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產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構，ABS材質，可重復使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動項目。零件數(shù)850PCS以上，控制器【具有4個輸入端口，4和輸出端口，1個USB下端口，1個電源適配器端口，底部可以安裝6節(jié)1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內部結構，單片機可采用圖形化語言編程，使用拖拽圖標，可自動生成C語言代碼區(qū)】讓入門的學生更加容易上手，讓學生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機可以調節(jié)速度，轉向讓機器人的操作性更穩(wěn)定。 本機器人器材通過配套的課程使得孩子進行手腦間的互動，以達到開發(fā)孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機兩個和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢和特點 1.增強青少年電路及傳感器知識。 2.產品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類其它產品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。

產品詳細介紹 產品簡介 金屬格斗機器人是一款寓教于樂的小型競賽機器人，通過利用相關關節(jié)運動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實現(xiàn)機器人格斗、競速、避障等各項活動。可以通過3D打印等方式自主設計外觀、武器，也可以通過手機端的軟件自主設計技能、動作。可通過特指的編程軟件平臺，使得機器人完成復雜指令。 優(yōu)勢和特點 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅動&前端專用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統(tǒng)。 4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。 5.通過編程軟件編程，完成復雜指令任務。

山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統(tǒng)，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統(tǒng)，同事集成長數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

系統(tǒng)是一款多形態(tài)互聯(lián)互通、多學科知識組合的醫(yī)學基礎解剖教學平臺，包含 系統(tǒng)解剖學、局部解剖學、斷層解剖學、臨床病例、3D標本、練習、視頻微課、學校課程中心 八大模塊，真正貼合實際教學場景，可應用于課堂教學與網(wǎng)絡教學相結合的混合式教學模式，實現(xiàn)課前教師備課、學生預習，課中課堂教學、師生互動，課后作業(yè)提交與批改為一體的全流程覆蓋的綜合性教學平臺。

睿爾曼大健康機器人可根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復現(xiàn)大師級真人按摩手法，帶給您全面細膩呵護。 傳感器數(shù)據(jù)采集，記錄客戶健康狀態(tài)，實現(xiàn)個性化定制理療方案，實時更新理療療程進度，改善亞健康。 專業(yè)的按摩手法，以及按摩頭微電流促進精油有效成分滲透與吸收，實現(xiàn)細胞激活，美白祛痘，緊致肌膚等功能。

產品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機構，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統(tǒng)及高效的進行二次開發(fā)，可實現(xiàn)地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機器人管家式管理。

建設專業(yè)的工業(yè)機器人實訓室，培養(yǎng)高質量的機器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機器人工程/智能制造等專業(yè)建設水平，提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業(yè)用人需求。

便攜式煤樣造影裝置，包括電腦、分析臺、造影儀和遙控器，電腦放置在所述分析臺上，造影儀包括上蓋、機體外殼和內架，上蓋通過鉸鏈與機體外殼連接，內架設在機體外殼內。內架上設有側面相機，上蓋的下表面安裝一個上端相機，內架的下平板安裝一個下端相機，所有相機一起工作，共同完成煤樣的三維造影。本發(fā)明還公開了煤樣三維影像采集方法，造影儀采用成熟的計算機影像合成技術采集煤樣的外觀數(shù)據(jù)，有利于存儲煤炭勘探現(xiàn)場的煤樣影像資料，幫助勘探技術人員后期的數(shù)據(jù)采集和處理，并且造影儀在保證技術要求的前提下，整體設計尺寸小巧，方便勘探技術人員攜帶，可以極大提高煤炭資源勘探人員的工作效率，減少數(shù)據(jù)采集誤差。

成果介紹本發(fā)明公開了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標方位和鏡頭朝向；獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術帶來的圖像畸變誤差，提高了測量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，縮小了常規(guī)技術帶來的 圖像畸變誤差，提高了測量精度。技術方案：為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標方位和鏡頭朝向；2）獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；3）建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測量數(shù)據(jù)。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標獲取裝置的照相機(800萬以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過攜帶坐標獲取裝置的照相機(800萬以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時，記錄拍攝時相機坐標方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對象上左右兩端點A1和A2的經(jīng)緯 度坐標，以及兩點之間的距離K；2.2）由拍攝點向步驟2.1）中的兩點連線做垂線，垂線與所述兩點連線有一 交點，記錄拍攝點至所述交點的距離，該距離為拍攝點與所拍攝對象之間的水平 距離S。進一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標準，其拍攝點至所拍攝 對象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對象上左右兩端點之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標準，對其他局部影像的邊長進行縮放調整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點至所拍攝對象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過縮放調整的局部影像依照圖像序列進行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進行測量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長度為L0；4.2）計算城市天際輪廓線的實際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計算城市天際輪廓線的實際長度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對象左右端點的實際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實際高度H和實際長度L。市場前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構成的整體形象， 或由高層建筑群構成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規(guī)劃 建設部門進行城市建設和調整的重要內容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設部門進行天 際線建設和空間調整的首要和重要技術環(huán)節(jié)。但是，構成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態(tài)蜿蜒綿延，實際長度往往長達數(shù)公里以上，甚至超 過5公里，在采用定點單張拍攝的方式時，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實際 距拍攝點的距離往往相差很大，造成定點單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當采用同樣方法進行測算時，圖像兩端的建筑會比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長度等數(shù)據(jù)的測算誤差，這種因透視 造成的測算誤差，雖然可以通過攝像器材進行校正，但仍舊無法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設部門在城市天際線建設和空間引導建設中，缺乏準確有效的圖像信息和測量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術做法的圖像誤差：本發(fā)明針對了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應透視帶來的圖像畸變和數(shù)據(jù)測量誤差，提出一種利用 多點拍攝并自動校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來的圖像誤差。2.自動輸出測算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過附加坐標獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標同步輸入，可以自動進行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測算數(shù)據(jù)，交互方式簡便，提高工作效率，節(jié)省工作時間。