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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺，包括機器人本體和控制系統(tǒng)，機器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機器人上加裝多種作業(yè)機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺
項目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺，包括機器人本體和控制系統(tǒng)，機器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機器人上加裝多種作業(yè)機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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地面無人機器人平臺
? 成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據(jù)實際需要與應(yīng)用特點，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應(yīng)用目的。此種機器人可以
北京理工大學(xué)
2021-04-14
地面無人機器人平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據(jù)實際需要與應(yīng)用特點，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應(yīng)用目的。此種機器人可以代替人在高度危險的環(huán)節(jié)執(zhí)行
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種多足機器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
2019年“雙百計劃”典型案例：北京航空航天大學(xué)新工科背景下信息類專業(yè)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人平臺建設(shè)的探索與實踐
從校企雙方的切實需要出發(fā)，項目從論證策劃到實踐落地全過程，深挖雙方人才培養(yǎng)相關(guān)痛點問題，促進產(chǎn)學(xué)雙方全要素融合互補：高校將教學(xué)和企業(yè)實踐有機結(jié)合，貫穿學(xué)生培養(yǎng)全過程，提升教育對產(chǎn)業(yè)需求的適應(yīng)能力;企業(yè)通過深度參與人才全過程培養(yǎng)，解決優(yōu)質(zhì)人才緊缺問題，實現(xiàn)以產(chǎn)帶教、以教促產(chǎn)的發(fā)展目標。
中國高等教育博覽會
2021-12-16