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防疫消殺機器人可自主完成建圖導航，智能避障，完成消毒任務后智能充電。同時實時監(jiān)控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內(nèi)衛(wèi)生的消毒工作安全、高效地進行。 產(chǎn)品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。 1、單燈柱型功能模塊： 2、折疊翼燈柱型功能模塊：

項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現(xiàn)對機器人多軸運動進行協(xié)調(diào)控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

智能交互式上肢康復機器人在機械結(jié)構(gòu)上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動設計，在實現(xiàn)簡化機械臂的同時能完成肘關節(jié)曲/伸，肩關節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統(tǒng)，包括機架，機 架上設置有多個動力爬升機構(gòu)，該多個動力爬升機構(gòu)周向分布，動力 爬升機構(gòu)包括動力機構(gòu)和兩個爬升機構(gòu)，該兩個爬升機構(gòu)上下設置且通過同步傳動機構(gòu)連接，每個爬升機構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機構(gòu)的滾輪通過動力機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，同步傳動機 構(gòu)能帶動上下設置的兩個爬升機構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機器人系統(tǒng)的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創(chuàng)放療手術需求。 技術原理與工藝流程簡介： 1. 機器人系統(tǒng)設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結(jié)構(gòu)設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進入人體后，放射性粒子會留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標是可以放入液體藥物，經(jīng)手術機器人直接注入病灶中。 2. 圖像導航系統(tǒng)平臺 自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創(chuàng)放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實現(xiàn)保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。 3. 力學機理及軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是手術規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優(yōu)手術軌跡。 應用領域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司 技術轉(zhuǎn)化條件：大型醫(yī)療器械公司 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

一維弦科技于2015年成立，主要針對輕服務業(yè)研發(fā)自動化智能機器人和機器人操作系統(tǒng)及相關人才培養(yǎng)。 一維弦科技是由數(shù)十位曾工作于國際頂尖機器人實驗室，具有前沿機器人科研能力和豐富的開發(fā)經(jīng)驗的工程師組成，團隊成員均畢業(yè)于國內(nèi)外一流高校。公司專家團隊包括卡內(nèi)基梅隆大學、伍斯特理工學院、清華大學、上海交通大學、北京理工大學等校知名教授。 公司主要業(yè)務方向包括高校專業(yè)建設、在線課程、線下培訓、商業(yè)服務市場自動化解決方案。

山速機器人是專門從事智能移動機器人（AMR)研發(fā)、生產(chǎn)、測試基地，在德國、上海、泉州、香港等地都設立有研發(fā)或銷售的分支機構(gòu)。 目前公司在AMR智能移動機器人領域擁有一支高質(zhì)量、高技術，具有機械工程、電子工程、信息工程和軟件工程等背景的研發(fā)團隊，在智能移動機器人，工業(yè)解決方案等方面擁有大量實踐和豐富的經(jīng)驗積累。 團隊基于多年在智能移動機器人開發(fā)等能力，擁有一整套自有知識產(chǎn)權(quán)的智能移動機器人的硬件設計，激光視覺方面積累的算法開發(fā)、機械設計、自動控制、電子技術、人工智能等相關專業(yè)有良好的理論基礎及創(chuàng)新研究導航及目標識別技術、路徑規(guī)劃及應急避障技術，團隊具有良好的協(xié)同創(chuàng)新和新產(chǎn)品開發(fā)能力，并且在多傳感融合技術、自然人機交互等技術領域有著豐富的研究開發(fā)經(jīng)驗。   

渡眾機器人成立于2018年，是低速自動駕駛大腦提供商與行業(yè)賦能者，專注于低速自動駕駛解決方案，深耕智能駕駛“大腦”研發(fā)，用自動駕駛保障生命安全，降本增效以及服務生活。我們的產(chǎn)品方向有智能域控制器軟硬一體化，自動駕駛巡檢車，自主導航物流車，自動駕駛軍用、警用無人車，車路協(xié)同教學科研演示沙盤等。主要參展產(chǎn)品：智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛沙盤、自動駕駛安防巡檢kiwi車、自動駕駛教學演示套件等。