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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高壓輸電線路巡檢機(jī)器人
高壓輸電線路故障而引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的 經(jīng)濟(jì)損失。需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進(jìn)行修復(fù)，防患于未然，必 須對輸電線進(jìn)行定期的巡檢。機(jī)器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 巡檢機(jī)器人以高壓輸電線路的地線為作業(yè)路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自我定位，判定自身狀態(tài)，按照運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃產(chǎn)生系列運(yùn) 動(dòng)，完成巡檢任務(wù)。主要成果包括: 1、巡檢機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)。巡檢機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由雙臂、輪爪、導(dǎo)軌和控制箱組成。電氣系統(tǒng)
上海理工大學(xué)
2021-01-12
視覺伺服反饋非完整機(jī)器人
可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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智能服務(wù)機(jī)器人的感知與控制
本項(xiàng)目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)需求：智能焊接機(jī)器人
智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。
威海威力風(fēng)機(jī)有限公司
2021-06-30
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香港中文大學(xué)-杉川機(jī)器人
深圳市杉川機(jī)器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機(jī)器人及其他移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。
香港中文大學(xué)（深圳）
2021-04-10
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一種越障爬壁機(jī)器人
本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人
自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。
智能紫外消毒機(jī)器人
智能噴霧機(jī)器人
工作原理：以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實(shí)地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動(dòng)→自動(dòng)回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會(huì)自動(dòng)開機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。
智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。
應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動(dòng)大、密集度高的場所。
自主移動(dòng)消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司
格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和機(jī)器人應(yīng)用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。
格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司
2021-01-23
深圳史河機(jī)器人科技有限公司
深圳史河機(jī)器人是一家以“推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)發(fā)展”為使命，專注于移動(dòng)機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人在科研、教學(xué)及行業(yè)市場的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司由深圳市海外高層次人才孔雀人才、機(jī)器人行業(yè)知名專家、行業(yè)內(nèi)資深工程師組建，核心團(tuán)隊(duì)成員來自清華大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、華中科技大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外一流高校。
經(jīng)過多年發(fā)展，公司積累了包括高精度室內(nèi)外定位導(dǎo)航、移動(dòng)抓取等多項(xiàng)核心技術(shù)，并申請獲得了多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)。成立至今，公司已成功推出了MR系列室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上， 公司與KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等國內(nèi)外知名協(xié)作機(jī)械臂品牌合作打造了農(nóng)業(yè)采摘、柔性制造、垃圾分揀等多個(gè)基于目標(biāo)識(shí)別的移動(dòng)抓取開發(fā)平臺(tái)，獲得了包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、哈工大、華為、OPPO、三一重機(jī)等400多家客戶的認(rèn)可。
深圳史河機(jī)器人科技有限公司
2022-11-01
羽毛球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)版
羽毛球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)版由新尚集團(tuán)與電子科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，為世界首款自主計(jì)算人工智能羽毛球機(jī)器人，授權(quán)發(fā)明專利二十余項(xiàng)，接球準(zhǔn)確率中場100%，前后場80%，平均無故障時(shí)長約3000小時(shí)，曾獲李克強(qiáng)總理、李源潮等多位國家領(lǐng)導(dǎo)人的高度評(píng)價(jià)，在健身、娛樂、輔助教練、科普展示、商業(yè)活動(dòng)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01