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主要研究內(nèi)容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

本項目屬于腫瘤靶向藥物的體外藥敏檢測，是基于化學靶向藥與 其靶蛋白在細胞死亡時也可結合的特性，設計并合成特異性發(fā)光基團與靶向藥連接，得到一系列候選探針，經(jīng)細胞篩選、裸鼠荷瘤切片共 定位、人源病理樣本孵育驗證，篩選獲得靶向藥探針。將探針與患者 活檢樣本共孵育后，通過檢測其熒光分布及強度即可直接得知患者對 該靶向藥的敏感程度，從而給予患者更加精準的給藥建議。該技術檢 測耗時短、結果準確、方法便捷、易于推廣，能夠與基于大數(shù)據(jù)的基 因檢測技術形成很好的互補融合，幫助臨床醫(yī)生為患者制定出更加精 準的診療方案。 技術創(chuàng)新點： 該探針能夠實現(xiàn)將靶向藥與患者活檢樣本的結合情況進行原位 顯色并相對定量，其熒光的分布及強度直接提示患者對該靶向藥的敏 感程度，目前國內(nèi)尚無其他技術能夠實現(xiàn)。該技術能夠彌補基因檢測 只能從基因水平間接預測藥物敏感度的不足，給出的結果更為準確和 個性化。目前我們已合成并檢測了包括 3 種肺癌靶向藥探針在內(nèi)的 6 種探針，項目一期預計合成國內(nèi)已上市的 6 種肺癌化學靶向藥的全部 探針。 市場應用前景： 近年來精準醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展愈發(fā)蓬勃，2016 年其國內(nèi)市場估值 已達百億。精準醫(yī)療大致分為精準診斷和精準治療兩大板塊，目前精 準診斷一般依靠間接法或直接法。間接法主要通過基因及表觀遺傳學 檢測和大數(shù)據(jù)分析，對同一亞型的患者給出相同的診療方案，其準確 性強烈依賴于基因檢測的準確性及大數(shù)據(jù)庫的完善程度。一代 Sanger 測序雖成本較低易于普及，但只能檢測單基因突變，且靈敏度較低、 檢測耗時長、工作量大，無法滿足龐大的測序需求；二代測序 NGS 具 有通量高、敏感度強、能夠獲得未知突變信息等優(yōu)勢，但其儀器和試 劑要求極高價格昂貴，且能夠準確解讀數(shù)據(jù)的科研人員十分稀缺。同時，基因檢測不能檢出基因表達過程中旁路對于待測基因表達的影響， 將直接導致給藥建議有誤差。直接法主要是腫瘤藥敏技術，如 MTT 比色法、ATP 熒光檢測法等，需要依托原代腫瘤細胞培養(yǎng)技術，該技 術由于巨大的個體化差異，成功率很不穩(wěn)定，使得該類技術普及困難。 基于以上情況，開發(fā)一種更加精準敏銳且操作便捷、易于推廣的腫瘤 精準給藥篩查技術，是十分有必要的。該技術能夠與現(xiàn)有的精準診斷 技術形成強有力的互補，能夠幫助臨床醫(yī)生更好地為患者制定治療方 案，為患者爭取更大的生存機會，為國內(nèi)精準醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展提供一 個全新的思路。 合作方式： 融資共同開發(fā)，優(yōu)先與第三方檢測機構進行合作。 鑒于技術保密性，暫未申請專利。

本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 祝新宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 楊志鵬 軟件工程 2019.9 / 2023.6 孫宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 呂焓 國際經(jīng)濟與貿(mào)易 2019.9 / 2023.6 朱瑩婧 會計學 2019.9 / 2023.6 唐昆銘 軟件工程 2018.9 / 2022.6 劉波 軟件工程 2018.9 / 2022.6 賀雨欣 軟件工程 2018.9 / 2022.6 束童 軟件工程 2018.9 / 2022.6 孫東東 軟件工程 2018.9 / 2022.6 黃薇 軟件工程 2018.9 / 2022.6 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 史駿 軟件學院 副教授 機器學習與智慧醫(yī)療 四、項目簡介 本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘，形成宮頸癌細胞學知識圖譜輔助醫(yī)生決策和病理科室質控，建立多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)及其輔助診斷模型，構建AI驅動的宮頸癌篩查全流程應用生態(tài)，力爭減輕篩查過程中病理醫(yī)生的工作強度，最大限度地提高宮頸癌篩查的質量和效率。 本公司主要出售兩種產(chǎn)品：（1）宮頸癌數(shù)字病理云平臺：用戶批量上傳宮頸液基細胞全切片圖像至遠程，云端將自動進行智能分析，本系統(tǒng)算法軟件已在遠端服務器進行部署搭建，適應了減輕病理醫(yī)生閱片篩查工作強度的需求。（2）智能顯微鏡及其AI組件：系統(tǒng)實時讀取顯微鏡下視野，實時出具分析結果，團隊研發(fā)的算法已通過嵌入式開發(fā)實現(xiàn)了軟硬件一體化服務，能夠適配多種品牌的顯微鏡。由于宮頸癌數(shù)字病理云平臺需要經(jīng)過價格昂貴的掃描儀制作數(shù)字化全切片的繁瑣制作過程，成本較高，該產(chǎn)品形式避免了過程繁瑣的數(shù)字化全切片制作過程，同時成本較低，主要針對社區(qū)、鄉(xiāng)村等基層醫(yī)療機構，有利于提高宮頸癌早篩的覆蓋率。

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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標記，在采集區(qū)域中設置大于單個幾何圖形標記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標記；3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據(jù)幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度；5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。