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雙臂協同機器人Baxter
有數百篇基于Baxter研究的白皮書發表。研究人員在一天內就能完成機器人的設置并開始學習；用機器人的開源SDK和傳感功能展開人機互動、計算機視覺、機器學習、動作規劃、機電學、制造與自動化等領域的科研。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
人肝小葉模型XM-505
XM-505肝小葉模型
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XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結蒂組織，內有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復雜關系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結構，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。
尺寸：放大，25×23×40cm
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
新型多功能護理人實習模型
XM-PH新型多功能護理人實習模型
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XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護理
■ 氣管切開護理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標準配置：
■ 多功能護理人模型：1臺
■ 鼻飼管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
高級半身心肺復蘇模型人
高級半身心肺復蘇模擬人顯示器
一、模型特點：
1、XM/CPR180高級半身心肺復蘇模型人由模擬人、心肺復蘇顯示器組成，可進行心肺復蘇的訓練，還可實現瞳孔變化、氣道開放、電子監測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復蘇培訓機構、醫院、醫學院、衛校等醫療單位進行心肺復蘇培訓。
2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經注塑機高溫注壓而成，具有解 剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、經久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。
3、執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。
二、模型功能：
1、模擬標準氣道開放顯示；
2、人工手位胸外按壓顯示報警：
A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警；
B：按壓強度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警；
3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警；
4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環周期CPR操作；
5、操作頻率：100-120次/分；
6、操作方式：訓練操作；
7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認識；
8、電源狀態：采用220V外接電源，或采用4節1號電池的直流電源狀態下工作，適應野外無外接電源的情況下使用。
三、標準配置：
1、半身心肺復蘇模擬人：1臺；
2、電子顯示器：1個；
3、防水帆布包：1個；
4、復蘇操作墊：1條；
5、可換肺囊裝置：4個；
6、一次性CPR屏障面膜：1盒；
7、數據線：1條；
8、電源適配器：1個；
9、說明書：1張；
10、保修卡：1張；
11、合格證：1張；
12、操作指南光盤：1張；
13、急救手冊：1本。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高?？萍汲晒M在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-04-11