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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人
2019年10月，上海大學(xué)和宏潤(rùn)建設(shè)集團(tuán)科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國(guó)內(nèi)首臺(tái)套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人功能樣機(jī)，并進(jìn)行了全過(guò)程實(shí)際盾構(gòu)機(jī)換刀功能動(dòng)作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風(fēng)險(xiǎn)及高成本低效率等瓶頸問(wèn)題，具有極強(qiáng)的社會(huì)民生及經(jīng)濟(jì)效益。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過(guò)MOM實(shí)現(xiàn)物理層的制造運(yùn)營(yíng)管理，能夠完整真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
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腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人
傳統(tǒng)的針對(duì)人體內(nèi)部的檢測(cè)以及治療技術(shù)不可避免地對(duì)人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無(wú)創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。隨著無(wú)線通訊以及微驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人已經(jīng)受到各個(gè)國(guó)家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進(jìn)展。 本項(xiàng)目組在醫(yī)用膠囊機(jī)器人方面進(jìn)行了長(zhǎng)期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開(kāi)發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開(kāi)發(fā)了相關(guān)的樣機(jī)系統(tǒng)，并在動(dòng)物體內(nèi)進(jìn)行了初步測(cè)試，效果良好。項(xiàng)目組在微驅(qū)動(dòng)方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機(jī)器人的相關(guān)研究和樣機(jī)開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強(qiáng)的市場(chǎng)潛力。 本項(xiàng)目研究成果具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，申請(qǐng)并授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
高級(jí)成人護(hù)理及CPR模型人
XM-HL6高級(jí)成人護(hù)理及CPR模擬人
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XM-HL6高級(jí)成人護(hù)理及CPR模擬人是集護(hù)理與急救于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，可進(jìn)行CPR心肺復(fù)蘇訓(xùn)練及多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。
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功能特點(diǎn)：
■ 解剖標(biāo)志明顯，可觸及兩乳頭、肋骨、胸骨及劍突，胸部富有彈性，胸皮可打開(kāi)，能觀察到真實(shí)大小的肋骨、雙肺、心臟、肝臟、胃等器官。
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進(jìn)行床上擦浴、更衣、病人搬運(yùn)，翻身、手足護(hù)理，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法，軸線翻身法、肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等基本護(hù)理操作。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。
■ 可進(jìn)行心肺復(fù)蘇術(shù)操作訓(xùn)練：
· 執(zhí)行《2015 美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇與心血管急救指南》標(biāo)準(zhǔn)。
· 頭可后仰，可進(jìn)行胸外按壓、仰頭舉頦法、仰頭抬頸法、雙手抬頜法三種方法打開(kāi)氣道、口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見(jiàn)胸廓起伏。
· 進(jìn)行胸部按壓時(shí)可下降5-6cm。
· 電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：可監(jiān)測(cè)吹氣量、按壓位置以及按壓深度。
· 設(shè)有考核與訓(xùn)練兩種程序：當(dāng)選擇訓(xùn)練模式時(shí)，可通過(guò)按鈕在按壓與吹氣之間任意切換，當(dāng)選擇考核狀態(tài)時(shí)，程序按照30：2按壓與吹氣比自動(dòng)運(yùn)行。
■ 條形碼顯示吹氣量，正確的吹氣量為500-600ml-1000ml：
· 吹氣量過(guò)少時(shí)，條形碼為黃色。
· 吹氣量合適時(shí)，條形碼為綠色。
· 吹氣量過(guò)大時(shí)，條形碼為紅色。
· 吹入的潮氣量過(guò)快或超大，造成氣體進(jìn)入胃部指示燈顯示、數(shù)碼計(jì)數(shù)顯示、錯(cuò)誤語(yǔ)言提示。
■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm：
· 按壓深度過(guò)少時(shí)，條形碼為黃色。
· 按壓深度合適時(shí)，條形碼為綠色。
· 按壓深度過(guò)大時(shí)，條形碼為紅色。
■ 擠壓氣囊可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)。
■ 可進(jìn)行氣管切開(kāi)術(shù)后護(hù)理。
■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。
■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。
■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤(rùn)期。
· 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。
■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
A1四足機(jī)器人
2020年，宇樹(shù)科技在美國(guó)拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價(jià)比教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1。A1的特點(diǎn)是小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s，是國(guó)內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。
杭州宇樹(shù)科技有限公司
2021-02-01
雙臂協(xié)同機(jī)器人Baxter
有數(shù)百篇基于Baxter研究的白皮書發(fā)表。研究人員在一天內(nèi)就能完成機(jī)器人的設(shè)置并開(kāi)始學(xué)習(xí)；用機(jī)器人的開(kāi)源SDK和傳感功能展開(kāi)人機(jī)互動(dòng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、動(dòng)作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動(dòng)化等領(lǐng)域的科研。
湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司
2021-02-01
高級(jí)半身心肺復(fù)蘇模型人
高級(jí)半身心肺復(fù)蘇模擬人顯示器
一、模型特點(diǎn)：
1、XM/CPR180高級(jí)半身心肺復(fù)蘇模型人由模擬人、心肺復(fù)蘇顯示器組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇的訓(xùn)練，還可實(shí)現(xiàn)瞳孔變化、氣道開(kāi)放、電子監(jiān)測(cè)吹氣量和按壓深度，適用于社會(huì)心肺復(fù)蘇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位進(jìn)行心肺復(fù)蘇培訓(xùn)。
2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發(fā)，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經(jīng)注塑機(jī)高溫注壓而成，具有解 剖標(biāo)志準(zhǔn)確、手感真實(shí)、膚色統(tǒng)一、形態(tài)逼真、外形美觀、經(jīng)久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點(diǎn)。
3、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。
二、模型功能：
1、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開(kāi)放顯示；
2、人工手位胸外按壓顯示報(bào)警：
A：按壓位置正確，錯(cuò)誤的指示燈顯示及錯(cuò)誤報(bào)警；
B：按壓強(qiáng)度正確、錯(cuò)誤的指示燈顯示及錯(cuò)誤的報(bào)警；
3、人工口對(duì)口呼吸（吹氣）顯示報(bào)警；
4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個(gè)循環(huán)周期CPR操作；
5、操作頻率：100-120次/分；
6、操作方式：訓(xùn)練操作；
7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認(rèn)識(shí)；
8、電源狀態(tài)：采用220V外接電源，或采用4節(jié)1號(hào)電池的直流電源狀態(tài)下工作，適應(yīng)野外無(wú)外接電源的情況下使用。
三、標(biāo)準(zhǔn)配置：
1、半身心肺復(fù)蘇模擬人：1臺(tái)；
2、電子顯示器：1個(gè)；
3、防水帆布包：1個(gè)；
4、復(fù)蘇操作墊：1條；
5、可換肺囊裝置：4個(gè)；
6、一次性CPR屏障面膜：1盒；
7、數(shù)據(jù)線：1條；
8、電源適配器：1個(gè)；
9、說(shuō)明書：1張；
10、保修卡：1張；
11、合格證：1張；
12、操作指南光盤：1張；
13、急救手冊(cè)：1本。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型
XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型
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XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。
一、模型功能：
■ 洗頭、洗臉和床上擦浴
■ 口腔護(hù)理
■ 氣管切開(kāi)護(hù)理
■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法）
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法
■ 氣胸穿刺
■ 胸腔穿刺
■ 乳房護(hù)理
■ 腰椎穿刺
■ 三角肌注射
■ 靜脈注射
■ 靜脈穿刺
■ 靜脈輸液
■ 靜脈輸血
■ 女性導(dǎo)尿
■ 女性灌腸
■ 女性膀胱沖洗
■ 臀部肌肉注射
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 多功能護(hù)理人模型：1臺(tái)
■ 鼻飼管：1根
■ 說(shuō)明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
人肝小葉模型XM-505
XM-505肝小葉模型
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XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個(gè)肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見(jiàn)到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動(dòng)靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開(kāi)，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個(gè)肝細(xì)胞的立體外形、肝細(xì)胞表面的毛細(xì)膽管及肝血竇中枯否化細(xì)胞。模型上附有二塊特殊部分，一個(gè)是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個(gè)肝細(xì)胞的六角形毛細(xì)膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細(xì)胞，肝血竇及毛細(xì)膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個(gè)是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細(xì)胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。
尺寸：放大，25×23×40cm
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23