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從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺(jué)模塊、物料模塊、料庫(kù)模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測(cè)試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時(shí)也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

設(shè)計(jì)并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎(chǔ)上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價(jià)鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構(gòu)建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強(qiáng)拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級(jí)較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩(wěn)定性，同時(shí)抑制空穴注入和降低器件關(guān)電流。基于PDTzTI的有機(jī)薄膜晶體管器件表現(xiàn)出優(yōu)異的單極性n-型輸運(yùn)性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達(dá)到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關(guān)電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關(guān)比高達(dá)10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，同時(shí)在晶體管關(guān)電流和開關(guān)比性能上顯著優(yōu)于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設(shè)計(jì)提供重要參考依據(jù)。

XM-N1高級(jí)女性避孕指導(dǎo)模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N1高級(jí)女性避孕指導(dǎo)模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型根據(jù)女性內(nèi)外生殖器的解剖原理設(shè)計(jì)，用于教授如何放入女性避孕工具和陰道栓劑等。 ■ 可顯示恥骨、膀胱、子宮、陰道、大小陰唇、直腸和尾骨等解剖結(jié)構(gòu)，可模擬訓(xùn)練和演示子宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)操作。 ■ 模型為子宮呈冠狀切面，可在直視下觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過(guò)程。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

XM-N1高級(jí)女性避孕指導(dǎo)模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N1高級(jí)女性避孕指導(dǎo)模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型根據(jù)女性內(nèi)外生殖器的解剖原理設(shè)計(jì)，用于教授如何放入女性避孕工具和陰道栓劑等。 ■ 可顯示恥骨、膀胱、子宮、陰道、大小陰唇、直腸和尾骨等解剖結(jié)構(gòu)，可模擬訓(xùn)練和演示子宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)操作。 ■ 模型為子宮呈冠狀切面，可在直視下觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過(guò)程。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的使用時(shí)間（一般使用狀態(tài)下）。電腦USB接口進(jìn)行充電使用電腦USB接口進(jìn)行充電，無(wú)需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設(shè)計(jì)一體式設(shè)計(jì)，無(wú)線接收器不用時(shí)可以直接插入發(fā)射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設(shè)計(jì)自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品更節(jié)能，使用更持久。短時(shí)間不用，系統(tǒng)就自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間不用，就進(jìn)行深度睡眠狀態(tài)。如果把接收器插到無(wú)線演示器中的插槽，無(wú)線演示器會(huì)自動(dòng)斷電。支持超鏈接在激光、翻頁(yè)、播放、黑屏功能基礎(chǔ)上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進(jìn)行切換。2.4G技術(shù)，10米可操作范圍2.4G國(guó)際綠色頻率，10米可操作范圍。同時(shí)擁有自動(dòng)跳頻技術(shù)，能有效避免其他射頻信號(hào)干擾。使用先進(jìn)的無(wú)線射頻技術(shù)，360度全向控制使用先進(jìn)的無(wú)線射頻而非紅外技術(shù)，360度全方位自由掌控，無(wú)任何方向性限制。采用滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組采用滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組，使用選進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)，擁有穩(wěn)定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對(duì)人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅(qū)動(dòng)支持Windows7支持包括Windows 7在內(nèi)的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統(tǒng)支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁(yè)操作。有綠光型號(hào)配置產(chǎn)品有綠光型號(hào)配置。同樣功率下，人眼對(duì)綠光更敏感，感覺(jué)更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領(lǐng)域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)和進(jìn)口器件，不但擁有更穩(wěn)定的亮度，而且在溫度過(guò)高時(shí)會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)功能，停止發(fā)光以保護(hù)關(guān)鍵器件，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮也不會(huì)損壞。同時(shí)寬溫技術(shù)使您即使在環(huán)境溫度低至10度的情況也可以即點(diǎn)即亮，不需要絲毫預(yù)熱時(shí)間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲(chǔ)存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護(hù)功能U盤具有寫保護(hù)功能，寫保護(hù)狀態(tài)下文件存放更安全，免受病毒侵?jǐn)_。在教室等使用公共電腦的場(chǎng)合，只要打開寫保護(hù)開關(guān)，即可不用擔(dān)心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無(wú)線演示器，在外觀上采用簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時(shí)尚典雅。比其它產(chǎn)品更討消費(fèi)者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動(dòng)待機(jī)、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當(dāng)今的環(huán)保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無(wú)線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無(wú)線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的2.4GHz無(wú)線射頻技術(shù)，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)這些高科技性能是國(guó)內(nèi)其它品牌的無(wú)線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設(shè)計(jì)  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導(dǎo)體激光筆，如不按正確的操作方法，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮激光，則會(huì)導(dǎo)致輸出功率不穩(wěn)定，嚴(yán)重會(huì)把筆里的芯片燒壞，導(dǎo)致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關(guān)掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續(xù)這樣操作是沒(méi)有問(wèn)題，一次性點(diǎn)亮?xí)r間不要超過(guò)1分鐘，詳情請(qǐng)看說(shuō)明書。）更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn):http://www.knorvay.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動(dòng)控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號(hào)矩陣切換器，帶400MHz長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動(dòng)屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測(cè)延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)屏幕連動(dòng)和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長(zhǎng)期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號(hào)輸出、無(wú)源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國(guó)家級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無(wú)鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過(guò)CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。