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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能介入手術(shù)機器人
1.痛點問題
傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達(dá)30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準(zhǔn)地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設(shè)計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機器人。
2.解決方案
本項成果設(shè)計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術(shù)機器人采用了遠(yuǎn)程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。
本項成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學(xué)
2022-07-04
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高速軟袋裝箱機器人
成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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盾構(gòu)機換刀機器人
2019年10月，上海大學(xué)和宏潤建設(shè)集團科研團隊經(jīng)過長達(dá)3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構(gòu)機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風(fēng)險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
工業(yè)機器人應(yīng)用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
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腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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醫(yī)用膠囊微型機器人
傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術(shù)不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關(guān)的樣機系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅(qū)動方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機器人的相關(guān)研究和樣機開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，申請并授權(quán)國家發(fā)明專利5項。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
雙臂協(xié)同機器人Baxter
有數(shù)百篇基于Baxter研究的白皮書發(fā)表。研究人員在一天內(nèi)就能完成機器人的設(shè)置并開始學(xué)習(xí)；用機器人的開源SDK和傳感功能展開人機互動、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、機電學(xué)、制造與自動化等領(lǐng)域的科研。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
VEX 機器人基本套裝
產(chǎn)品詳細(xì)介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達(dá)套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開關(guān)套裝1套、行程開關(guān)套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23