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基于聽覺感知的移動機(jī)器人目標(biāo)定位系統(tǒng)研究
一、 項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)機(jī)器人示教盒
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運(yùn)行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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人端粒酶逆轉(zhuǎn)錄酶生物學(xué)行為的臨床應(yīng)用
本項(xiàng)目針對上述問題，從分子、細(xì)胞和個體水平三個層面上研究人端粒酶逆轉(zhuǎn)錄酶(hTERT)生物學(xué)行為及相關(guān)技術(shù)的臨床應(yīng)用，旨在提高兒童腫瘤療效。 1、主要科技內(nèi)容和技術(shù)特點(diǎn)： 1） 率先在國內(nèi)外建立RT-PCR和實(shí)時定量RT-PCR檢測hTERT法，該法簡便、快速、經(jīng)濟(jì)、安全，適用于臨床推廣應(yīng)用。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于兒童惡性腫瘤診斷、監(jiān)測和指導(dǎo)個體化治療，提高了兒童腫瘤的診療水平。 2）首次在國內(nèi)外研究體內(nèi)造血干細(xì)胞hTERT的生物學(xué)行為，證明了hTERT與促紅細(xì)胞生成素的關(guān)系，并系統(tǒng)研究了惡性腫瘤細(xì)胞hTERT的生物學(xué)行為， 探討腫瘤細(xì)胞中Aurora A與hTERT及端粒酶表達(dá)的相關(guān)性，提出hTERT與細(xì)胞因子網(wǎng)絡(luò)紊亂相互作用促進(jìn)腫瘤發(fā)生和發(fā)展的新觀點(diǎn)，為惡性腫瘤在分子水平上的監(jiān)測和以hTERT為靶點(diǎn)的生物工程治療提供了依據(jù)。 3） 在國內(nèi)外首次闡明端粒酶重建對成纖維細(xì)胞遷移能力和生物節(jié)律的調(diào)控，把端粒酶、hTERT生物學(xué)行為和生物節(jié)律與腫瘤擇時治療有機(jī)結(jié)合，為腫瘤治療提供了一條新路徑。實(shí)踐證明，在該理論指導(dǎo)下進(jìn)行化療，可明顯提高腫瘤化療效果，且毒副作用明顯減少。
四川大學(xué)
2016-04-22
shRNA靶向DKK-1基因?qū)?em>人BMSCs成骨成脂分化的影響
獨(dú)自擁有。
四川大學(xué)
2016-04-29
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面向人體狹窄空間的剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)
本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機(jī)械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)，并開展了尸體實(shí)驗(yàn)研究，取得了良好效果。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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輪足式移動平臺、運(yùn)行模式切換方法及輪足式機(jī)器人
1.痛點(diǎn)問題
隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，包括運(yùn)輸、勘探、醫(yī)療、救災(zāi)及消防等領(lǐng)域，機(jī)器人能按預(yù)先設(shè)計(jì)好的指令代替人工執(zhí)行任務(wù)。目前常見的機(jī)器人，雖具有較高的運(yùn)行效率，但在復(fù)雜環(huán)境下行走能力較低。使機(jī)器人同時具有較高的運(yùn)行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點(diǎn)問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運(yùn)行模式切換方法及輪足式機(jī)器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂。其中，腿部機(jī)構(gòu)在負(fù)載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實(shí)現(xiàn)高速移動；機(jī)械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)邁過障礙、自適應(yīng)復(fù)雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產(chǎn)場地；
2）應(yīng)用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合伙作伴。
清華大學(xué)
2022-11-04
一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本實(shí)用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種可以同時實(shí)現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機(jī)器人
本實(shí)用新型提供了一種可以同時實(shí)現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機(jī)器人，由行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動前進(jìn)/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機(jī)構(gòu)安裝在基板上端中部左右對稱布設(shè)的一對主側(cè)板之間，結(jié)構(gòu)設(shè)置為：驅(qū)動電機(jī)安裝在基板上，輸出的動力經(jīng)減速器減速，經(jīng)鑿擊傳動機(jī)構(gòu)與舉升傳動機(jī)構(gòu)傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機(jī)構(gòu)與舉升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動鑿擊機(jī)構(gòu)的武器桿繞鑿擊傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸、舉升機(jī)構(gòu)的舉升板件繞舉升傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸以相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)；以鑿擊機(jī)構(gòu)的武器桿作為鑿擊執(zhí)行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側(cè)的前護(hù)板與后護(hù)板在機(jī)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
人才需求：新材料專業(yè)高層次人才、專家教授2人
新材料專業(yè)高層次人才、專家教授2人
山東裕鑫新材料有限公司
2021-09-01