的CPM機(jī)，由于屬于剛性驅(qū)動(dòng)，柔順性較差，對(duì)受傷關(guān)節(jié)實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練時(shí)極易因訓(xùn)練角度和訓(xùn)練力調(diào)節(jié)不當(dāng)對(duì)關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)康復(fù)器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。關(guān)節(jié)康復(fù)器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對(duì)目前市場(chǎng)上電機(jī)驅(qū)動(dòng)型康復(fù)器柔順性較差的缺點(diǎn)，南京

該研究在微納尺度下對(duì)單晶智能材料（二氧化釩）進(jìn)行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)器件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機(jī)器人成為可能。?

?  成果簡(jiǎn)介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過(guò)程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線(xiàn)傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來(lái)，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績(jī)，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲